Кроме того, некоторой модернизации подверглась система управления "Ятаган".
Тем не менее, внедрение ракет В-601 во флоте затянулось. Первые 7 кораблей получили В-601 в течение 1967 года.
В 1974-1976 годах была проведена очередная модернизация комплекса, который получил название "Волна-П". В ходе модернизации была повышена помехозащищенность как непосредственно радиоканалов управления ракетой, так и путем введения в состав корабельной системы управления оптических каналов сопровождения цели (телевизор 9ШЗЗ).
В последующем, когда опять встала проблема защиты кораблей от низколетящих ПКР, была проведена еще одна модернизация комплекса ("Волна-Н") с использованием ракеты В-601 М, обеспечивающая поражение цели на высоте 3-5 метров над гребнем волны.
Вслед за ПУ ЗИФ-101 на заводе №7 была создана спаренная установка ЗИФ-102. Принципиальным отличием новой ПУ была подача ракет конвейерного типа, вместо барабанного. В результате боекомплект одной ПУ возрос с 16 до 32 ракет.
Говоря о комплексе М-1, нельзя не упомянуть о трагедии 30 августа 1974 года, в результате которой затонул большой противолодочный корабль "Отважный". В 10 часов 01 минуту сработал маршевый двигатель ракеты В-601, находившейся в барабане в кормовой ПУ ЗИФ-101. Всего в погребе было 15 боевых ракет и одна учебная болванка. Через 15-20 секунд сработал стартовый двигатель, вызвавший детонацию других ракет. На корабле начался пожар. Хотя вокруг "Отважного" находилось 28 кораблей и катеров, а до крымского берега было всего 19 миль – буксировка корабля была организована бестолково, и в 15 часов 57 минут (т.е. через 5 часов после взрыва) корабль затонул.
Так же, как с "Императрицей Марией" и "Новороссийском" причины катастрофы не были установлены. Тем не менее версию самопроизвольного срабатывания маршевого двигателя комиссия отклонила, т.к. конструкция ракеты имеет ряд блокировок, исключавших такую ситуацию. Наиболее вероятная причина запуска двигателя – появление индукционного тока , наведенного РЛС соседних кораблей (взрыв произошел в ходе учений, но запуск ракет с кормовой ПУ даже не планировался). Вторая версия – "умышленное воздействие на ракету". Диверсия, разумеется, самая тривиальная версия, но она же единственная бесспорная версия. Тем более, что самопроизвольных запусков маршевых ступеней на других кораблях и сухопутных комплексах С-125 с В-601 не было.
Несмотря на отдельные недостатки, комплекс М-1 оказался в целом удачным и получил широкое распространение в отечественном ВМФ, и до сих пор находится на вооружении.
Формально и фактически М-1 был первым универсальным ракетным комплексом. Уже в середине 60-х годов наши моряки научились поражать ракетами В-600 и В-601 надводные цели. По воспоминаниям моряков, плававших в Средиземном море на крейсерах пр.58 бок о бок с американскими кораблями, при обострении ситуации на Ближнем Востоке они больше надеялись на М-1, чем на многотонные грозные П-35, так как время реакции ЗРК было на порядок меньше, чем у противокорабельных ракет.
Всего комплексом М-1 с ПУ ЗИФ- 101 было вооружено 20 кораблей пр.61, 61М и 61 МП; 4 корабля пр.58; один пр.56К; 8 пр.56А; и 5 кораблей пр.61МЭ (построенных для Индии).
Комплекс М-1 с ПУ ЗИФ-102 получили 4 корабля пр. 1134, три – проекта 56У и восемь – проекта 57А.
Данные ракет | В-600 | В-601 |
Индексы ракет | 4К-90 | 4К-91 |
Полная длина ракеты, мм | 5885 | 5948 |
Диаметр: 1-ой ступени, мм | . | 552 |
2-ой ступени, мм | . | 379 |
Стартовый вес ракеты, кг | 923 | 980 |
Индекс боевой части | 4Г90 | 5Б18 |
Вес боевой части, кг | 60 | 72 |
Скорость ракеты, м/с | ок.600 | до 730 |
Максимальная высота стрельбы,км | 10 | 14 |
Минимальная высота стрельбы, м | 100 | 100 |
Максимальная наклонная дальность,км | 15 | 22 |
Минимальная наклонная дальность, км | 4 | 4 |
Скорость цели максимальная, м/с | 600 | 700 |
Данные ПУ | ЗИФ-101 |
Скорострел ьность | 1 залп за 50 сек. |
Угол ГН, град. | +330 |
Угол ВН, град. | -10, +95 |
Скорость ГН, град/сек | 40 |
Скорость ВН, град/сек | 30 |
Скорость стабилизации,град/сек | 15 |
Угол заряжания, град. | 90 |
Расстояние между осями ПУ | 3500 |
Длина пути движения бугеля ЗУР по направляющим при старте | 1000 |
Высота линии огня при угле 0 град., мм | 2300 |
Габариты ПУ: высота * при 0 град, без учета стабилизации, мм | 3380 |
высота* при 0 град, с учетом стабилизации | 4060 |
высота* при 83 град, без учета стабилизации | 4760 |
высота* при 83 град, с учетом стабилизации | 5390 |
радиус обметания по передней части без ЗУР | 3800 |
радиус обметания по передней части с ЗУР | 5670 |
радиус обметания по задней части без ЗУР | 2050 |
радиус обметания по задней части с ЗУР | 2820 |
расстояние от оси вращения ПУ до линии заряжания | 1300 |
Подача: Скорость вращения барабана,град/с | 6 |
Путь вертикальной подачи ЗУР,мм | 8010 |
Максимальная скорость подачи ЗУР,м/с | 1,4 |
Габариты погреба: длина,мм | 10500 |
ширина, мм | 5200 |
высота, мм | 7000 |