Эдуард III, раненный стрелой в бедро, оставался на борту Cog  Thomas в течение двух недель после битвы при Слейсе и проводил свои Советы в надстройке на юте корабля. Якоб ван Артевелде и ведущие люди Гента прибыли к нему на лодке 30 июня, и между англичанами и фламандцами были выработаны основные направления предстоящей кампании. Достоверных данных о численности армии, находящейся в их распоряжении, не существует. По лучшим оценкам, которые можно сделать, Эдуард III имел при себе не более 2.000 английских солдат, из которых около двух третей были лучниками. Лошади, снаряжение и продовольствие были в дефиците, и их пришлось переправлять через море в течение следующих нескольких недель. Вместе с ними прибыло и некоторое подкрепление. Английский король рассчитывал на своих союзников. Он считал, что получит в свое распоряжение не менее 150.000 фламандцев в дополнение к армиям Англии и немецких княжеств. Эти цифры были сильно завышены, но несомненно, что Эдуард III действительно имел под своим командованием очень большие силы, даже если основная их часть была наспех набрана на улицах промышленных городов Фландрии и была не обучена, неопытна и не оснащена.

Главная опасность, как казалось людям, собравшимся на борту Cog  Thomas, заключалась в том, что пока они будут пробиваться во Францию занимая город за городом в долине Шельды, французская армия обойдет их с фланга и захватит Фландрию. Этому опасению способствовало известие о том, что через несколько дней после битвы при Слейсе очень крупные французские силы начали собираться в Артуа. Поэтому было решено разделить союзные войска на две отдельные армии. Большая армия под личным командованием Эдуарда III должна была двинуться в долину Шельды и осадить Турне в соответствии с планами, разработанными в январе. Вторая армия должна была собраться в южной Фландрии и атаковать Сент-Омер на западе Артуа. Возможно, что эта армия в случае победы должна была пойти дальше и захватить Кале, давнее стремление фламандцев и очевидную цель для англичан. Командующим этой армии Эдуард III назначил Роберта д'Артуа — решение, принятое в последний момент и неожиданное даже для самого Роберта, который оставил в Англии большую часть своих лошадей, снаряжения и слуг. Причины назначения были политическими. Эдуард III все еще был убежден, что в Артуа у Роберта много сторонников, которые поддержат его лично. Тем не менее, это было неудачное решение. Правда заключалась в том, что у Роберта в Артуа не было никаких сторонников. Он был пожилым человеком, полным воспоминаний и иллюзий. Как полководец он был храбр, но некомпетентен. Он должен был взять с собой большую часть английских лучников, все отряды немецких князей и 5.000 человек из южной Фландрии, включая отряды из Брюгге и Ипра. Сам Эдуард III готовился идти на Турне с английскими латниками, численностью около 1.000 человек, и 10.000 человек из Гента и северной Фландрии. На северном, как и на южном фронте, английский король стал главным действующим лицом в гражданской войне во Франции[575].

План кампании Филиппа VI был разумно задуман, но плохо выполнен. Как только он узнал о результатах битвы при Слейсе, он отрядил 4.000 человек для Камбре и продолжения набегов в южном Эно. Остальная часть французской армии двинулась на запад в Артуа. 4 июля 1340 года на севере Франции был объявлен арьер-бан для Артуа. Каждой французской общине было предложено отправить своих мужчин призывного возраста в Аррас до конца месяца или выплатить вместо них деньги. 6 июля Филипп VI сам прибыл в Аррас и организовал там свой штаб. Аррас был центром системы дорог северо-запада, из которого можно было наблюдать за всем 80-мильным участком между Кале и Камбре. Оборонительные мероприятия французов были грозными. Их полевая армия, которая с мая вела бои в Эно и Камбре, расположилась лагерем на равнине к северу от Арраса вдоль дороги на Ланс, которая намного позже стала одним из величайших полей сражений Первой мировой войны. Подкрепления увеличили численность армии до 24.000 человек в течение июля. Семь восьмых этих людей были конными латниками — удивительно высокая доля, которая давала французам преимущество в мобильности и подготовке над своими противниками, но делала их весьма слабо управляемой силой на поле боя. Вдоль границ Фландрии и западного Эно были размещены сильные гарнизоны в Эре, Сен-Венан, Лилле, Дуэ, Мортань, Сент-Аман и Камбре. Кроме того, герцог Бургундский в качестве правителя Артуа держал собственные гарнизоны в западном и прибрежном секторе границы[576].

Французы не ожидали нападения на Сент-Омер. Но медленная подготовка к походу Эдуарда III дала им достаточно предупреждений о готовящемся нападении. Примерно 15 июля герцог Бургундский вошел в город с несколькими тысячами войска и приступил к разрушению пригородов[577]. Роберт д'Артуа все еще находился в 15 милях от города в Касселе, ведя переговоры со своими войсками. Их было недостаточно: возможно, 1.000 английских лучников под командованием сэра Томаса, барона Угтреда, и от 10.000 до 15.000 фламандцев — менее трети от ожидаемого числа. Их боевой дух был низким, а дисциплина — слабой. Большинство из них были выходцами из небольших городов южной Фландрии, и у них не было причин разделять политические амбиции Гента и Артевелде. Они больше беспокоились о безопасности своих домов и совсем не были убеждены, что нападение — лучшая форма защиты. Роберт уговаривал их. У него были друзья, сказал он, которые прислали ему письменные обещания поддержки. Они откроют ворота при его появлении. Все закончится очень быстро. Примерно 16 июля 1340 года армия Роберта достигла грязного рва между реками Лисом и Аа, который обозначал границу, и в беспорядке перешла в графство Артуа. Некоторые продвигались вперед небольшими группами, но были отрезаны и перебиты французами. Другие оставались позади, чтобы грабить и жечь. Большая часть дня была потрачена на разрушение города Арк, в то время как в миле от него граф Арманьяк провел свежие войска в Сент-Омер для подкрепления герцога Бургундского. В течение следующих нескольких дней англо-фламандская армия расположилась на восточной стороне Сент-Омера. Основная часть армии Филиппа VI начала медленно продвигаться к ним с юго-востока.

26 июля 1340 года Роберт д'Артуа понял, что ему грозит опасность быть раздавленным между французскими войсками в Сент-Омере и значительно превосходящей армией под командованием Филиппа VI. Он предложил гарнизону сражение. Ранним утром Роберт тщательно выстроил своих людей на открытой местности между Сент-Омером и руинами Арка. В первой линии он расположил лучшие части своих войск: английских латников и лучников, а также войска из Брюгге. За ними в трех баталиях слева стояли люди из Ипра, в центре — люди из Фюрне и Берга, а справа — контингент из округи Брюгге. Остальные фламандцы оставались в тылу, чтобы служить резервом и охранять лагерь. По всему фронту армии и вдоль ее левого фланга Роберт построил линии рвов и валов, с тщательно замаскированными ловушками. Окопавшись таким образом, он ждал врага.

Ожидая подхода большой французской армией из Арраса, герцог Бургундский, очевидно, решил проигнорировать вызов Роберта и отсидеться за своими стенами. Король приказал ему поступить именно так, но его подчиненные взяли инициативу в свои руки. Примерно в середине дня, когда люди Роберта уже четыре часа стояли на своих местах, несколько горячих голов вырвались из юго-восточных ворот Сент-Омера, ведя за собой большую часть свиты герцога и большое количество местных ополченцев, и бросились на обороняемые укрепления на левом фланге англо-фламандской армии. Они были отбиты и вынуждены отступить. Однако, по глупости, люди из Ипра, защищавшие полевые укрепления, перепрыгнули через них и бросились в погоню за своими противниками по открытой местности. За ними последовали все остальные части второй линии. Видя, что фламандцы больше не защищены своими укреплениями, французы развернулись и контратаковали. Начался жестокий бой, который продолжался почти всю вторую половину дня. Герцог Бургундский, который мог видеть все это со стен, больше не мог этого выносить. Он и граф Арманьяк вывели свои свиты, около 850 человек, за городские ворота. Это произошло в конце дня. Граф Арманьяк и его люди галопом поскакали к южному краю поля боя, чтобы присоединиться к сражению, которое продолжалось с середины дня. Прибытие этих сил, включавших 300 человек тяжелой кавалерии, стало решающим. Люди из Ипра и другие фламандцы, которые когда-то составляли вторую линию армии Роберта д'Артуа, были отброшены назад с большими потерями и в конце концов бросились в бегство. Бежав через открытый лагерь англо-фламандской армии, они посеяли панику среди ожидавших там людей из арьергарда. Французы ворвались в лагерь вслед за ними и, загнав бегущих фламандцев в ловушку в излучине реки Аа, перебили многие тысячи из них.