Тем не менее, проблема была устранена и когда ТЭМПы тягача и прицепа закрутили ПВМ с одинаковыми скоростями, нашей радости не было предела! УРА! Я потом с упоением, вывесив машину на козлы, гонял колеса в разных режимах, с помощью специального стробоскопа, гоняя их с разной частотой оборотов…

Второй глобальной задачей было настройка системы управления зарядом / разрядом тяговых силовых аккумуляторов в прицепе…Твою же дивизию!

Немного о самой системе управления…Дело в том, что суммарный гостовский ток 10 – часового заряда блока силовых источников питания ТЭМПа (напомню – в стационарных, лабораторных, условиях) равен 22,5 х 4= 90 Ампер, как минимум! Ни один известный генератор не вынесет такого издевательства, даже на 180 Ампер…но в течении 10 часов!? Так как означает, что он должен крутить в течении тех самых 10 часов непрерывно! О, как? В дороге – ладно. И то – не совсем, а почему – а всё просто – машина не пойдет по идеально горизонтальной поверхности.

На пути у ней будут и крутые подъёмы в горы и затяжные спуски… и всё это время будет разный, весьма неравномерный и не постоянный, рабочий цикл жизни тяговых аккумуляторов прицепа – то заряд, то разряд!?

Очень сложно потому обеспечить постоянный, оптимальный, уровень заряда аккумуляторов в районе пресловутых, постоянной готовности 85 – 90 процентов, так остро необходимых для преодоления тех самых «трофи – говен», ради чего, собственно, и затевался этот проект!…

Но, конечно, безвыходных положений не бывает…Вот и я предложил помочь этим отечественным источникам питания тягового китайского электромотора путем постоянной (ну почти…иначе нафиг нам там встраивать этот долбанный «Ардуино»?) подзарядки всего энергоблока ТЭМПа прицепа за счет передачи более высокого, на уровне 220 вольт, напряжения, которое потом стабилизируется на уровне 30 В по стандартной, управляемой выпрямительно – инверторной схеме…старой, как мир вокруг нас!…

Причем, чем выше напряжение на аккумуляторах, свидетельствуя тем самым, что заряд батарей – высокий…тем ниже ток подзарядки, изменяясь от 10 до 180/200 Ампер (на критический случай разряда), чем ниже напряжение – тем выше ток! Т.е., по сути, у нас имеется постоянный внешний источник энергии, в какой – то мере компенсирующий потери при преодолении трудных участков пути (ну там…подъёмы затяжные, крутые спуски и бездорожье, особенно затяжное!) и, соответственно, постоянный разряд батарей…

При затяжных, горных серпантинных, спусках с большими градиентами уклонов, наш тяговый электропривод будет ещё, в добавок, играть роль активного «горного тормоза», что и определило выбор именно УАЗовской трансмиссии в качестве основной?! Меняя ток в обмотке возбуждения тягового электромотора постоянного тока, с напряжением питания 28 – 65 В, мы можем…теоретически, изменять не только и не сколько крутящий момент на валу, но и направление вращения выходного вала…Классика жанра из теории «Электрических машин»! По секрету, я их преподавал в родном универе почти двадцать пять лет!…

Вопрос только в том, что теперь нам надо обеспечить требуемую комфортную рабочую среду для электромотора, установить токовую и температурные уставки срабатывания защиты, урегулировать адаптивное управление крутящим моментом? Вот для этого у нас и есть тот самый китайский комп, выдранный с потрохами из изувеченной в ДТП иномарки, от которой и был взят сей электропривод…

В родной тачке мощность электродвигуна практически в два раза выше, чем бензинового ДВС…У нас же – наоборот! И потому, теоретически, у нас есть режимы работы, при которых ТЭД не потребляет ток…т.е. прицеп – двигается в режиме выбега (по сути, в идеальных условиях работы)…

Такой режим возможен на автобанах, с нулевым уклоном, на протяженных участках пути по дорогам с твердым покрытием, короче – когда ТЭД работает в режиме компенсации сил сопротивления движения (покрытия механических и аэродинамических потерь), по отношению к тягачу.

При этом, если тяговые аккумуляторы заряжены полностью, система ДУ сама отключит их от перезаряда, и сопротивление качению при движении будет минимально…Как только пойдут волны – чередующиеся подъемы и спуски, ток будет перетекать то из АКБ в ТЭД – режим разряда, то в АКБ – на их заряд …

Тормозим – ТЭД перейдет автоматически в режим генератора и создаст на выходном валу тормозной момент, а величину его можно регулировать, изменяя ток в обмотке возбуждения, все в полном соответствии, по классике теории и практики электротехники и автоматизированного электропривода!…

При затяжном подъёме в гору, автоматика максимально будет поднимать напряжение питания ТЭД до максимально возможных величин – т.е. до 30 – 35 В. Конечно, оно и не поднимется до 35-ти В, почему? А потери напряжения в цепях? Именно поэтому сечение электрокабелей, как минимум, втрое превышает расчетное! Так и электрическое сопротивление погонное втрое меньше и потери напряжения и мощности теплового рассеивания практически втрое меньше! Секрет простой – длина силовых кабелей – минимальна, т.к. АКБ стоят практически вплотную к системе ТЭМП….

Кроме того, сопротивление изоляции усилено относительно корпуса прицепа и тягача – двойное, далеко за 10 Мом…Отсюда – повышенная гидроизоляция и система принудительной вентиляции отсека ТЭМП, т.к. силовые электрокабеля упрятаны в металлические, герметичные гофрорукава…

Ну и металлический отсек ТЭМПа имеет заземление, что только положительно сказывается на устойчивости управления ТЭД, ввиду отсутствия наведенных электромагнитных потерь из – за достаточного экранирования! Кстати, отсек ТЭМПа герметичен и имеет два осевых турбовентилятора с регулируемым напряжением питания от 110 до 250 В…Которое получается по тому самому кабелю 220 В, идущему с тягача. В холодном режиме их выхлоп может передаваться внутрь отсека грузового кузова прицепа при преодолении водных и пылевых преград, при условии, что забор воздуха не окажется ниже уровня воды или мелкодисперсной пыли….

Т.е. такой своеобразный наддув объема, позволяющий вытеснять влагу или пыль из микротрещин кузова, особенно, если учитывать, что воздух поступает через ФВУ?!…Что, в принципе, реализовано и в кузове тягача, только там электромоторы вентилятора уже, по определению, есть – это электромотор отопителя…только он в два раза мощнее, чем штатный! Вот такая маленькая разница…Только нырнули в воду, электромотор отопителя включается на удвоенную скорость вращения, увеличивая, практически вдвое скоростной напор воздуха внутрь салона кузова, подаваемый отопителем…Кстати, это позволяет обеспечить ускоренное охлаждение тосола в системе охлаждения при преодолении труднопроходимых участков дороги или в условиях существенно повышенных температур окружающего воздуха в летний, особенно жаркий сезон, наприме – в середине июля…как недавно совсем было…

Так что «вошкотни» с электрикой хватило от ушей по самые помидорки на две недели! И всё это – не считая наладки электрики тяговых электролебедок и мультимедиасистемы…

Эти работы – пришлись на последнюю неделю августа, когда уже надо мне как бы выходить на «любимую работу»…Блин! Честно скажу – никакого желания нет! Это только до 30 лет стажа – на работу, как на праздник! А вот после 30 – ти – как на Голгофу…Но кушать хочется всегда, и потому, буду топать на неё каждый божий день! Закон жизни, ничего не поделаешь!?..

А пока – с утра до ночи, в смысле – до темноты, уже и спина ноет непрерывно из – за постоянно согнутой позиции, но результаты видно уже сейчас! Пусть и неокрашенный, но этот горбатый (из – за высокого экспедиционного багажника), силуэт машины невольно стал внушать некое чувство уважения к ней…даже без пока ходовых испытаний!

Но всё это было потом, а пока – я 16 августа закончив монтаж электрики, с Божьей помощью, завел монстра при полном отсутствии людей в радиусе 5 метров, как минимум…Безопасности для…Кто его знает? А видимо мне помогали какие – то Внешние, Высшие силы! Т.к. мой монстр утробно рыкнув и выплюнув сначала густой, жирный выхлоп, заорал, словно у меня на заду машин стоит резонансно настроенная выхлопная труба…