Осенью 1890 года Маиевский подал рапорт об увольнении из Академии по болезни. Ходатайство было удовлетворено, и Маиевский оставил кафедру баллистики в звании заслуженного ординарного профессора, присвоенном ему 21 августа 1890 года. Через три месяца кафедра была передана Забудскому, получившему 28 февраля 1891 года звание экстраординарного профессора. В Артиллерийском комитете Маиевский продолжал работать, постоянно участвуя во всех его заседаниях.

Скончался Николай Владимирович Маиевский 11 февраля 1892 года от кровоизлияния в мозг. Ещё накануне он заботился о своевременном оповещении членов комиссии Морского и Сухопутного ведомств по поводу предстоящего 13 февраля заседания. Но 13 февраля оно так и не состоялось. В этот день Артиллерийский комитет и Академия, товарищи и ученики, родные и друзья провожали тело скончавшегося генерала от артиллерии Николая Владимировича Маиевского в его родовое имение Первино под Торжком.

Памятник в виде обелиска из чёрного гранита на его могиле на небольшом кладбище невдалеке от села Пятница-Плот сохранился по настоящее время. Начертанные золотом на чёрном граните слова «1823—1892. Генерал от артиллерии Николай Владимирович Маиевский» воскрешают в памяти русских людей образ выдающегося представителя отечественной артиллерийской науки, человека, отдавшего всю свою жизнь, все свои силы родине, горячо любимому делу, образ учёного, глубоко верившего в русскую науку и её мировое значение.

Иван Алексеевич Вышнеградский, основоположник теории автоматического регулирования, родился 1 января 1832 года и городе Вышнем Волочке в семье священника. В 1843 году он поступил в Тверскую духовную семинарию, но через три года переехал в Петербург, где жил его старший брат, педагог, и поступил на физико-математический факультет Главного педагогического института.

Этот институт занимает в истории русского просвещения особое место. В нём преподавали первоклассные учёные того времени: знаменитый математик М.В. Остроградский, замечательный физик Э.Х. Ленц, астроном А.Н. Савич и другие. Из стен института вышли знаменитый критик Н.А. Добролюбов и гениальный химик Д.И. Менделеев. На всю жизнь И.А. Вышнеградский сохранил самые лучшие воспоминания об этом учебном заведении, в особенности о лекциях и беседах М.В. Остроградского, которые возбудили в нём живой интерес к математике и механике и желание самому попробовать свои силы в этих науках. В 1851 году Вышнеградский окончил физико-математический факультет Главного педагогического института с серебряной медалью и со званием старшего учителя.

Выдающиеся способности И.А. Вышнеградского обратили на себя внимание М.В. Остроградского. По его рекомендации Вышнеградский после окончания института был назначен преподавателем математики во 2-й Петербургский кадетский корпус и получил, таким образом, возможность, не порывая с Петербургом, продолжать своё образование.

С 1851 по 1854 год И.А. Вышнеградский делил своё время между преподаванием математики в Кадетском корпусе и систематическим изучением, главным образом по первоисточникам, математики и аналитической механики под руководством М.В. Остроградского. Он успешно сдал магистерские экзамены и в 1854 году защитил в Петербургском университете диссертацию на степень магистра математических наук «О движении системы материальных точек, определяемой полными дифференциальными уравнениями».

Эти занятия по математике и аналитической механике, личное общение с М.В. Остроградским — крупнейшим и широко образованным математиком — развили математические способности И.А. Вышнеградского и дали ему серьёзную математическую подготовку. Во многих дальнейших, даже чисто прикладных работах И.А. Вышнеградского заметны отличная математическая школа, изящество выкладок и геометрических построений.

В 1854 году И.А. Вышнеградский по рекомендации М.В. Остроградского получил место преподавателя математики в Михайловском артиллерийском училище, которое в следующем году было преобразовано в высшее учебное заведение — Михайловскую артиллерийскую академию. Окончившие Академию по совокупности полученных ими знаний должны были быть близки к инженерам-технологам. Поэтому наряду с развёрнутым преподаванием математики и теоретической механики в Академии очень большое внимание уделялось техническим дисциплинам: различным отделам прикладной механики, механической технологии и металлургии.

И.А. Вышнеградскому сначала в Артиллерийском училище, а затем, после 1855 года, и в Академии было поручено ведение репетиций по различным отделам математики, а частично и по механике, большую часть лекций по которым читал сам М.В. Остроградский. Эта преподавательская деятельность в артиллерийских учебных заведениях, общение с артиллеристами и военными инженерами, Крымская война, обнаружившая техническую отсталость России, необходимость модернизации стрелкового оружия и артиллерии оказали существенное влияние на направление научных интересов И.А. Вышнеградского. С исключительной энергией он начал заниматься прикладной механикой, знакомиться с техникой артиллерийского дела, с техникой производства артиллерийского вооружения и боеприпасов, входя во все мелочи и детали.

Редкое соединение в одном лице фундаментальных знаний в области математики и механики со сведениями в технике артиллерийского дела обратили на И.А. Вышнеградского внимание администрации Артиллерийской академии.

В 1858 году ему поручили чтение лекций по прикладной механике, и в том же году он был командирован академией в Киев, Шостку и Брянск для детального ознакомления с заводами артиллерийского ведомства. С этого времени деятельность И.А. Вышнеградского получила отчётливое прикладное направление. Он преподаёт различные отделы прикладной механики, ведёт курсовое проектирование механизмов и начинает выступать как конструктор и инженер-практик.

И.А. Вышнеградский вкладывает много сил в дело популяризации знаний по прикладной механике и машиностроению. В 1858 году он читает публичные популярные лекции о машинах в зале Петербургского пассажа. Эти лекции имели огромный успех. Изданные в следующем году отдельной книгой, они доставили И.А. Вышнеградскому широкую известность. Лекции представляли собой блестящий образец по ясности изложения. Некоторые из них (например, лекция о стенных и карманных часах) не утратили своего интереса до сих пор.

В 1860 году И.А. Вышнеградский выпустил «Элементарную механику», которая была утверждена военным ведомством в качестве обязательного учебника и в течение многих лет считалась в России лучшим руководством по этому предмету.

В 1860 году Артиллерийская академия послала И.А. Вышнеградского за границу для изучения машиностроения и подготовки к званию профессора практической механики. Свыше полутора лет он провёл за границей: в Германии, Франции, Бельгии, Англии, знакомясь с состоянием машиностроения в высших технических учебных заведениях и на заводах.

По возвращении в 1862 году в Россию И.А. Вышнеградский был утверждён профессором практической механики Михайловской артиллерийской академии, а вскоре и профессором механики Петербургского технологического института. В обоих этих учебных заведениях он развернул интенсивную профессорскую деятельность. Он читал различные курсы по машиностроению и машиноведению (курсы грузоподъёмных машин, токарных станков, паровых машин и др.) и по смежным дисциплинам (по прикладной механике, теории упругости, термодинамике), а также вёл курсовое и дипломное проектирование.

Вот как характеризует эту его деятельность В.Л. Кирпичёв, один из выдающихся учеников И.А. Вышнеградского, в речи, посвященной его памяти: «Многочисленные бывшие слушатели Ивана Алексеевича сохраняют восторженные воспоминания о его лекторском таланте. Он имел редкий дар приковывать внимание слушателей к объясняемому предмету, заинтересовывать их, и всё им рассказанное запечатлевалось в памяти надолго, если не навсегда... В то же время он умел просто и ясно излагать самые трудные теории или, лучше сказать, при его исследовании в науке вовсе не оказывалось ни тёмных, ни трудных мест... Кроме чтения лекций, Иван Алексеевич руководил проектированием слушателями различного рода машин: подъёмных, паровых, рабочих станков и т. д.; здесь он являлся в высшей степени полезным для своих учеников, вырабатывая из них прекрасных конструкторов. Сам покойный обладал замечательным конструкторским талантом, т.е. способностью творчества в области машиностроения, талантом создавать новое как в общем устройстве машин, так и в деталях их».