Главным противником в этой войне была не Швеция, а польско-литовское государство. Король Речи Посполитой сам желал владеть Ревелем и всей Эстляндией. Целью было лишение даже тени возможности получения Московским царством порта на Варяжском море. Ведь тогда вывоз хлеба, важнейшей статьи экспорта России, попадал в руки польских магнатов, имевших на перепродаже гигантские барыши.
Данию получение выхода к морю русской державы тоже не устраивало. Датское королевство было первым и сильнейшим на Варяжском море, пока не распалось на Швецию, саму нынешнюю Данию и Норвегию. Она контролировала проливы между Варяжским и Северным морями и её влияние уменьшилось, по сравнению со старыми временами, но привычка совать нос не в свое дело осталась.
Также во времена Ивана Грозного лишение Руси вольного плавания ограничивало Московское царство в получении военных металлов, торговых выгод и умелых мастеров. Но с тех пор многое изменилось у России ныне был порт Архангельск, свое железо, свои литцы пушек и сильная армия.
Выбранный для нападения момент был обусловлен не только военной готовностью Московского царства, но и не завершившейся войной между Швецией и Речью Посполитой, потому как у Жигимонда отобрали принадлежащую ему по праву шведскую корону. Напряженным отношениям между шведским и датским королевством из-за проливов. Также важным моментом было заключение мира между Дунайской монархией и Турским султаном, что освобождало войска Крымского хана для набегов на польские земли. Да и внутри самой Речи Посполитой было не спокойно. Разразился Сандомирский рокош — легальное восстание шляхты против своего монарха. Король был обвинен в умышлении лишения шляхты вольностей и прав, а также попытке узаконить передачу трона по наследству. В общем реализации условий создания прочного государственного устройства, дальнейшее отсутствие которых и привело в скором времени к распаду польской державы. Так что момент был лучший и шансы оставить за собой Ругодивскую землю, без войны с польской державой были велики.
Вскоре пришла весть о высадке на побережье Котлина озера, у местечка Силламяэ, что в двадцати верстах к западу от Ругодива, четырехтысячного шведского войска. Флот Швеции не позволял перевозить больше войска. Став на берегу укрепленным лагерем, шведы, очевидно, дожидались второй партии войск, чтобы затем снять осаду с Ругодива и отрезать от России все войска в Эстляндии. Оставив на осаде пять тысяч стрельцов воевода князь Федор Иванович встал на пути к Ругодиву, не отходя от него далеко, ибо следующая часть войска шведов могла высадится у него в тылу и либо напасть на осаждающих стрельцов, либо с двух сторон на войско самого Мстиславского.
За неделю от Ревеля к Силламяэ воевода большого полка боярин князь Андрей Андреевич Телятевский подвел двадцатитысячное войско. Пятнадцать полков новых стрельцов и пять тысяч рейтар. Шведы за это время доставили в лагерь еще до пяти тысяч воинов.
Сидеть в слабом береговом укреплении было бессмысленно и опасно, поэтому вскоре состоялось генеральное сражение. Так как тыл от войска князя Мстиславского был прикрыт рекой Сытке, а русское войско для боя пришло от Ревеля, то направление шведского фронта было на запад. Середину занимали копейщики численностью примерно пять тысяч, по краям расположились по полторы тысячи мушкетеров, далее с правого края стоял конный отряд в пять сотен всадников и с левой стороны полутора тысячный отряд рейтар. С правой стороны конницы было меньше, так как фланг упирался в берег морского залива.
Пешее русское войско состояло из десяти тысяч стрельцов, первая линия которых была облачена в трофейные ругодивские стальные панцири и шлемы. С левого фланга также выстроилось пять сотен всадников, а с правого края две тысячи рейтар. Остальное войско было скрыто от шведов, чтобы не испугать и выманить из лагеря.
Именно большое число копейщиков вынудило шведов к атаке. Хотя открытое пространство балтийского берега давало большие преимущества именно стрелкам, копьё на короткой дистанции было эффективней ружья. Но для таранного удара сомкнутого строя было необходимо преодолеть открытое пространство до вражеского войска. К тому же противостояние в поле играло на руку именно русским войскам ввиду их большей изначально численности. То есть шведский король Карл мог еще нанять и доставить на побережье Котлина озера какое-то количество войска, но к тому времени резервы подтянутся и к московским полкам.
Выстроившись, стена шведов двинулась на московские полки. Немцы шли, под резкие звуки дудок и барабанов, положив копья и мушкеты на плечо. Нести оружие в боевом положении достаточно тяжело, и бывалые воины экономили силы для схватки.
Когда фронт заморского войска подошел примерно на полверсты, русский строй по команде развернулся и, сделав от врага несколько десятков шагов, снова повернулся лицом к наступающим. Характер маневра открылся опешившим немцам практически сразу. Отступившая русская линия оставила на месте своего расположения пять десятков полковых пушек с расчетами, которые, наведя орудия на пикинеров, выдали смертоносный залп. Ядра падали, среди солдат, вынося несколько человек сразу, а если прицел пушкарями был выбран с упреждением, круглый снаряд, падая на землю под небольшим углом, рикошетировал и выбивал из фаланги целые просеки, разбрасывая и калеча человеческие тела. Строй шведов остановился и после небольшой заминки, стоившей иноземцам еще одного залпа, конница прикрывавшая фланги, ринулась на русские пушки в попытке перебить пушкарей, или хотя бы просто остановить расстрел.
Атака тяжелой кавалерии на копейный строй несколько лет назад принесла победу польскому войску, когда польный гетман Ходкевич на берегах Двины разбил ударом тяжеловооруженных гусарских полков войско самого Карла.
Видя атакующую лаву, лишь несколько орудий в центре построения успели выстрелить еще раз. В основном пушкари оставляли пушки и скрывались среди стрельцов. Первый ряд русской пехоты, облаченный в трофейные доспехи, ожидал конную лаву, держа в руках пищали с уже примкнутыми штыками. Применение огнестрельного маневра именуемого "караколь", когда подразделение стреляло шеренгами, а после отступало назад для перезарядки оружия, применить не удалось в виду малого количества трофейных панцирей не хватившего и на первый ряд.
Всадники, приближались, желая провести атаку, но применение рейтарских пистолетов, имеющих крупный калибр, требовало дистанции порядка одного-двух десятков шагов. Стрельцы на полковых стрельбищах прицельно стреляли по мишеням на семьдесят аршин. Залп стрелецкой шеренги практически в упор, снес первые ряды атакующих. На землю кувыркаясь, падали кони и люди. Там где всадникам удалось добраться до строя, их встретили штыки и выстрелы второй линии стрельцов. С правого фланга ударили рейтары русского войска. Шведская конница, потеряв запал, сгрудилась перед русским строем, поливаемая огнем. Не выдержав напора, остатки кавалерии отступили в сторону Котлина озера.
Приблизившиеся с пикинерами шведские мушкетеры открыли огонь по русским всадникам, и те отступили за стрелецкий строй. Единственной надеждой шведов было дойти до вооруженных ружьями московитов и опрокинуть их копейным ударом. Но стрельцы, выстояв в стычке с конницей, принялись палить шеренгами, используя большую дальность огня своих пищалей, выкашивая ряды пикинеров и мушкетеров. Выскочившие из-за правого края построения стрельцов, свежие полки рейтар охватили оголившийся левый фланг шведской пехоты и, расстреляв пистолеты, врубились в тыл фаланги. Вражеский строй рассыпался. Не выдержав безнаказанного расстрела своих рядов, оставшиеся шведские войска побросали оружие и были пленены.
Вскоре после сражения гарнизоны Нарвы и Вышгорода в Ревеле капитулировали. Ругодивская земля была очищена от вражеских войск. У Карла IX кончились деньги, и война приняла вялотекущий характер. Незначительными силами шведы досаждали крепостям в Каянской да Двинской земле, усиленные гарнизоны русских крепостей отбивали нападения.
