20 мая 1937 г. на Спитхедском рейде “Рипалс” принял участие в морском параде по случаю коронации короля Великобритании Георга VI В июле 1938 г. корабль направили в Хайфу в связи с межэтническими столкновениями арабского и еврейского населения. В августе 1938 г. там его сменил линкор “Малайя”. В мае 1938 г. “Рипалс” выбрали для осуществления планируемого официального визита Королевской четы Великобритании со свитой в Канаду и США. В сентябре крейсер вывели из состава Средиземноморского флота для связанного с этим походом переоборудования, которое провели на казённой верфи в Портсмуте с октября 1938 г. по март 1939 г.

Цель переоборудования заключалась в приспособлении кают старших офицеров крейсера для размещения в них членов королевской семьи и её свиты, для чего офицеров временно переселили в другие, менее камфортабельные помещения. Однако, по признанию самих офицеров, честь нахождения на борту крейсера Их Величеств во время визита вполне сглаживала эти неудобства.

Предполагалось снять с корабля кормовую трёхствольную 102-мм артустановку, а на её месте оборудовать прогулочную палубу для королевской семьи и её свиты. Эти работы не были завершены, поскольку из-за неопределенной политической ситуации пришлось изменить первоначальный план визита королевской четы. Король решил отправиться за океан 5 мая 1939 г. из Портсмута на лайнере “Эмпресс-оф-Австралия”. Но всё- же первую половину пути через Атлантику

“Рипалс” сопровождал лайнер в качестве почетного эскорта.

Согласно статей Вашингтонского договора 1921 г., “Рипалс” должны были вывести из состава флота в 1939 г., через 23 года после постройки, но начало второй мировой войны этому помешало.

Окончательно “Рипалс” покинул казённую верфь в Портсмуте только в апреле 1939 г., завершив совмещенный с переоборудованием текущий ремонт. На корабле вновь произвели некоторые изменения в вооружении. Спаренные установки 102-мм зенитных орудий заменили двумя одиночными 102-мм образца Mk.IV в открытых установках. Одновременно на кормовой платформе управления стрельбой 102-мм орудий установили две четырёхствольных установки 12,7-мм пулеметов. В дальнейшем, после начала войны и до гибели крейсера в декабре 1941 г. модернизации на корабле практически не производилось, за исключением некоторых изменений в составе вооружения.

В марте 1939 г. “Рипалс” снова ввели в состав флота Метрополии, ещё в феврале планируя использовать в составе эскадры линейных крейсеров. В составе этого флота крейсер находился с марта по октябрь 1939 г.

После начала второй мировой войны 7- 12 сентября 1939 г. “Рипалс” в составе оперативного соединения, включающего линкоры “Нельсон”, “Родней” и авианосец “Арк Ройял”. осуществлял патрулирование у берегов Норвегии для блокады Германии и с целью перехвата её торговых судов.

8-10 октября он совместно с “Худом”, крейсерами “Шеффилд” и “Аврора” и четырьмя эсминцами патрулировал у Стадландета (Норвегия) для перехвата немецких линкоров “Шарнхорст” и “Гнейзенау”, лёгкого крейсера “Кёльн” и эсминцев, пытаясь навязать им бой. Однако кораблей противника не обнаружили. 16 октября в Розайте во время первого налета германской авиации в “Рипалс" попали осколки авиабомб.

21 октября “Рипалс” совместно с авианосцем “Фьюриес” передали в распоряжение военно-морского командования в районе Северной Америки и Вест-Индии для прикрытия конвоев, следующих по маршруту Галифакс- Великобритания, а позднее, патрулирования района юго-восточнее Ньюфаундленда, поскольку разведка доносила о появлении крупных неприятельских кораблей в Северной Атлантике. 3 ноября крейсер прибыл в Галифакс. С ноября по начало декабря “Рипалс” находился в составе этого соединения.

23 ноября он вышел из Галифакса для поиска германского линкора “Шарнхорст” после потопления им британского вспомогательного крейсера “Роуалпинди” между Исландией и Фарёрскими островами, но вследствие полученных в штормовом море повреждений вынужден был вернуться. В декабре совместно с линкором “Ризолюшен” и авианосцем "Фьюриес” он эскортировал первый конвой с канадскими войсками в Великобританию.

С декабря 1939 г. по октябрь 1941 г. “Рипалс” находился в составе флота Метрополии. С апреля по июнь 1940 г. принимал участие в Норвежской операции. 9 апреля его направили для поддержки “Ринауна”, патрулировавшего район Вест-фиорда (Норвегия), с для перехвата немецких кораблей, идущих в Нарвик. 18 апреля “Рипалс” эскортировал серьезно повреждённый 17 апреля немецкими бомбардировщиками крейсер “Саффолк” из Ставангера в Скапа-Флоу (когда тот возвращался после обстрела Ставангера). В мае “Рипалс” оборудовали размагничивающим устройством.

В начале июня 1940 г. “Рипалс” и “Ринаун” послали в район Фарерские острова- Исландия для проверки донесения от 5 мая (впоследствии оказавшегося ошибочным) о появлении германских крупных кораблей в районе Фарёрских островов, предположительно, намеревающихся совершить рейд в район Исландии. В десятых числах июня во время эвакуации войск союзников из Норвегии оба корабля приняли участие в прикрытии конвоев.

Линейный крейсер “Рипалс”. 12 сентября 1940 г.

25-27 июля “Рипалс” и “Ринаун” совместно с 1-й эскадрой крейсеров и эсминцами пытался перехватить “Гнейзенау”, совершавший, по донесениям, 27 июля переход из Тронхейма в Германию. Но обнаружить его не удалось. В ноябре “Рипалс” вместе с “Худом”, тремя крейсерами 1-й эскадры крейсеров и эсминцами на подходах к портам Брест и Лориан пытался перехватить немецкий тяжёлый крейсер “Адмирал Шеер" после потопления им 5 ноября корабля “Джервис Бей”. Затем в составе оперативного соединения он совершил рейд к острову Ян- Майен, где высадившиеся с кораблей десантники захватили немецких метеорологов и разрушили их радиостанцию, а в декабре прикрывал постановку минного заграждения юго-восточнее Исландии.

25 декабря 1940 г. “Рипалс" совместно с крейсером “Нигерия” находились в охранении Атлантического конвоя с войсками для предотвращения попыток тяжёлого крейсера “Хиппер” в районе мыса Финистерре атаковать этот конвой.

С января по март 1941 г. “Рипалс" принимал участие в поисках проводящих рейд немецких линкоров “Шарнхорст" и “Гнейзенау” в Северной Атлантике. 22 мая 1941 г. “Рипалс” отозвали из состава охранения конвоя Великобритания-Гибралтар для участия в поисках линкора “Бисмарк" и тяжёлого крейсера “Принц Ойген”.

В июне 1941 г., после завершения операции по поиску “Бисмарка" в районе Ньюфаундленда, “Рипалс" прикрывал конвои, следующие из Галифакса в Великобританию.

С июня по август 1941 г. корабль находился в ремонте на верфи в Клайде. На нем установили радиолокационную станцию типа 284 для управления стрельбой главного калибра, которую предполагали установить ещё в ноябре 1940 г. Кормовую трёхствольную 102-мм артустановку заменили третьим восьмиствольным 40-мм зенитным автоматом “пом-пом”. Два одиночных 102-мм зенитных орудия с правого и левого борта палубы полубака переставили на крыши ангаров в середину корабля. Из восьми установленных одноствольных 20-мм зенитных автоматов “Эрликон” по одному добавили побортно от башни “Y”. На борта корпуса и надстройки нанесли светло-серый и темно-серый камуфляж.

Схема приборов управления зенитной артиллерией бывшей на вооружении кораблей английского флота в период второй мировой войны

По окончании ремонта в августе крейсер направили в состав флота Метрополии и определили в состав эскорта конвоя, вышедшего из Клайда 30 августа вокруг Африки в Индокитай. 3 октября он прибыл в Дурбан и на период октября-ноября поступил в распоряжение военно-морского командования Восточной Индии. В этот период он побывал почти во всех портах Восточной Африки.