В марте 1943 года стало ясно, что количество предназначенных для переделки танков М3 ограничено и что использование их вместе с боевыми танками М4 создает проблемы для тыловиков. В следующем месяце Артиллерийско-технический комитет приказал начать переделку танков М4 всех модификаций в эвакуационные машины Т5 с простой неподвижной башней, сваренной из катаного броневого листа. В башне предусматривалась установка 12,7-мм пулемета. Кроме того, в носовой части корпуса был установлен 81 -мм миномет (предназначенный, главным образом, для пуска дымовых мин). Машина сохранила курсовой пулемет. Укосина теперь представляла собой простую А-образную конструкцию, установленную на стыке передней крышки и верхней передней наклонной броневой плиты. Ее поддерживала небольшая А-образная рама, установленная на корме. В таком положении укосина использовалась для буксировки танков, ее можно было также установить спереди. Испытывалась также эвакуационная машина Т7, у которой башня отсутствовала, но она была признана не соответствующей требованиям. В начале июня 1943 года эвакуационная машина Т5 была принята на вооружение и получила обозначение М32. Индекс В использовался для идентификации версий машины, оснащенных различными силовыми агрегатами. До конца Второй мировой войны удалось выпустить более 1500 машин, кроме этого было выпущено 800 машин на базе танка М3. Позже на шасси М4 была разработана машина М74, значительно превосходившая М32 по своим возможностям. Британская армия также переделывала канадские танки «Рэм» и М3 «Грант» в эвакуационные машины, при этом выпуская машины на базе танка «Шерман» – AVR 1 и AYR II.

Машины были разработаны специально для применения на пляжах Западной Европы и могли вытаскивать танки при сильном прибое во время морских десантных операций. AVR могли работать при волнах высотой до трех метров, а в состав экипажа входил опытный ныряльщик, который должен был надевать буксирный трос. Британцы построили около 50 машин, и некоторые из них оставались в строю и после окончания войны.

Неудачная попытка прорыва с приморского плацдарма в Дьеппе в ходе провалившейся операции «Юбилей» в августе 1942 года выявила необходимость разработки бронированных инженерных машин, предназначенных для проделывания проходов в заграждениях во время амфибийных операций. Поэтому в Великобритании танки «Черчилль» (не в последнюю очередь из-за больших габаритов и внутреннего объема) начали переделывать в саперные танки. В феврале 1943 года американские инженерные войска'тоже заявили о необходимости разработки подобной машины. Для испытаний было выбрано место рядом с базой подготовки амфибийных сил в Форт-Пирсе, штат Флорида. Через шесть месяцев испытаний было дано разрешение на пробную переделку нескольких «Шерманов». У первого танка, М4А3. было снято орудие, а на его месте установили две дверцы толщиной 25 мм. Стеллажи для хранения боеприпасов убрали, а в правом спонсоне между средней и задней тележками вырезали второй люк. Были приварены поручни и подножка. Машина была также оснащена бульдозерным отвалом Ml. И, наконец, на кронштейн над башней установили экспериментальную 20-трубную пусковую установку Т2 для 190-мм ракет.

Скоро стало ясно, что иметь дверцы в лобовой части башни неудобно и очень опасно в боевой обстановке и что ослабление броневой защиты в самом уязвимом месте танка может привести к гибельным последствиям. Поэтому в опытном образце на место пушки установили стальную заглушку, но станок, щит и подъемный механизм оставили. Вместо дверцы в лобовой части сделали второй бортовой люк – в левом спонсоне, немного впереди средней тележки. Этот танк оснастили многоствольной пусковой установкой Т64 (версия установки Т40/М17, см. ниже), которая имела направляющие значительно большей длины. Пусковая установка была связана с орудийным щитом с помощью поворотной консоли, поэтому ее можно было поднимать и опускать (в ходе испытаний выявились недостатки этой конструкции, поэтому устройство заменили; см, ниже. Обычные танки также оснащались многоствольными ракетными установками для использования их в привычной роли, а не для постановки дымовой завесы, как это предусматривалось для бронированных инженерных машин. Ниже мы вернемся к этому вопросу).

Первоначально задумывалось, что задачи бронированных инженерных машин будут немного выходить за рамки доставки саперов на позиции, с тем чтобы они вручную устанавливали заряды. Предусматривалось, что в машине будет находиться экипаж в составе двух человек и команда из четырех подрывников, а также 454 кг пластического взрывчатого вещества в платформе башни и прочие необходимые предметы, размещенные в правом спонсоне и под полом башни. Основной план предусматривал, что три сапера снимают либо устанавливают мины, а четвертый их подстраховывает. Вместе с танками было испытано множество различных приспособлений, в том числе бронированный прицеп, в котором можно было перевозить тонну взрывчатки, различные салазки для транспортировки взрывчатки и средства установки зарядов, перевозимых на бульдозерном отвале.

Испытания новой машины шли очень медленно, и удивляться этому не приходится, если учесть отношения внутри американского военного руководства, которое не могло решить, как машины должны распределяться и как они сообразуются со штатным расписанием. В результате, несмотря на то, что было разрешено переделать в общей сложности 100 машин, до конца войны были готовы только две – да и те находились не далее порта погрузки. У британцев ситуация выглядела совершенно по-другому. К началу высадки в Нормандии они имели три полка в составе 60 саперных танков каждый, объединенных в 1-ю Королевскую десантную инженерную бригаду. В итоге американские саперы были вынуждены добираться до цели «на своих двоих», имея при себе лишь столько подрывных зарядов, сколько способен перенести один человек, а их британские коллеги эффективно использовали модифицированные «Черчилли».

Некоторые эвакуационные машины ранних образцов – М31 на шасси танка М3 и М32В1 на шасси М4А1 – были позже переделаны в артиллерийские тягачи. Для этого с них снимали башни, лебедки и вооружение. Позднее такой же трансформации подверглись более 200 трехдюймовых самоходных артиллерийских установок М10А1, построенных на базе танков М4А3. Их оснастили воздушными компрессорами, чтобы они могли подавать воздух в тормозные системы орудий и гаубиц. Машины получили обозначения М33, М34 и М35 соответственно. Их общая численность достигла 350 штук Грузотранспортер М30 существенно отличался от этих машин. Он был разработан на базе самоходного орудия М12, которое само получило шасси танка М3. При этом силовой агрегат был передвинут вперед и размещен сразу за отделением механика-водителя (см. ниже). Для грузотранспортера приняли ту же компоновку, что позволило получить грузовое пространство в кормовой части. Ранее там предусматривалось место для 40 155-мм выстрелов. Когда в 1944 году задумывали САУ Т83/М40, было решено, что она получит корпус «Шермана» (модель М4А3) с горизонтальной подвеской и широкими гу сеницами. По той же спецификации было построено очень небольшое количество грузотранспортеров.

Все более тесная координация действий между пехотой и бронетанковыми войсками, которая стала отличительной чертой тактики союзников во время боев в Северо-Западной Европе, требовала, чтобы пехотинцы получили транспорт, способный следовать за танками и защищать солдат от огня противника. Для этого было решено использовать усовершенствованные корпуса танков. Первыми получили эти машины части канадского 2-го армейского корпуса, которые сняли орудия и стеллажи с самоходных гаубиц М7 «Прист» (см. ниже) и использовали в августе 1944 года во время операции «Тоталайз» (канадский компонент операции по прорыву с плацдарма в Нормандии). Самоходных гаубиц «Прист» было мало, однако было найдено лучшее решение. В Англии было много танков «Рэм», поставленных для учебных целей («Рэмы» ранних версий с маленькими вспомогательными башнями идеально подходили для этого, так как установленный в башне пулемет мог поддержать огнем пехотинцев после того, как они спешивались. В «Рэмах» поздних версий, у которых башни не было, пулемет находился в башенном погоне). С танков сняли главные башни и убрали большую часть внутренних комплектующих деталей. В таком виде машины могли перевозить восемь пехотинцев, механиков-водителей и пулеметчиков. Переделке подверглись более 200 «Рэмов», которые получили теперь название «Кенгуру». Новые машины были переданы для оснащения двух полков – одного британского и одного канадского из. 79-й танковой дивизии. «Кенгуру» производили на местах, особенно в Италии, из самоходных гаубиц «Прист» и «Секстон», а также ранних версий «Шермана». Они часто использовались для буксировки 17-дюймовых противотанковых пушек.