Наконец машину исправили, а мой результат всё никак не выходит на печать. Оказалось, что в это время 8 человек работали в мультирежиме «Краб» (т. е. у всех диалог с машиной). Через полчаса я дождался результата. Получилось удивительное совпадение КС1 с КС2, даже лучше, чем с СК: три знака в частотах 12 тонов колебаний.
26 сентября 1989 года, вторник.
Сегодня надо досчитать ещё антисимметричные колебания. В этом случае для «окна» с неполным крестом в программе КС1 пришлось задать такое странное сочетание агрегатов: РА, КР, ВН, УЭ, - что любой придёт в недоумение, когда узнает, что это значит: Рама, Крыло, Вертикальный киль, Упругий элерон. Вы спросите, при чём тут всё это, когда речь идёт о квадратной балочной раме с крестом посредине?
Всё очень просто: математическая модель в КС1 рассчитана на самолёт типа истребитель, но при некоторых упрощениях может применяться и для пассажирского самолёта и даже просто для нашей рамы-окна. А вот в новой системе Мосунова КС2, наоборот, все агрегаты совершенно одинаковы и соответствуют моему агрегату КР. В этом смысле КС2 более универсальна, и позволяет собирать любые конструкции.
1100-1230–Доклад американского проф. Катлера из Ames Research Center о численном решении задач газовой динамики. 40-минутный доклад с переводчиком. 20 мин – ответы на вопросы. Когда начали задавать вопросы, то нашлись знатоки, которые задавали вопросы напрямую. Но уже третий вопрос докладчик не смог понять и переводчику пришлось «доперевести», а ведущий Микеладзе попросил всех спрашивать на русском языке. После научных вопросов пошли бытовые: «Какая у вас средняя зарплата?» Ответ: Скажу после. «Ваше мнение о журнале Учёные Записки ЦАГИ?» Ответ: Мне неизвестен этот журнал. Вопрос: «Почему на дисплее аэродинамические зоны раскрашены в разные цвета?» Ответ: Для красоты.
В нашем отделе уходят на пенсию: Кирштейн, Перетягин, Тихомиров, Афонин и Колобаева. На БЭСМ-6: Вера Артамоновна Калашникова.
27 сентября 1989 года, среда.
Надо всё-таки досчитать все четыре варианта «окна с крестом» по КС1. Для антисимметричных колебаний расчёт квадратной рамы с крестом потребовал такого изощрения в выборе полиномов, что я вчера с этой задачей не справился (просто запутался), хотя я сам и изобрел этот метод полиномов. Но это было в 1962г, когда я ещё был молодым и думал во много раз быстрее, чем сейчас. А теперь не то!
Сегодня получил результат и там опять враньё! Я охотно советуюсь с моими коллегами, особенно с Мосуновым, который стал разбираться в методе полиномов лучше меня. Валера заметил у меня логическую ошибку в задании показателей полинома.
Сейчас я объясню сущность этой ошибки без всякой картинки. Окно состоит из нескольких агрегатов. Один из них: РА, - это Г-образная балка, одна сторона идёт вдоль оси X, а другая – вдоль Z. Полином:
F(X,Z)=1 + X + X2 +… X6 + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 + X(Z + Z2 + Z3 + Z4),
где первая часть изображает изгиб X-балки, вторая изгиб Z-балки, а третья часть – кручение Z-балки. (Заметим, что полином здесь написан сокращённо, чтобы показать только его структуру). Действительно, если Z=0, то остаётся только X-балка, а при X=0, наоборот, остаётся только изгиб Z-балки. Но с кручением балок дело сложнее.
Кручение Z-балки – это F(X,Z)/X при X=0, - с этим всё ясно, но!
К сожалению, оно потянуло за собой и кручение X-балки! В самом деле
кручение X-балки равно F(X,Z)/Z при Z=0, но (XZ)/Z=X0!
Иными словами, Х-балка тоже закрутится, причём линейно по длине.
Валера рассуждал проще: в кручении есть член XZ, а он одинаково крутит обе балки, не важно - это балка по оси X или Z.
28 сентября 1989 года, четверг.
Сегодня на 10 час намечено заседание НТС с обсуждением планов на 1990г. Это уже второе заседание, а первое было в понедельник (тогда обсуждали планы нормистов). Я в понедельник не ходил, так как забыл посмотреть на настенный календарь, на котором в клетке «25 сент» было написано «1000 НТС». А пока я кое-что досчитывал для «окна». Мне непонятно, почему один из четырёх вариантов в КС1 не идёт: там корень из отрицательного числа-х. Это антисимметричные колебания с моментом инерции I=0.001. Я уже многое перепробовал, – по-видимому, возникают малые разности в СП1012. Тогда я увеличил этот момент инерции до 0.01, и после этого расчёт пошёл, но всё равно наблюдалось влияние малых разностей. Всё это я успел сделать до 10, но зря торопился, т. к. НТС перенесли на 14 час. Заседали всю оставшуюся часть дня. Обсуждение шло в стиле прежних лет. Добавились только цены запланированных работ. Я захватил с собой газеты из дома: «Правду», «Труд», «Комсомольскую правду», - и успел их прочитать до четырёх час.
Теперь вместо Фомина начальником Стучалкин. Он раскритиковал план отдела Галкина, т. к. якобы за много лет нет практического выхода. «Есть!» - возразил Галкин. «Тогда почему не заключить договор с заводами?»
Потом выступил Лыщинский, выражая недоумение, почему с хозрасчётом трубы стали наполовину бездействовать. «Потому, - ответил Стучалкин, - что большинство отделов свою прибыль истратили на надбавки вместо оплаты труб».
29 сентября 1989 года, пятница.
Типичный день: Лилю будить в 630, а мне можно не торопиться, но поскольку я встал в 700, то Ира, видя меня без дела, послала за молоком.
В магазине очередь была 24 человека, а я знаю по моему многолетнему опыту – это на 12 минут. И точно – я стоял с 715 до 728. Сегодня завтрак был роскошный: сосиски с гречневой кашей. Кстати, сосиски китайские появились из заказа, который принёс Лилин жених Алёша. Ирина говорит, хороший мальчик, не курит и не пьёт, заботливый – принёс для Лили заказ, который он взял заодно со своим (для мамы).
Итак, выхожу из дома в 740, тороплюсь не прозевать попутчика до ЦАГИ. Ходить на работу в одиночку очень скучно! Вот он Миша, но он беседует с Фетисовым около гаражей. Этого Фетисова я знаю уже 30 лет с тех пор, как он мне регулировал тормоза на «Москвиче-407». Но он тогда не оставил зазора в главном тормозном цилиндре, и это был для меня урок, не надеяться на других, а делать всё самому. В Москве, где приходится часто тормозить, тормозная жидкость перегрелась и тормоза заклинило, и мне пришлось на краю широкой улицы лезть под машину и чуть-чуть стравить, чтобы сделать нужный зазор (по книге!).
Миша бросает Фетисова и идёт со мной, – ему тоже нужен попутчик.
Когда хобби совпадают, говорить можно сколько угодно.
Фаянцев преуспел в утреннем блице, а после этого заговорили об Указе Президиума Верховного Совета СССР об отмене награды орденом «Победы» Брежнева. Все удивились, почему только орден «Победа?» Значит, остальные 99 орденов и медалей – заслуженные?
В 9 час я решил сходить на машину. Но сначала я позвонил своему другу Макарову. Раньше я звонил ему на работу в институт Курчатова, но теперь он оттуда ушёл навсегда и поступил в медицинский кооператив (он там специалист по новейшей аппаратуре). Я подумал, что в таком случае он должен быть дома. Так и есть. Оказывается, он купил дом около Переславля, и теперь в основном будет жить там. Я спросил его насчёт кварца. У него ничего такого нет, т.к. теперь ему это совершенно не нужно.
На БЭСМ-6 ещё раз пустил трудный вариант, в котором при большом числе степеней свободы возникают малые разности. Я стал уменьшать пружины связи в 10 раз, в 100 раз, - расчёт сразу пошёл, но начиная с некоторых значений, исказились частоты… Но пора с этим окном кончать! Что и говорить, - этот пример для КС1 оказался трудным. Но выводы ясные: чем больше агрегатов в математической модели, тем аккуратнее надо относиться к выбору полиномов и пружин.
Итак, расчёты с рамой-окном закончены, и надо всё это внести в тетрадь №8, а Борисов удивляется, зачем считалось так много вариантов, если с одного варианта стало ясно, что все программы правильные. Но я ему внушил, что эталонные расчёты имеют особую ценность для будущих всевозможных методов и программ.
