А голову куклы-робота вырезал из пенопласта Машин отец, дизайнер по профессии.
Сенсорные платы для ладошек собрали в Институте робототехники. Шарниры для рук вообще пришлось заказывать на оборонном заводе.
А вот начиналось это чудо школьной мысли с… платяной вешалки. «Был железный штатив, на нем вешалка, к которой руки прикреплены. Так выглядела наша Грета при первом приближении», — вспомнил один из авторов проекта, Андрей Свечинский.
Оказывается, в «ладушки» играть не просто.
Вот уже шестой год подряд лицей № 239 участвует во Всемирной олимпиаде роботов. Это состязание машин и умов с 2004 года традиционно проводится в городах Юго-Восточной Азии, в центрах высоких технологий. Роботы здесь летают, сортируют кубики, преодолевают препятствия, играют в футбол, и всех их придумали школьники. В 2012 году на соревнования прибыли юные изобретатели из 60 стран. И самый большой интерес вызвала петербургская Грета. Поиграть с ней в «ладушки» выстраивалась многометровая очередь. В какой-то момент кукла даже застопорилась.
«Моя мама побежала в ресторан, купила подсолнечное масло, и стали мы им шарниры смазывать, потому что трение было убийственное», — теперь уже улыбается при таком воспоминании Мария Муретова.
«Мы были довольны уже тем, что смогли воплотить идею в реальность, пришлось собрать воедино сложную механику, электронику и создать новое программное обеспечение, — рассказал еще один участник команды, Денис Никитин. — О том же, что мы станем чемпионами, поначалу даже не думалось…»
«Наша Грета — это действительно робот! — сказал тренер команды Сергей Александрович Филиппов. — Многие модели, которые показали на олимпиаде, представляли собой просто радиоуправляемые игрушки. А в Грете представлен, ну, не то чтобы искусственный интеллект, но имеется система самообучения».
Кстати, идею, что робот должен играть в «ладушки», подал именно тренер. Он подумал, что эта игра лучше всего воплощает лозунг олимпиады: «Роботы объединяют людей».
На мировом чемпионате было представлено немало оригинальных конструкций. Робот-велосипедист — одна из них.
Ребята, вдохновившись идеей, целый год собирали узлы модели, перерабатывали и модернизировали программы. И в конце концов создали необычного робота, который годится не только для игры.
Врачи-невропатологи говорят, что «ладушки» могут стать хорошим подспорьем в реабилитации больных. Общение с роботом тренирует координацию, память, силу и точность хлопка. И еще дарит радость от общения с премилой Гретой.
Публикацию подготовил
А. ПЕТРОВ
Кстати…
НАШИ ПОБЕДЫ
Проект «Грета» — не единственное достижение представителей России на Международной молодежной олимпиаде по робототехнике, где в соревнованиях по разным возрастным категориям могут принять участие школьники от 7 до 17 лет.
В 2012 году делегация России состояла из 104 человек и 27 команд. Московские 11-классники Карен Манукян и Андрей Гладышев вместе со своим тренером Сергеем Мустафиным смонтировали и запрограммировали двух роботов-футболистов, которые без помощи оператора способны ориентироваться, распознавая движение мяча и двух своих механических противников.
И сделали они это настолько хорошо, что стали чемпионами мира по футболу среди роботов.
Наши чемпионы мира по футболу среди роботов (слева направо) — Карен Манукян, Сергей Мустафин и Андрей Гладышев.
«По правилам роботы размерами не более 25x25x25 см соревнуются два на два игрока на специальном поле, — рассказал журналистам тренер команды Сергей Мустафин. — Самое сложное в конструировании — найти оптимальный вариант робота, который бы соответствовал всем техническим требованиям соревнований и при этом устраивал бы нас с точки зрения резвости и скорости реакции.
На создание и программирование механизмов ушло около 12 месяцев. Впрочем, чтобы получить возможность выступить на WRO, нынешним чемпионам надо было еще отстоять право представлять Россию на региональных и всероссийских соревнованиях. Кроме того, они участвовали в международном турнире на Украине, где тоже заняли первое место.
Команда из Таиланда готовится к решающему сражению.
Ни одна победа не дается просто. Ребятам из Москвы пришлось изрядно потрудиться, чтобы опередить конкурентов. «Мы собирались после школы трижды в неделю и работали до позднего вечера. Очень много сил и времени отнимала работа над грамотным дриблингом, чтобы робот хорошо держал и забивал мяч», — рассказал 16-летний Карен Манукян.
Сами состязания тоже были непростыми. Российской команде пришлось встретиться в играх на выбывание с соперниками из Кореи, Японии, Дании и Таиланда.
«Сначала мы выигрывали у всех вчистую, а потом, когда стали отбираться все более сильные команды, каждая победа давалась труднее, — поделился впечатлениями Андрей Гладышев. — И все же в последней игре с Таиландом мы победили с разницей в два очка».
Еще одна конструкция — робот-няня, созданная школьниками из Ямало-Ненецкого автономного округа, тоже получила диплом мировой олимпиады роботов.
В творческой номинации старшей возрастной группы проект ребят с Ямала, в котором машина помогает молодым родителям «нянчить» своего ребенка, укачивать его и менять пеленки, тоже поразила жюри соревнований. Сам робот настолько заинтересовал экспертов, что возникла необходимость организовать своеобразный «круглый стол». Ребята ответили на все поставленные вопросы и по итогам олимпиады получили диплом «за самый креативный проект в творческой категории».
Жюри и посетителям состязаний роботов в Куала-Лумпуре понравился и симпатичный Чебурашка, способный складывать цифры. Еще робот умеет здороваться, двигаться, петь, чертить. Его создали под руководством Валерия Анатольевича Смолина учащиеся из школы № 38 г. Озерска Челябинской области Дмитрий Халтурин, Софья Соснина, Егор Куропанов и Глеб Глазков. Их земляки из села Степное заняли 6-е место в старшей возрастной группе основной категории.
С учетом высокой конкуренции, учащиеся степнинской средней школы Андрей Звонарев и Сергей Литвинов под руководством тренера Сергея Владимировича Мухина показали тоже очень хороший результат. А конкуренция была действительно высокая: на олимпиаду съехалось около двух тысяч участников, объединенных в 400 команд. Челябинскую область представлял 21 участник из 7 школ и гимназий.
Роботы-футболисты из России.
ВЕСТИ С ПЯТИ МАТЕРИКОВ
ФЛЕШКА-КОМПЬЮТЕР. Недавно в Китае был создан миниатюрный компьютер с габаритами, как у пачки жевательной резинки. Устройство Model МК802 весит всего 200 г и по длине не превышает 9 см (8.8x3,5x1,2 см).
Тем не менее, этот компьютер-флешка имеет одноядерный процессор AUWinner А10 с тактовой частотой 1,5 ГГц, 512 Мб оперативной и 4 Гб встроенной памяти, оснащен модулем Wi-Fi 802.11b/g/n, разъемами HDMI, USB- и microUSB, слотом для карт microSD и работает под управлением ОС Android 4.0 Ice Cream Sand-wich.