Около ближайшей к Луне точки траектории (над обратной стороной Луны) экипаж включил, примерно на 6 мин, маршевый двигатель основного блока, уменьшающий селеноцентрическую скорость примерно с 2,5 км/с до 1,7 км/с. Корабль перешел на эллиптическую окололунную орбиту с апоселением на высоте примерно 315 км.
Далее, с помощью нового тормозного импульса маршевого двигателя корабль перевели на слабо эллиптическую орбиту. Высота ее от 100 до 120 км. Вследствие возмущений из-за не центральности поля тяготения Луны, она по расчетам сама затем должна превратиться в круговую орбиту высотой 111 км.
С этой «базовой» орбиты совершался переход отделившегося лунного отсека с двумя космонавтами на эллиптическую орбиту снижения с периселением на высоте примерно 15 км вблизи избранного места посадки. Тормозной импульс сообщается двигателем посадочной ступени.
Заключительный этап посадки начался включением двигателя посадочной ступени вблизи периселения, на высоте 15 км и расстоянии 480 км от места посадки. Через 26 сек, тяга двигателя делается максимальной. Еще через 4 мин бортовой радиолокатор начинает сообщать высоту, а через 2 мин после этого – скорость корабля относительно поверхности.
При этом тяга уменьшается до 60% от максимальной. Через 8 мин 24 сек торможения, на высоте 2,35 км и расстоянии 8,2 км от места посадки,( при горизонтальной скорости 152 м/с и вертикальной 45,7 м/с) произведен этап дальнего подхода с возможностью ручного управления.
Наконец, через 10 мин 6 сек после начала торможения астронавты произвели этап ближнего подхода – до места посадки 550 м, высота 159 м, горизонтальная составляющая скорости 16,8 м/с, спуск почти вертикален.
Вертикальное снижение начинается на высоте 46 м, причем автоматически поддерживается постоянной скорость 0,9 м/с. Двигатель был выключен космонавтами, через 1 сек, после того, как получен сигнал о касании поверхности одним из щупов (стержни длиной 170 см) на пятах посадочных опор. Лунный отсек прилунился в Море Спокойствия.
Нейл Армстронг: Алло Хьюстон! База Спокойствия! (вместо «Море Спокойствия») Время полета 102 часа 47 минут. Прилунение «Орла» прошло успешно. К выходу на Луну готовы!
ЦУ Хьюстона: Армстронг! Вас поняли! Продолжайте выполнение программы по графику в рабочем режиме!
Командир корабля «Аполлон-11» Нейл Армстронг покинул лунный отсек и, спускаясь, по лестнице произнес:
– Это маленький шаг для человека и большой шаг для человечества!
После этого он ступил на лунный грунт. Сделал несколько шагов и застыл в оцепенении. На ближайшем кратере Нейл увидел несколько спускаемых аппаратов неопознанного космического корабля, похожих на лунный отсек «Аполлона-11», только гораздо больших размеров.
Нейл Армстронг: Алло Хьюстон! Они здесь! Они наблюдают за нами!
ЦУ Хьюстона: Кто они? Можешь снять их камерой?
Нейл Армстронг: Я не знаю, кто они? Их спускаемые аппараты огромных размеров… на соседнем кратере…. Камера для трансляции в лунном отсеке. Если Олдрин принесет камеру, то я передам на Землю их изображение!
ЦУ Хьюстона: Это меняет программу пребывания на Луне. Мы сейчас совещаемся, что предпринять дальше! (после двух минут молчания) Армстронг, сейчас к Вам спустится Олдрин с камерой!
Нейл Армстронг: Я понял! Жду его! (тишина в эфире девять минут)
ЦУ Хьюстона: Видим изображение! Спасибо! Очень странные объекты! Увеличьте изображение! … Алло! Нейл! Что произошло? Изображение пропало!
Нейл Армстронг: Вижу, что пропало! Из одного спускаемого аппарата… в нее попал луч! Это было похоже на выстрел этим лучом!
ЦУ Хьюстона: Понятно! Они не хотят, чтобы их снимали! Олдрин, возвращайтесь в лунный отсек и дальше все действия по графику программы. Эдвин попытайтесь включить камеру в лунном отсеке.
Олдрин вновь вернулся в лунный отсек и включил камеру, через иллюминатор передал на землю изображения объектов (эту пленку Виктор уже видел). Это было всего несколько кадров, затем последовал снова выстрел луча и камера, предназначенная для съемок на поверхности Луны, окончательно вышла из строя. Оставалась еще одна, но она была на окололунной орбите у Майкла Коллинза.
Нейл Армстронг: Хьюстон! Мы попытаемся обследовать кратер, когда будем собирать пробы грунта!
ЦУ Хьюстона: Только в случае, если они уберутся оттуда! Вам запрещается приближаться к ним близко! Нейл! Это опасно! Ты понимаешь, что это такое?
Нейл Армстронг: Подчиняюсь приказу центра управления!
ЦУ Хьюстона: Продолжайте работу по графику!
Через некоторое время, спускаемые неопознанные аппараты внезапно исчезли. Армстронг сообщил в Хьюстон об этом факте. Причем никто ни он, ни Олдрин не видели, куда именно исчезли аппараты. Центр управления разрешил им обследовать кратер после установки в месте посадки американского флага. Флаг астронавты установили под звуки гимна США в наушниках, транслируемый ЦУ Хьюстона.
Обследуя этот ближайший кратер, Армстронг и Олдрин поднялись по склону на самый его край. Это был странный кратер. Его край, кромка, формы правильной окружности. Выпукло-вогнутая часть идеально напоминала поверхность антенны дальней космической связи огромных размеров.
Нейл Армстронг: Хьюстон! Этот кратер не мог образоваться от удара метеорита. Он похож на полусферу антенны. Я сфотографировал его! На Земле посмотрите!
ЦУ Хьюстона: Вы поняты! Спасибо! Приступайте к сбору проб лунного грунта!
Астронавты стали спускаться по склону кратера, Армстронг, повернувшись назад, увидел в противоположной стороне, которая находилась все время их движения к кратеру у них за спиной, странные сооружения, напоминающие купола-полусферы и усеченные призмы-пирамиды. Возле этих сооружений никого не было.
Нейл Армстронг: Хьюстон! Вижу сооружения на поверхности в милях примерно пяти! Явно не природного происхождения. Перед ними ровные площадки, напоминающие стартовые!
ЦУ Хьюстона: Сфотографируйте их Нейл! Это сенсация! Не может быть!
Нейл Армстронг: Олдрин тоже видит их. Мы уверены, что это не оптический обман или галлюцинации.
ЦУ Хьюстона: Мы верим Вам! Фотографируйте!
Когда снимки были сделаны, астронавты приступили к сбору проб лунного грунта. Армстронг и Олдрин пробыли на лунной поверхности 21 ч 36 минут, собрали 28 кг образцов лунного грунта, установили американский флаг, капсулу с записями на 74 языках и отрывком из кодекса США о воздушной и космической навигации, а в завершении своего пребывания на Луне – лазерный отражатель. Они благополучно стартовали с поверхности Луны на окололунную орбиту.
Возвращение с Луны начиналось вертикальным стартом взлетной ступени с помощью основного двигателя. Затем ступень отклоняется от вертикали и через 7 мин после старта выходит на начальную орбиту с периселением на высоте 16,7 км и апоселением на высоте 83,3 км. Последующее сложное маневрирование производится с помощью двигателей системы ориентации и стабилизации.
Взлетные ступени сначала посредством импульса 15,07 м/с в апоселении выходят на круговую орбиту. Затем, после исправления, если это было необходимо, с плоскости орбиты, переводились импульсом 1,37 м/с на близкую к круговой эллиптическую орбиту. Она имела ту же линию апсид, что и орбита ожидания основного блока (разность высот орбит была около 28 км).
Теперь астронавты могли ждать подходящего момента для начала заключительного маневра сближения с основным блоком (не страшно было его и пропустить, дождавшись следующего момента). После импульса 7,5 м/с начала маневра и коррекций взлетная ступень, находясь ниже и впереди нагонявшего ее основного блока, начинала разгон (13,7 м/с), чтобы выйти на орбиту основного блока.
Это выравнивание скоростей воспринималось с борта основного блока как торможение приближающейся взлетной ступени. Указанные выше значения импульсов и параметры орбит – расчетные, а фактические значения от них несколько отличались. Групповой полет заканчивался сближением с помощью вспомогательных двигателей основного блока и стыковкой через 3 ч 37 мин после старта.
