Выше устья Ангары по Енисею проживали воинственные кочевые племена, которых поддерживали монгольские ханы. Поэтому процесс присоединения Красноярской земли к Русскому государству протекал довольно драматично.
В начале XVII в. сведения русских о той местности, где впоследствии возник Красноярск, были довольно смутными. Эта страна первоначально была известна под названием «Тюлькина земля» по имени князька, сын которого («Тюлкин сын») упоминается в одном из документов 1608 г. Русские считали ее жителей остяками. От местных жителей они знали, что «Тюлкин сын и со своими остяками живет податно к киргизским людям» (27, с.13), то есть платит дань кочевникам.
Скоро казаки нашли дорогу в Тюлкину землицу. Первую попытку объясачивания ее жителей можно отнести к 1607 г., когда кетский воевода Владимир Молчанов «посылал для государева ясаку на Енисею к Тюлькину сыну и к их людям». Но попытка оказалась неудачной. Зато туда пробились для торговли русские купцы.
Энергичные действия для закрепления русских в Тюлькиной земле предпринял первый енисейский воевода Яков Игнатьевич Xрипунов, посланный в Енисейск в 1623 г. Он отправил прикомандированного к нему из Москвы Андрея Ануфриевича Дубенского со служилыми людьми «вверх по Енисею реке в новые землицы». Эта экспедиция усмотрела в «новой Качинской землице» (так теперь называли Тюлькину землю) на Енисее «на яру место угожее, высоко и красно, и лес близко всякий есть, и пашенных мест и сенных покосов много, и государев де острог на том месте поставить мочно» (27, с. 17). После этого 25 сентября 1624 г. Xрипунов отправил в Тобольск «чертеж… урочищам и местам, где мочно быть в Тюлкиной земле острогу». Такой же чертеж был послан в Москву с самим Андреем Дубенским, повезшим в столицу енисейскую соболиную казну.
В 1625 г. в Москве царь Михаил Федорович решил в Тюлькиной земле на Красном яру поставить острог. Выполнение ответственного царского поручения было возложено на того же Андрея Дубенского. Наконец 13 декабря 1626 г. состоялся «государев указ»: «велено в Сибири, в Тобольску и в иных сибирских гогодех, для тое посылки в Качинскую землю на Красной Яр прибрати четыре человека атаманов, да четыреста человек казаков… на том Красном Яру на реке на Енисее поставить острог, а послать тех новоприборных атаманов и казаков из Тобольска в ту Качинскую землю указал государь с Андреем Дубенским, а пищали тем новоприбранным атаманам и казакам указал государь… послать с Москвы» (27, с.18).
С получением царского указа в Тобольске, Томске и других сибирских городах удалось набрать для экспедиции только триста казаков, а именно трех атаманов: 6пятидесятников, 24 десятника и 270 рядовых казаков. Пищали для них были присланы из Москвы, порохом и свинцом, по полфунта того и другого каждому, они были снабжены в Тобольске. Кроме того, им было выдано 206 копьев. Отряд имел наряд-артиллерию: одна пищаль полковая (пушка) и к ней 27 двухфунтовых ядер; в Енисейске предписывалось взять еще одну пищаль, затинную, к которой посылалось 100 пулек железных. Отряд получил для пушек 40 пудов пороху и 20 пудов свинцу. Были захвачены с собой для подарков туземцам 5 аршин сукна, 17 фунтов меди в котлах, полпуда олова сухого в блюдах и полпуда каменья «одекую» (род бисера). Были взяты запасы продовольствия, для посева — семена ржи, овса, ячменя. Для изготовления в Енисейске 10 кочей Дубенский получил судостроительные инструменты и судовые снасти.
Экспедиция поплыла из Тобольска в июне 1627 г. на 16 дощаниках и 6 лодках и достигла Маковского острога поздней осенью. С большими трудностями удалось зимним путем перевезти все запасы в Енисейск. Оттуда вновь построенные суда вышли тотчас по вскрытии Енисея, вскоре после Николина дня. До «большого порогу грузными дощаниками шли три недели; на пороге дощаники легчили, запасы из дощаников изо всех на берег носили». Всего на пороге «поднимались дощаниками две недели, и, поднимаючись, и достальные свои платьишка от воды перегноили и подрали», от порога до Красного Яра шли еще три недели, куда и прибыли к концу мая 1628 г.
Передвигаясь по неизвестной и враждебной стране, казаки вынуждены были соблюдать великую осторожность и везде на стоянках строили временные укрепления. Добравшись до намеченного места, они «берег взяли» и спешно поставили «городок дощатый» и «круг острожного места… надолбы укрепили накрепко, а лес березовый на надолбы носили на себе к острожному месту с версту и больши»; затем «судовое пристанище очистили» и от самого Енисея провели надолбы до острога.
Так экспедиция обеспечила себе определенную безопасность от неожиданного нападения. Затем служилые люди «учали березовый лес носить на себе к надолбам, учали острог ставить, а иные… пошли по сосновый лес вверх по Енисею реке с атаманом Иваном Кольцовым (160 чел.) для башенного и хоромного лесу, выше Красного Яру, и ехали до бору в стругах ертаульных и наехали бор и добывали сосновый лес на… острог и на башни и на съезжую избу и на иную всякую поделку, и добывали тот лес 2 недели, а лес волочили с бору до Енисея реки за версту и дале на себе и припровадили лесу 1200 слег больших и из березового лесу и соснового… острог поставили, около острогу рвы накопали», поставили башни и все другие казенные здания «устроили совсем наготово» (27, с.22).
26 июля, когда работы по постройке острога были еще не окончены, качинские и аринские татары «приходили к острогу войной в куяках и панцирях». После победного для русских боя «качинские и тюлкинские мужики откочевали от того острогу прочь в степь вверх по Енисею». 17 августа Дубенский послал для преследования нападавших атамана Ивана Кольцова с отрядом в 140 казаков, которые многих нападавших взяли в плен.
15 октября в Тобольск прибыла отписка Дубенского о первоначальном завершении строительства острога Красного (ныне г. Красноярск), ставшего на Верхнем Енисее вплоть до начала XVIII в. главным опорным пунктом русских. Острог Красный не только надежно прикрывал расположенные севернее земли, но и вклинивался между владениями киргизских и бурятских князцов, сдерживая их нападения на районы, населенные принявшими русское подданство местными жителями, и русские остроги.
Из-за отдаленности своего расположения от уже освоенных русскими мест в первые же годы своего существования Красный острог пережил трудности с доставкой из Енисейска хлеба для его служилых. Уже через два года после основания нового острога московские власти попытались его ликвидировать. К счастью, до этого дело не дошло.
В 1629 году из этого острога на восток отправились два отряда казаков. Они на лодках спустились до устья р. Кан, правого притока Енисея, и поднялись по нему: один отряд — до среднего течения, второй — до верховьев, и объясачили живущих по берегам реки местных жителей.
В 1636 г. атаман Милослав Кольцов завершил подчинение Канской земли и поставил в ней острог, обеспечивавший прочное господство русских в бассейне р. Кан. А затем были предприняты попытки завоевания Братской земли силами красноярских служилых людей. Вместе с тем возобновились набеги братских людей на Канскую землю. В ответ красноярские служилые люди в 1645 г. двинулись в экспедицию в Братскую землю. Воевода направил туда отряды красноярских служилых людей русских и татар в числе 330 воинов под началом атаманов Милослава Кольцова и Елисея Тюменцова. Эти атаманы 4 августа нанесли решительное поражение двум наиболее могущественным братским князцам Оилану и Номче. В бою было убито до 70 братских людей, пали сам Номча и двое из сыновей Оилана. Сам Оилан с тремя другими сыновьями спаслись бегством, его жена и сын Изень, раненный в бою, вместе с женою попали в плен. В 1647 г. Оилан приехал в Красноярск и остался в аманатах (заложником), за что воевода П. И. Протасьев отпустил его жену и сына Изеня с женой. 26 июля воевода отпустил с братскими людьми атамана Елисея Тюменцова с пешими казаками для постройки острога на р. Уде «для обереганья их, братских людей, от иных немирных земель от войны и для… ясачного сбору» (27, с.43). Этот острог стали называть Удинским.
