После каждого дня прохождения заводской практики мы в общежитии делились между собой впечатлениями об увиденном производстве, выпускаемой продукции, конечно же, нас охватывало чувство гордости за город Харьков и за наше государство – СССР, где были такие высокие достижения.

После трёх лет обучения мы закончили изучение общенаучных предметов и перешли к освоению специальных дисциплин, которые включали в себя такие сложные и важные для ракетчика предметы, как «Теория автоматического управления», «Теория полёта», «Навигационные системы», включающие в себя раздел «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем», «Теория механизмов и деталей машин», «Электрические машины», «Теория боевой эффективности» и ряд других.

Проходя заводскую практику, мы в живую увидели основную часть приборов, аппаратуры, устройств, изделий, оборудования и др.

Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».

Гироскопические приборы и устройства навигационных систем предназначены для стабилизации какой-либо нагрузки относительно одного, двух или трёх направлений. 

Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.

Датчики угловой скорости и интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора.  Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.

Измерители кажущегося ускорения и гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения         объекта в направлении оси чувствительности прибора.  (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше).  Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.

Силовые гироскопы . Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.

Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.

Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.). 

Гирогоризонт  (ГГ) и  гировертикант  (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени.  Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры  используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта.  Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.

Работа устройств протекает в следующей последовательности.   После вертикализации и прицеливания объекта, ГВ и ГГ разарретируются и на их гиромоторы подается питание. По завершении времени, достаточного для разгона гироскопов, включаются контуры горизонтальной и азимутальной коррекции.

Приведённый небольшой фрагмент одного из изучаемых разделов дисциплины «Навигационные системы»наглядно демонстрирует сложность не только теории, но и практического производства данных гироскопических приборов и устройств на предприятиях оборонной промышленности Харькова, на которых мы проходили заводскую практику на 4-м курсе обучения.

Всё это нам практически пригодилось при сдаче экзамена по предмету «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем» в 7-м семестре после заводской практики. Экзамен проходил в специальной учебной лаборатории, где были представлены гироскопы, датчики угловой скорости, интеграторы угловой скорости, измерители кажущегося ускорения, гироинтеграторы линейных ускорений и другие приборы и устройства, размещённые в системе управления ракеты и на гиростабилизированной платформе. Ответ на экзаменационный билет включал не только изложение теории по существу вопроса, но и практическую часть: нам требовалось доложить состав, назначение, принцип действия и функции каждого из устройств и приборов.

Согласно учебным планам и программам обучения на 5 курсе, нам предстояло пройти войсковую стажировку в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии.

В феврале 1975 года мы совместно с руководителями стажировки – преподавателями 2-го факультета выехали из Харькова в Оренбург на поезде Днепропетровск – Барнаул.

Историческая справка. Оренбург – город с необычной судьбой, он трижды закладывался, четырежды становился губернским и областным, трижды – уездным, трижды переименовывался, трижды награждался высшими наградами России, даже успел побывать даже в ранге столичных городов – с 1920 по 1925 годы являлся столицей Казахстана.

Памятный камень в честь основания Оренбурга

Оренбург был основан в 1743 году на берегу реки Яик, которая сегодня носит название Урал. Основное население Оренбурга составляли казаки. Казаки являлись особым сословием – состояли на государственной службе, охраняли границы Российского государства, пользовались особенными привилегиями и правами. Кроме охраны границ, казаки занимались торговлей.

Во время крестьянской войны 1773-1775 годов город подвергся длительной осаде под предводительством Емельяна Пугачева. К этому времени Оренбург стал главной крепостью на юго-востоке страны. Мощные укрепления позволили Оренбургу выдержать полугодовую осаду.

В XX веке город Оренбург превратился в крупный промышленный центр. В 20-х годах XX века туда из подмосковного Серпухова было переведено летное училище, его закончил известный летчик В. П. Чкалов. В честь него в 1938 году Оренбург был переименован в Чкалов, но название не прижилось. В 1957 году город был вновь переименован в Оренбург. Как память о тех событиях, бронзовая скульптура В. П. Чкалова в шесть метров высотой возвышается на набережной реки Урал.