Джим со всем согласился, и на следующий день состоялся 1-й пуск. Когда делают самолёт, то до первой перевозки пассажиров сначала год проводят лётные испытания. Мы собирались без предварительных продувок сходу сдать машину, по опасности флаттера превосходящую любой самолёт. Объясняется это дороговизной: пуск Т-128 стоит $2000.
Начались испытания спокойно. Я впервые видел, как действует эта машина. Она летала на всех задаваемых конфигурациях. Нижнее крыло спокойно прошло все углы от =45о до =135о на числе Маха М=0.7 и скоростном напоре q=2300 кг/м2. Самой важной персоной на этих испытаниях был Серёжа Парышев. Он наблюдал осциллограммы на своих приборах, и видеоизображение на двух телевизорах, а я вёл запись на двух видеомагнитофонах, комментируя в микрофон.
Серёжа держал палец на аварийной кнопке. Когда малый Strut опустили вниз до =90о, эта кнопка пошла в ход, - начался тот самый флаттер с частотой 7 гц, о котором я предупреждал.
На следующий день решили осторожно обходить это положение с =90 и начать с угла =135о. В этот день увеличили напор до q=3800, когда внезапно начался флаттер. В это время в кабине находилось около 10 человек, включая Джима. Все ясно увидели на экране телевизора, как в течение 2-3 сек начала сильно гнуться малая державка. На вид это были колебания с частотой 4-5 гц, но уж очень странным показалась огромная амплитуда: около 20о на конце державки, как будто она была сделана не из углепластика, а из резины. Парышев нажал аварийную кнопку, - на этом второй пуск закончился. Тут же Парышев начал просматривать осциллограмму. Странно, но все датчики зашкалило на частоте не 4-5 гц, а на частоте 46 гц. Он долго ничего не понимал, но наконец сказал: «Это стробоскопический эффект». Видеосъёмка 50 гц.
«Владимир Георгиевич! – спросил он меня, - по Вашим расчётам мог быть флаттер с частотой 46 гц?» Я ответил, что в моих расчётах была такая форма флаттера с частотой около 40 гц, но я не придал ей значения, поскольку полагал, что флаттер с такой большой частотой мало вероятен.
После трубы Т-128 я пошёл не домой, а к себе в сектор, чтобы сразу же на РС-486 разобраться с этой формой флаттера. Я возился с расчётом до 20 час, со мной рядом находились Серёжа и Октай. Они с нетерпением следили за каждым результатом, которые следовали каждые 5 мин. Я в основном варьировал балансирами, хотя тут же мне позвонил со своего рабочего места Амирьянц (он тоже не уходил домой) и потребовал: «Никаких балансиров! Нельзя портить внешний вид!» И в самом деле, обошлось без балансиров. Оказалось достаточным снизить вес датчика с 300г до 150г, и по расчёту этот ужасный флаттер исчез.
Наступил третий день испытаний. Третий пуск назначили на 15 час. К этому времени Казбек с Октаем успели выточить новую трубку-«датчик», а я до обеда подгонял свои исходные данные под результаты частотных испытаний. К обеду я подогнал свой расчёт точно под эксперимент, и убедился в том, что податливость 2-го привода была в 50 раз хуже ожидаемой. Разбираться было некогда. Мой жалкий лепет с советом не поднимать скоростной напор выше вчерашнего поддержки не нашёл, и Амирьянц решил поднимать напор до 5000 кг/м2.
Ну и что? Возникла третья форма флаттера с частотой 13 гц.
Я даже не стал после этого пуска разбираться, что это была за форма флаттера, потому что они мне после пуска сказали, что там был ужасный люфт. Кроме того, 46-герцовым флаттером, который случился накануне, разбило шпонку на валу водила.
Какой же результат? Джим своими глазами видел на телевизоре эту новую форму флаттера. Трубу остановили на 8-й минуте пуска, а Гена сказал Джиму: «It is my mistake», и обещал переделать машину за свой счёт. Джим согласился, и более того, посоветовал избавиться от верхнего (большого) привода, заменив его фиксированным шарниром, какой у нас был в успешном пуске в 1994г.
Конечно, это большое облегчение, и вот сегодня уже 16 апреля, а у нас уже вовсю идёт работа по переделке проекта.
К этому рассказу надо добавить важный эпизод. Делегация с фирмы Боинг действительно в это время была в ЦАГИ. Во главе этой делегации был вице-президент фирмы. Делегация посетила наши испытания. Они пришли перед 3-м пуском. Их с переводчиками и с Верой Нейланд было около 10 человек. Они вошли в рабочую часть, трогали двойную летающую державку руками и удивлялись, как она может при общей длине 3½ метра, свободно болтающаяся с шарнирами наверху и посредине, летать навстречу потоку, поворачиваясь в любую конфигурацию.
Потом я для них показал видеофильм, снятый накануне во время второго пуска. Поскольку они люди занятые, Вера попросила перегнать фильм на то интересное место, которое она видела вчера. Парадокс! Для нас этот кадр – наше горе, а для простых зрителей это самая интересная сцена. Ещё бы! На других кадрах модель устойчиво стоит как вкопанная, а на этом кадре вторая державка машет своим крылом как морская чайка. Благодаря стробоскопическому эффекту колебания получились красивыми как у чайки, но на самом деле это скорее была оса, а не чайка. Очень опасная оса!
Только чудо спасло нашу машину от разрушения. Когда я попробовал своими руками согнуть углепластиковое крыло на такую величину, с какой оно флаттерило, то моих сил не хватило, чтобы хоть немного её согнуть, в кинофильме она гнулась как резиновая плеть. Эта картина будет стоять в моём сознании до конца моих дней.
В тот вечер 21 марта после последнего третьего пуска мы расходились по домам в грустном настроении. Мы утешали себя только тем, что, слава Богу, не случилась авария, и наша машина выдержала все виды флаттера, которые обрушились на наши головы. Гена что-то бормотал, вроде: «Никто не виноват… все виноваты… Это я виноват, что согласился с такой сложной конструкцией».
Потом, на другой день мы пришли к мнению, что эти испытания были нужными и полезными и для науки и для переделки нашей двухзвенной летающей державки. Набравшись терпения, мы снова работаем.
19 апреля 1996 года, пятница.
Казалось бы, всё в жизни уже перепробовано, но нет! Уже две крупные новинки появились в моей жизни всего лишь за один квартал.
1-я новинка. Я перешёл от своей пишущей машинки на компьютер.
Я уже не первый год собирался сделать полное описание метода полиномов, но всё в нашей теперешней жизни стало неопределённым и бессмысленным. Поэтому не было настроения делать никому не нужную работу. Но вот появилась чёткая цель, облечённая в солидную сумму долларов (не менее 1000). Видя, как легко наши орлы перед этим продали КС2 китайцам, в связи с чем и мне обещали мою долю в 1400$, я загорелся как порох.
Я был приятно удивлён, что могу набирать текст на терминале с большей скоростью, чем на своей пишущей машинке «Olympia». Сначала я перепечатал несколько глав из «Теории», за которую я получил премию Жуковского 1987г, потом я перепечатал две главы из диссертации Мосунова, которую наконец он вот-вот защитит. И наконец в последней, 6-й главе я описал теорию статической аэроупругости, которую я придумал год назад.
Я печатал очень плотно. Рисунки в компактном виде вставлял в текст, как в настоящей книге. Формулы я вписал тушью. Конечно, на лазерном принтере формулы получились бы красивее, но Карклэ говорит, что набирать формулы в редакторе Word, гораздо дольше, чем просто написать их от руки.
Итак, я с увлечением принялся за новую для меня работу. Я печатал днём, вечером и по выходным. И в ЦАГИ, и дома на Ванином РС-486. В результате, начав в феврале, я к 11 марта уже всё закончил. Получился отчёт в 190 очень плотных страниц. Отчёт называется: «Теория и алгоритмы программного комплекса КС2 для решения задач аэроупругости». Авторы: В.Буньков и В. Мосунов. 1996г»
Этот отчёт, пожалуй, самый важный за все 40 лет моей работы в ЦАГИ. В нём вставлены самые лучшие главы из той моей «Теории» и математическая модель КС2, которую придумал Валера в 1989г, и которая оказалась лучше моей модели 1984г. А статическая аэроупругость (она предназначена для применения в комбинации метода полиномов и математической модели КС2) – это моя лебединая песня. Я тогда был в хорошем настроении, когда её сочинял, - пусть кто-нибудь попробует улучшить! - я думаю, ничего не выйдет.
