Долгое время компас был весьма примитивным прибором. В 1269 году Петр Перегрин усовершенствовал компас, поместив магнитную стрелку на вертикальной шпильке и разделив азимутальный круг на четыре части, разбитые на 90 градусов каждая. Через полтора века с помощью карданова подвеса удалось нейтрализовать влияние морской качки на компас. Позже португальцы предложили делить картушку (диск) компаса на 32 румба, которые есть на компасах и в наши дни. Современную конструкцию морской компас получил в XIX веке.

Важной проблемой для моряков всегда было измерение пройденного и предстоящего пути. С XVI века это стали делать с помощью простого устройства — лага. Он состоял из поплавка в виде дубовой дощечки в форме сектора (четверти круга), сбрасываемой с кормы в воду на тросе (лаглине). На дуге сектора была укреплена свинцовая пластинка, чтобы дощечка могла погружаться в воду на 2/3 своего радиуса и принимать вертикальное положение (1). На лаглине завязывали 25 — 30 узлов с интервалами между ними в 50 футов: в конце первого интервала — один узел, второго — два, и т.д. до семи узлов. Каждый интервал делили метками на четыре части. Лаглинь наматывали на насаженную на оси и свободно вращающуюся катушку. Интервал в 50 футов соответствовал 1/120 мили, а время в 30 секунд составляло 1/120 часа. Если корабль проходил за полминуты один интервал, то за один час — одну милю. В этом случае говорили, что скорость хода корабля равна одному узлу (1852 метров в час). Лаглинь бросали в море и отсчитывали число его узлов, сошедших с катушки за 30 секунд. Это и была скорость судна в узлах. Ручной лаг применялся в мореплавании около 200 лет.

В 1772 году англичанин В. Фоксон запатентовал механический лаг с вертушкой. Ее вращение с помощью лаглиня передавалось счетчику, установленному на корме. Счетчик имел два циферблата: один показывал пройденный путь, другой — скорость.

Глубину воды с судна измеряют лотом. Ручной лот состоял из лотлиня с метками по длине и груза на конце. Такое устройство позволяло измерять глубины при скорости, не превышающей пяти узлов, и не более 200 м. Для измерения больших гчубин в XIX веке не существовало надежных устройств. Описанные приборы давали значительные погрешности при измерениях, поэтому требовались более надежные методы определения географических координат судна. Вдали от берегов с давних времен мореходы ориентировались по небесным светилам. Ночью обычно ориентировались по звездам, днем — по Солнцу. По его положению определяли стороны света, а гораздо позже — широту места. Для определения высоты небесных тел до XVIII века использовали астролябию, а затем сектан (2) — зеркальный оптический прибор для измерения угловых расстояний между небесными светилами. Сектан изобрели в 1731 году английский механик и астроном Джон Гадлей, а в 1732-м — американец Томас Годфрей. Этот прибор применяется в мореплавании по сей день.

Второй географической координатой является долгота места, где находится судно. Ее определение оказалось непростой задачей, которая была решена окончательно в 1735 году, когда англичанин Д. Гаррисон изобрел пружинный хронометр — прибор, показывавший точное гринвичское время на судне при длительном плавании в любой точке Мирового океана. Долгота места судна определяюсь как разность между местный и гринвичским временем.

Таким образом, в XIX веке мореплаватели с помощью сектана и хронометра (3) весьма точно могли определять широту и долготу местонахождения судна.

Русский морской мундир, как и армейская одежда, часто претерпевал значительные изменения, особенно в начале царствования каждого монарха. Павел I ввел флотский мундир темно-зеленого цвета с белым воротником, камзолом и штанами для офицеров и знаки различия в виде нарукавных нашивок. Александр I добавил к нему стоячий белый воротник. Полы завертывались, появилась белая выпушка вокруг пол и обшлагов. Камзол имел зеленый цвет, штаны — белый. В 1803 году для офицеров и адмиралов установлено было шитье на воротнике и рукавах. Все чины получили серые шинели. Через четыре года офицеры и адмиралы стали носить эполеты. 16 февраля 1810 года для чинов корабельных экипажей ввели погоны и эполеты с вышитыми номерами экипажей: в корабельных экипажах — темно-зеленые, гребных — светло-зеленые, в гвардейском экипаже — красные.

Император Николай I, много сделавший для военного флота, уже 30 декабря 1825 года утвердил положение о введении однобортных темно-зеленых мундиров для офицеров и адмиралов. При этом сюртуки и вицмундиры остались двубортными, с 9 пуговицами на борту На эполетах обер- и штаб-офицеров стали вышивать номера экипажей. Эти чины имели флотский мундир с белым прибором, а эполеты — с белым сукном. В караулах, на парадах и в праздничные дни нижние чины, обер- и штаб-офицеры, флотские и морские артиллеристы должны были носить кивера (2 — унтер-офицер). В прочие дни головным убором служила черная треугольная шляпа с кокардой и петлицей (3 — обер-офицер). Матросы с 1802 года носили темно-зеленый мундир со стоячим открытым, а позже глухим воротником и такого же цвета брюки. На обшлага пришивали клапанцы с тремя пуговицами. Черная шляпа была цилиндрической формы. В 1812 году появилась черная с белой выпушкой фуражка без козырька (1). Мундир унтер-офицеров по краю воротника и вокруг обшлагов обшивали галуном.

Упомянутые кивера были неудобным для флота головным убором. Высота кивера с султаном или помпоном достигала 70 см, масса — 2 кг. Моряки не любили их носить. Однако, несмотря на это, кивера оставались в гардеробе морских чинов почти 30 лет, и лишь в 1855 году их сменили темно-зеленые фуражки с белой выпушкой, черным лакированным кожаным козырьком и металлической кокардой.

 Орден Св. Георгия был официально учрежден 26 ноября 1769 года в царствование Екатерины II. Он присуждался исключительно за военные заслуги, и только офицерам и генералам. Этот орден подразделялся на четыре степени, причем первый раз выдавалась 4-я, низшая, степень, в следующий раз — 3-я, более высокая, затем 2-я, и только за четвертый выдающийся подвиг человек мог получить орден Св. Георгия 1-й степени. За все время существования этой награды орден Св. Георгия 1-й степени получили лишь 25 человек; среди них — Суворов, Кутузов, Румянцев, Потемкин.

Орден 4-й степени представлял собой золотой крест с расширяющимися от центра лучами, покрытыми белой эмалью. В центральном круглом медальоне креста (знака) ордена находилось изображение Святого Георгия на коне, поражающего змея (1). Носили крест в петлице. 3-я степень ордена Св. Георгия была тем же крестом, но носили его на ленте на шее. Орден 2-й степени — такой же крест, но несколько большего размера, и золотая звезда с девизом «За службу и храбрость» (2). 1-я степень — тот же крест, который носили на широкой Георгиевской ленте через правое плечо, и звезда — на груди.

Для солдат и матросов в 1807 году был учрежден особый серебряный Георгиевский крест, имевший одну степень. Его носили на оранжево-черной Георгиевской ленте (3). Им награждали только за боевые подвиги. Награжденные этим крестом получали надбавку к жалованью (1/3 от него), сохранявшуюся при выходе в отставку, и ряд других льгот.