Особый интерес представляют разработки систем подводной навигации, связанные с использованием звуковых источников излучения. По мнению американских специалистов, конструкции, основанные на данном принципе, отличает простота, малый вес, отсутствие необходимости в источниках питания, низкая себестоимость. Без специальной подготовки их могут использовать большие подразделения боевых пловцов. Это связано с тем, что собственно устройство представляет собой всего лишь шлем, изготовленный из легкого материала с боковыми прорезями для ушей и системой крепления на голове человека. Сверху, в центральной его части вшивается полоска из губчатой резины шириной 100 мм, обеспечивающая рассогласование акустического импеданса ее и воды.

Используя это нехитрое навигационное устройство, боевые пловцы по источнику звука, направленного, например, от подводной лодки, могут определять свое местонахождение относительно нее. А использование кодированных сигналов позволяет передать любую заранее оговоренную информацию (сообщение о конкретной угрозе безопасности, возврате на базу-носитель). Устройство достаточно эффективно и при наведении боевых пловцов «по лучу» в угловом секторе. Причем для тренировки в отработке уверенного пользования устройством достаточно источника звука в виде работающего шлюпочного двигателя.

Наконец, учитывая обстоятельство, что для качественного навигационного обеспечения действий боевых пловцов необходим комплексный подход, продолжается разработка и магнитных систем индикации курса. Одна из них предусматривает наличие в комплекте снаряжения магнитометра, выходные сигналы которого подаются на преобразователь, расположенный в специальном наголовнике. Собственно преобразователь вырабатывает импульс, величина которого пропорциональна ошибке в определении курса. В случае верного местоположения пловца сигнал ошибки равен нулю. В целом при скорости движения 1 узел «уход» курса с использованием данного устройства составил не более 2,14 градуса.

Навигационные средства ориентирования под водой, используемые боевыми пловцами, размещаются не только на их снаряжении, но на индивидуальных и групповых носителях. Например, одноместный подводный буксировщик «Пегас-М 114Ф» (США, фирма «Ребикова», глубина погружения 120 м, скорость — 3 узла, дальность хода — 6 миль, вес — 91 кг) несет на себе сразу несколько навигационных модулей, включающих в себя гидроазимут и магнитный компас.

В советском ВМФ первые буксировщики типа «Протей» и торпедообразный носитель «Сирена» оснащались герметичными авиационными компасами Ки-13. С 1982 года его сменил компас КМ-48П («Нева»). Применение авиационного гирополукомпаса ГКП-52 в боевом подводном плавании позволило автоматизировать управление носителями.

Наиболее активно навигационные средства для подводного плавания стали разрабатываться в 70-х годах. Этим занимался 9-й НИИ МО СССР. Представитель 40 НИИ также участвовал в проектировании навигационных систем. В 1972 году создан навигационный комплекс «Дельфин». Он включал в себя магнитный компас, часы, глубиномер и вертушечный лаг, применявшийся для контроля над пройденным расстоянием!. Прибор был оборудован пленочным планшетом с картой и пеленгатором. «Дельфин» является одним из основных приборов малой навигации на современных буксировщиках. Необходимость дальнейшего совершенствования технических навигационных устройств привело к появлению комплекса «Самур» (разработчик — Бакинский электромеханический институт «Норд»). Он проектировался для носителя «Тритон-2». В состав прибора входит: гидрокурсоуказатель ГКУ-2, индукционный лаг «Терек», дистанционный магнитный компас «Волхов», система счисления и прокладки «Амур», эхолот «Язь». Прокладка маршрута движения осуществлялась на рулонной карте. Вес комплекса составил почти 140 кг.

В 1983 году спецподразделения разведки ВМФ получили базовый навигационный комплекс «Возчик». Он имеет универсальное назначение и вес 89 кг. В аппаратуре впервые применена цифровая обработка информации (ЦВМ «Салют-3»). Оборудование, в зависимости от способа применения и носителя, используется в разной комплектации. Так появились модели: «Возчик-01» (носитель «сухого» типа «Тритон-3»), «Возчик-02» (носитель торпедообразного типа «Сирена-К»), «Возчик-03» (носитель торпедообразного типа «Сирена-М»)...

В 80-х годах XX века советские специалисты разработали малогабаритный навигационный комплекс «Анчар». Он прошел успешные испытания и в 1991 году был принят на вооружение. Комплекс предназначен для установки на СМПЛ «Пиранья». В его состав введена система спутниковой навигации АДК-ЗМ. Кроме «Анчара» спецподразделения получили магнитный компас КМ-69П, гидрокурсоуказатель ГКУ-4, портативный доплеровский лаг ЛЛ-51 и многое другое.

Подводное ориентирование боевых пловцов с комплексным использованием средств навигации является одним из важных направлений их подготовки, которое постоянно отрабатывается на учениях.

В состав снаряжения боевых пловцов-минеров входят различные конструкции металлодетекторов и магнитометров, призванные облегчить решение целого ряда профильных задач. Прежде всего, это разминирование десантных коридоров высадки основных сил на суше и под водой, поиск морских мин, бомб, артиллерийских боеприпасов, обломков затонувших судов, торпед, контейнеров с наркотиками и спецсредствами.

Принцип действия простых моделей металлодетекторов заключается в том, что создаваемое его излучающей многовитковой катушкой электромагнитное поле возбуждает в металлических предметах вихревые токи. Собственные вихревые токи, замыкаясь в электропроводной массе металла, возбуждают электромагнитное поле поискового предмета, воздействующее на приемную катушку металлоискателя и формируя при этом сигнал, пропорциональный его величине и обратно пропорциональный квадрату расстояния от него до катушки.

Эксплуатация подводных металлодетекторов, используемых часто в электрически полупроводной среде морской воды, имеет особенности. Главное заключается в том, что в отличие от работы на суше электромагнитное поле прибора затухает быстрее, чем выше соленость и электропроводимость морской воды. В связи с этим конструктивно металлодетектор рассчитывается под рабочий диапазон частот переменного электромагнитного поля от нескольких сот герц до нескольких кГц. Ряд профессиональных приборов имеют управление чувствительностью, а электронная схема предусматривает возможность отстройки от нежелательных эффектов, позволяет избирательно настраиваться на цветные или черные металлы, индивидуально на крупные или мелкие предметы. Это достаточно дорогостоящие модели металлоискателей, которые можно успешно применять на суше, в морской и пресной воде.

За рубежом разработаны десятки различных типов подводных металлодетекторов (металлоискателей), нашедших широкое применение как в научных, так и военных целях. За последние года российские специалисты также создали ряд интересных конструкций специального и общего назначения.

 Личное оружие боевых пловцов делится на подводное и надводное. Однако конструкторы и фирмы-производители стремятся унифицировать его, сделать возможным применение как под водой, так и на суше одновременно.

Подводное оружие представлено пневматическими, реактивными пистолетами и ружьями. В зависимости от глубины погружения они обеспечивают поражение на дальностях 5—15 метров, а на воздухе — 150-200 метров. При этом прицельная дистанция уверенного выстрела на суше составляет не более 50 метров. Оружие может применяться как расходного, так и безрасходного типа. В последнем случае располагаемая энергия (давление газа) есть величина постоянная.