Как чешская реформация, так и гуситские войны были не только местным движением. Они вызвали тревогу европейской феодальной и католической реакции. Поэтому папа поддержал Сигизмунда в его намерении силой подавить гуситское движение, а феодалы ряда европейских стран пришли ему на помощь. Папа Мартин V объявил крестовый поход против чехов, и летом 1420 г. Сигизмунд во главе стотысячного феодального войска вторгся в Чехию. Больше всего в армии крестоносцев было немцев, но здесь можно было услышать и шведскую, и испанскую, и английскую, и польскую речь.
Перед угрозой внешней опасности объединились силы умеренных и революционных гуситов. Основное их ядро составляла народная армия, созданная в Таборе. Её организатором был разорившийся рыцарь Ян Жижка из Троцнова (1378–1424), участник известной битвы между Грюнвальдом и Танненбергом 15 июля 1410 г. Он был выдающимся полководцем своего времени. Его народная армия, составленная главным образом из крестьян южной Чехии, была прекрасно дисциплинирована. Жизнь таборитского войска протекала в условиях военного времени. Поэтому основной целью Жижки было поддержание в нём суровой дисциплины, и всякие нарушения её им сурово карались. Он не принимал в армию и удалял из неё всех «неверных, непослушных, лгунов, злодеев, азартных игроков, мародёров, обжор, развратников». Вооружённая косами и серпами, народная армия представляла грозную силу, проникнутую ненавистью к врагу. Ян Жижка был создателем новой военной тактики. Он впервые применил в сражениях лёгкую артиллерию, которая перевозилась на телегах, тогда как феодальное ополчение знало только тяжёлую артиллерию. Жижка из ряда сражений, участником которых он был, знал о малой подвижности феодального конного войска. Пешая армия Жижки отличалась большой подвижностью. Тактика рыцарского войска состояла в том, чтобы массами конницы, брошенной на пехоту, прорвать фронт. Этой тактике Жижка противопоставил новую тактику боя, лагерь народной армии окружался повозками, скреплёнными цепями, пустое пространство между которыми заполнялось досками. Под этим прикрытием воины Жижки могли выдерживать атаки конницы.
Участники крестового похода, уверенные в своей победе, дошли до Праги. 14 июля 1420 г. Ян Жижка разгромил крестоносные войска, и ополчение Сигизмунда рассеялось. Победа Жижки под Прагой вызвала новый подъём революционного движения. Народные массы обрушились на своих врагов. Они захватывали королевские имения и имения панов, разрушали храмы, монастыри, замки.
После разгрома крестоносцев сейм, собравшийся в Чаславе (июнь 1421 г.), объявил Сигизмунда лишённым чешского престола. Но внешнее положение Чехии оставалось напряжённым. Гуситы надеялись получить помощь от поляков, поскольку Сигизмунд поддерживал Орден в его действиях против Польши. К тому же среди польской шляхты гуситское движение встречало полное сочувствие. Однако эти ожидания не оправдались, так как епископ Збигнев Олесницкий, верный слуга папского престола, был врагом гуситов, а синод в Велюне в 1420 г. издал декрет против еретиков, направленный главным образом против гуситов. Поэтому предложение Владиславу Ягайло польской короны не могло дать положительных результатов. Учитывая внутренние разногласия в лагере гуситов, Сигизмунд начал новое наступление. Его поддерживали те же реакционные силы в Европе и внутри Чехии. На его сторону перешла часть чашников, напуганная антифеодальной программой таборитов. Но в январе 1422 г. под Немецким Бродом Ян Жижка нанёс крестоносцам поражение. Второй крестовый поход против гуситов кончился неудачей.
Тем не менее Сигизмунд не отказался от своих планов покорения Чехии и уничтожения гуситов. Ян Жижка отразил и третий поход крестоносцев. В 1424 г. Жижка умер от моровой язвы. Память о великом полководце, не знавшем поражений на поле брани, навсегда сохранилась в чешском народе.
После смерти Жижки руководство военными силами таборитов перешло к Прокопу Голому, известному под именем Прокопа Большого, который в битве при Усти на Лабе 16 июня 1426 г. отразил четвёртый крестовый поход.
Прокоп Большой не ограничивался оборонительной тактикой. Он перешёл в решительное наступление против империи. Революционная армия ещё в 1426 г вторглась в Саксонию, а в 1427 г. отряды гуситов проходят в Силезию, в Австрию и проникают в Баварию. Немецкие феодалы были охвачены ужасом. Антифеодальные идеи таборитов распространялись в немецких землях. Всюду проникал «богемский яд», как называли враги учение таборитов.
В марте 1431 г. был провозглашён пятый крестовый поход, и в августе стотысячная армия вторглась в Чехию. Под Домажлицами (к юго-западу от города Пльзен) крестоносцы в пятый раз были наголову разбиты.
Убедившись в невозможности победить гуситов на поле боя, папа Евгений IV и Сигизмунд вынуждены были вступить в переговоры с гуситами. Им удалось разъединить умеренных чашников и революционных таборитов, до этого времени выступавших единым фронтом против внешней опасности. Первоначально переговоры велись в Базеле, а затем послы Собора прибыли в Прагу и 30 ноября 1433 г. заключили с чашниками так называемые компактаты на следующих условиях:
1) Признание причащения под обоими видами,
2) уничтожение уголовной юрисдикции духовенства,
3) признание свободы церковной проповеди,
4) духовенство получает право владеть земскими и управлять церковными имениями.
Пражские компактаты отвечали интересам землевладельцев и городского патрициата, желавших только дешёвой церкви и опасавшихся осуществления социальных требований таборитов. Против соглашения выступили табориты, спасшие Чехию от крестоносцев. Началась борьба между обеими партиями. Победа осталась за чашниками. 30 мая 1434 г. при Липанах табориты потерпели поражение. В битве пал и Прокоп Большой. Это было началом конца таборитского движения.
Чашники согласились признать Сигизмунда чешским королём. Он в свою очередь признал компактаты и согласился на избрание архиепископом чашника Рокациани, а 25 августа 1436 г. Сигизмунд въехал в Прагу. Сигизмунд умер в следующем году, и тогда католики и чашники избрали королём Альбрехта Баварского. Часть чашников предложила корону малолетнему польскому королевичу Владиславу, но это предложение было встречено отрицательно со стороны всемогущего краковского епископа Збигнева Олесницкого. Поляки, сторонники гуситов, в 1438 г. отправили пятитысячный отряд в Чехию, но последний был недостаточно силён, чтобы обеспечить Владиславу польскую корону и оказать помощь таборитам, ослабленным после битвы при Липанах. Альбрехт отказался от чешского престола, и чешское дворянство решило избрать его сына-ребёнка Ладислава. Папа не утвердил пражские компактаты, а управлявшие государством паны во главе с королевой-регентшей не хотели признавать уступок, полученных чашниками в 1433 г. Недовольные этим чашники на сейме в 1452 г. избрали Юрия Подебрада администратором чешской земли, после того как он в 1448 г овладел Прагой. После поражения под Липанами табориты сохранили за собой Табор, превращённый ещё Жижкой в неприступную крепость. Дворянство было очень недовольно этим, так как наличие Табора препятствовало им утвердить в полной мере крепостнические отношения. Юрий Подебрад, ставленник чашников, в 1452 г. взял Табор и этим положил конец существованию революционного лагеря. После смерти Ладислава чешское панство избрало Юрия Подебрада королём, как защитника собственности, порядка и спокойствия.
