Комплекс РКПТЗ-1 установлен на атомном крейсере "Калинин" ("Адмирал Нахимов") пр. 1144.
Данные комплекса РКПТЗ-1 ("Удав-1М")
| Калибр ракеты, мм | 300 |
| Длина ракеты, мм | 2200 |
| Вес ракеты, кг | 232,5 |
| Вес пусковой установки, т | 14,7 |
| Время реакции (с момента обнаружения цели), с | не более 15 |
| Дальность стрельбы: максимальная, м | 3000 |
| минимальная, м | 100 |
Противолодочный ракетный комплекс РПК-5 “Ливень"
В 1982 году на вооружение надводных кораблей принят противолодочный ракетный комплекс РПК-5 ("Ливень"), являющийся дальнейшим развитием реактивных противолодочных систем типа "Смерч" (РВУ-1000 и РБУ-6000).
Противолодочная ракета комплекса РПК-5 является подводным гравитационным снарядом, имеющим акустическую активную систему самонаведения. Движение ракеты в воде и наведение ее на цель осуществляется путем управляемого планирования ракеты под силой тяжести и по командам от системы самонаведения с помощью рулей.
Испытания комплекса РПК-5 показали более высокую его эффективность по сравнению с РБУ-1000 и РБУ- 6000.
Комплекс РПК-5 разработан Московским ИТТ МОП, за его создание группа сотрудников во главе с Н.П.Мазуровым (главный конструктор) удостоена Государственной премии СССР.
Данные реактивных бомбометных установок
| Название установки | Ураган | Смерч | Смерч-2 | Смерч-3 |
| Индекс установки | РБУ-1200 | РБУ-2500 | РБУ-6000 | РБУ-1000 |
| Индекс бомбы | РГБ-12 | РГБ-25 | РГБ-60 | РГБ-10 |
| Год принятия на вооружение | 1955 | 1957 | 1961 | 1961 |
| Дальность стрельбы: максимальная, м | 1200 | 2500* | 5800 | 1000 |
| минимальная,м | 400 | 550* | 300 | 100 |
| Эллипс рассеивания, м | 70 х 120 | | | |
| Вес бомбы, кг | 73 | 84 | 113 | 97 |
| Вес ВВ, кг | 30 | 25,8 | 23 | 100 |
| Калибр, мм | 251,7 | 212 | 212 | 300 |
| Длина бомбы, м | 1240 | 1350 | 1830 | 1800 |
| Скорость погружения в воде, м/с | 6,25 | 11,0 | 11,6 | 11,8 |
| Глубина действия, м | 350 | 350 | 450 | 450 |
| Скорострельность в залпе, выстр/сек | 2,5 | 3,2 | 2,4 | 2,0 |
| Вес пусковой установки, кг | 620 | 3460 | 3100 | 2900 |
| Число стволов в ПУ, шт. | 5 | 16 | 12 | 6 |
| Число ПУ на корабле, шт. | 2-4 | 2 | 2-4 | 2 |
| Марка взрывателя | кдв | УДВ-25 | УДВ-60,ВБ-2 | УДВ-60 |
* – по другим источникам дальность стрельбы РВУ-2500 от 50 до 2800 м.
Системы залпового огня
Пусковые установки С-39, БМ-14-17 и WM-18
Как известно, в годы Великой Отечественной войны неуправляемые снаряды (в основном М-8 и М-13) нашли широкое применение. Поэтому и после войны неуправляемым реактивным снарядам НУРС уделялось достаточно большое внимание, тем более, что неуправляемые снаряды стали выполнять и новую функцию – постановку радиолокационных и тепловых помех.Как и в годы войны ВМФ пользовался армейскими НУРС. Первоначально это были 140-мм снаряды М-14-ОФ и их модификации. Затем – 122-мм снаряды от установки БМ-21 "Град", кроме того прорабатывалась возможность создания корабельных установок с 220-мм снарядами комплекса "Ураган".В 1951 году была начата разработка специальной корабельной установки С-39 "Град" (не путать с армейской БМ-21 "Град") для стрельбы 140-мм турбореактивными снарядами М-14-ОФ. НИИ-303 делал специальную систему ПУС для С-39, а ЦНИИ-173 – систему приводов наведения. По состоянию на 1 января 1955 года опытный образец установки С-39 находился в стадии узловой сборки и монтажа на барбете. Данные о принятии на вооружение установки С-39 отсутствуют.
Несколько позже на вооружение были приняты две установки для стрельбы 140-мм снарядами М-14- ОФ. Это были отечественные ПУ БМ- 14-17 с семнадцатью гладкими трубами длиной 1100 мм и польские WM- 18 с восемнадцатью трубами. Обе ПУ мало отличались от армейских ПУ. Заряжание производилось вручную с палубы корабля, наведение также велось вручную. Стрельба велась только со стоящего корабля при отсутствии качки. Лишь с WV-18 в отдельных случаях огонь мог вестись с ходу при выходе в расчетную точку по скомандованным данным.
