Под знамена Вильгельма собрались со всех концов Европы рыцари и простые воины, жаждущие приключений и быстрого обогащения. Численность войска Вильгельма доходила до 60 тысяч человек.

Приготовления Вильгельма не могли оставаться неизвестными королю Гаральду, и он немедленно принял оборонительные меры. Зная, что флот Вильгельма состоит из множества мелких судов, Гаральд решил атаковать его в открытом море.

Однако совершенно неожиданно Гаральд узнал о высадке на йоркширском побережье своего мятежного брата Тостига и его союзника норвежского короля Гаральда Гардрада (Жестокого). Угроза этой высадки показалась королю Гаральду менее опасной, чем вторжение Вильгельма, однако она началась раньше и тем увеличила эффективность планов самого Вильгельма. В битве при Бэттльбрудже 25 сентября 1066 г. Гаральд нанес поражение союзникам Вильгельма. Тостиг и другие противники Гаральда пали в бою, но уже 29 сентября Вильгельм, удерживаемый до тех пор противными ветрами, совершил высадку на южном побережье Англии.

Вместо того чтобы двинуться в северном направлении, Вильгельм стал опустошать графства Кент и Суссекс и тем самым побудил короля Гаральда ринуться на юг с незначительной частью своих сил. Чем дальше Гаральд продвигался на юг навстречу своему противнику, тем дальше он оказывался от своих подкреплений. Замысел Вильгельма оправдался последующим ходом событий. 14 октября 1066 г. произошла решающая битва близ побережья Ла-Манша, при Гастингсе.

Король Гаральд расположил англосаксонские войска (18 тыс.) на хорошо укрепленной позиции у Сенлака, защищенной палисадами и плетнями. В тылу позиции находился густой Сенлакский лес. Армия Гаральда сплошной глубокой фалангой выстроилась для боя позади палисадов, образуя непроницаемый лес секир и копий.

Войска Вильгельма построились в три линии. В первых двух находились легкие войска, в третьей – отборная часть нормандского войска во главе с самим герцогом. На флангах линий и на фронте расположилась легкая пехота, вооруженная луками и арбалетами.

В начале боя англосаксонская пехота встретила две нормандские линии, сомкнувшись в тесные ряды и сдвинув щиты. Несколько раз атака норманнов с фронта была отбита, и их передовые войска стали искать спасения в бегстве. Вмешательство самого герцога остановило бегущих и заставило их укрепиться на защищаемом рубеже.

Гаральд клянётся в верности Вильгельму Завоевателю. Художник Джеймс Дойл

В это же время конный отряд нормандцев по приказу Вильгельма атаковал англосаксонские отряды, а затем обратился в мнимое бегство. Вильгельм рассчитывал, что в этом случае противник выйдет из палисадов и тем самым расстроит свои ряды. Одновременно лазутчики нормандцев распространили по рядам противника слух о том, что Вильгельм убит. Англичане вышли из-за укреплений и раздвинули свои ряды, чтобы было удобнее преследовать бежавших врагов.

Внезапно нормандская конница повернула обратно и, поддержанная третьей линией под командованием самого герцога, ринулась на увлекшихся преследованием англосаксонцев.

Англичане были совершенно разбиты, однако бой на фронте позиции продолжался до самой глубокой ночи. Гаральд вместе с двумя братьями пали на поле битвы.

Однако и нормандцам победа досталась дорогой ценой – они потеряли 15 тысяч человек.

После битвы при Гастингсе лишь немногие города оказали сопротивление нормандцам. Лондон провозгласил королем последнего представителя англосаксонской династии Эдгара Этелинга и начал готовиться к обороне. Однако после одержанной победы Вильгельм не пошел на Лондон, а вначале захватил Дувр, чем обеспечил безопасность морских коммуникаций. Подойдя к предместьям Лондона, Вильгельм отказался от штурма города и начал опустошать окрестности. В то же самое время граждане Лондона отправили к Вильгельму депутацию, во главе которой стоял сам Эдгард Этелинг, с просьбой приступить к переговорам о мире.

Сам Вильгельм хотел возложить на себя корону не в качестве завоевателя, а в качестве законного наследника Эдуарда. Поэтому он не только пошел на переговоры о мире, но и короновался в Вестминстере с соблюдением всех обычных обрядов.

Вильгельм объявил Гаральда и его сторонников изменниками, подвергнул их земли конфискации и раздал их своим сподвижникам. Однако никаких важных изменений в англосаксонском законодательстве произведено не было. Привилегии Лондона Вильгельм подтвердил особой грамотой.

Считая свое положение достаточно прочным, Вильгельм следующей весной уехал в Нормандию. Но вскоре после его отъезда в Англии вспыхнуло восстание, вызванное насилиями нормандцев. Вернувшись в Англию, Вильгельм восстановил порядок и построил целый ряд замков, в которые разместил нормандские гарнизоны.

Однако брожение продолжалось, и, когда в 1068 г. в устье Гумбера появился флот датского короля Свена, возмущение охватило весь запад Англии. Добившись путем подкупа мира у датчан, Вильгельм жестокими мерами привел мятежников к покорности, подвергнув страшному опустошению восставшие области.

Мятежи последних лет уже не имели характера национальной борьбы, и их причиной являлись своеволие и честолюбие нормандских баронов. Вильгельму пришлось вести борьбу даже с собственным сыном Робертом, который в 1080 г. добился того, что отец отдал ему в управление Нормандию.

В самой Нормандии вспыхивали возмущения баронов, которым помогали соседние французские владетели.

Во время одного из своих походов, объезжая пылавшие развалины взятого им города Манта, Вильгельм упал с лошади и, получив смертельные раны, скончался в Руане.

После смерти Вильгельма I усиление центральной власти в Англии продолжалось. В этом были заинтересованы все нормандские феодалы, которым было необходимо держать в повиновении враждебное англосаксонское население. Благодаря щедрым пожертвованиям поддерживала королевскую власть и церковь.

При младшем сыне Вильгельма I Генрихе I большую роль стала играть королевская курия – постоянный королевский совет, куда входили высшие должностные лица – судьи, канцлер, казначей, а также крупные феодалы, преданные королю.

В этот же период важное значение приобрели разъездные судьи – специальные судейские комиссии, разъезжавшие по стране и решавшие накопившиеся дела. Внутри королевской курии выделилось казначейство, или «Палата шахматной доски», как называли этот государственный орган в Англии (название это возникло потому, что столы в казначействе были разделены продольными линиями на несколько полос, по которым раскладывались и передвигались столбики монет).

Вместе с тем Генрих I для укрепления власти шерифов стал восстанавливать старые англосаксонские органы местного управления – сотенные собрания, – в которых чинился суд по мелким правонарушениям, распределялись и взыскивались налоги.

Противодействуя политическому влиянию крупных феодалов, Генрих I восстанавливал под контролем центральной власти англосаксонские сотенные собрания. Тем не менее, несмотря на успехи централизации, крупные магнаты в Англии, пользуясь любым удобным случаем, проявляли непокорность королю.

После смерти Генриха I в Англии разразилась настоящая феодальная усобица. Король не оставил после себя сыновей, и на престол претендовали его дочь Матильда, жена Жоффруа Плантагенета, и племянник, французский феодал Стефан граф Блуа. Феодалы, поддерживавшие претендентов, разоряли и грабили страну, полностью выйдя из-под контроля центральной власти. Анархия прекратилась только в 1153 г. после заключения соглашения, согласно которому королем становился Стефан, но после его смерти престол переходил к сыну Матильды Генриху Плантагенету. В 1154 г. Генрих вступил на престол под именем Генриха II, положив начало новой династии Плантагенетов.

Основателем английской королевской династии Плантагенетов был Генрих II Плантагенет, граф Анжуйский. Название Плантагенет произошло от прозвища отца Генриха II Жоффруа Красивого, имевшего обыкновение украшать свой шлем веткой дрока (дрок по-латински – planta genista).