Питание SAR-21 осуществляется из отъемных коробчатых магазинов на 30 патронов, выполненных из ударопрочного прозрачного пластика.

Стандартным прицелом для SAR-21 в базовой конфигурации является интегральный оптический прицел кратности 1.5Х, встроенный в рукоятку для переноски. На верхней поверхности корпуса прицела выполнены резервные мушка и целик. Модификации SAR-21 P и SAR-21 RIS штатного прицела не имеют, вместо него на верхнюю планку типа Picatinny могут устанавливаться самые разные дневные и ночные прицелы на соответствующих креплениях. Кроме того, в базовой конфигурации SAR-21 в цевье под стволом предусмотрено место для лазерного целеуказателя (ЛЦУ) видимого или инфракрасного диапазона. Выключатель ЛЦУ встроен в цевье.

SAR-21 комплектуется ружейным ремнем для переноски. На базовый вариант может устанавливаться 40 мм подствольный гранатомет — американский М203 или сингапурский CIS 40GL. Вариант SAR-21 RIS может оснащаться различными дополнительными аксессуарами, устанавливаемыми на стандартные направляющие, включая вертикальную переднюю рукоятку, различные фонари и ЛЦУ.

Винтовка AR-10 была разработана Юджином Стонером (Eugene Stoner), работавшим в компании Armalite — подразделении американской корпорации Fairchild Engine and Airplane Corp, к 1955 году. Винтовка предназначалась для участия в конкурсе на новую винтовку калибра 7.62 мм для Армии США, на замену устаревшим винтовкам М1 Garand. К сожалению для фирмы Armalite винтовка AR-10 опоздала к началу конкурса, да и конструкция ее была слишком передовой для весьма консервативно настроенных американских военных того времени. В любом случае, в 1957 году американцы приняли на вооружение 7.62 мм автоматическую винтовку М14, а AR-10 была доведена до производства только к началу 1960-х. В США выпуск этой винтовки был минимален, так как фирма Armalite переключилась на разработку малокалиберной автоматической винтовки для Армии США на базе AR-10 (см. статью о М16). Лицензия на производство AR-10 была продана голландскому арсеналу Artillerie Inrichtingen. Общее количество произведенных в начале 1960-х годов винтовок AR-10 оценивается примерно в 10 000 штук, часть из которых закупили Судан и Португалия. Далее развитие линии AR-10 шло только в виде ее малокалиберного потомка, серии винтовок AR-15 / M16, и на пару десятилетий о существовании AR-10 практически забыли.

Однако же, реорганизованная компания Armalite почти двадцать лет спустя решила возобновить выпуск винтовок серии AR-10, на сей раз уже для гражданского и полицейского рынка. Новая винтовка по сути представляла собой обратный шаг в развитии семейства — если сперва винтовка AR-15 была получена путем уменьшения AR-10, то возрожденная AR-10 под индексом AR-10B представляла собой увеличенную AR-15, соответствующую по всем параметрам винтовке М16А2 (за исключением автоматического огня). Винтовки AR-10B выпускаются в 4-х базовых вариантах — сама AR-10В, отличающаяся расположением рукоятки заряжания по типу «родной» AR-10 — над ствольной коробкой. под рукояткой для переноски, и пластиковой ложей коричневого цвета, также в стиле «старой» AR-10. Следующий вариант — AR-10А2, представляет собой несколько увеличенный самозарядный вариант винтовки М16А2 под патрон 7.62×51 мм с минимальными изменениями. Вариант AR-10А4 отличается тем, что вместо рукоятки переноски у него установлена направляющая типа Picatinny для крепления различной оптики. Последний вариант — это «целевая» (или снайперская) винтовка AR-10(Т), отличающаяся ствольной коробкой по типу AR-10А4, стволом улучшенного качества выделки, и улучшенным ударно-спусковым механизмом.

По устройству «оригинальные» AR-10 практически не отличается от AR-15 самых первых образцов. Основные отличия — это расположение рукоятки заряжания над ствольной коробкой, а не позади нее, и плавно регулируемый по дальности целик прицела. Посему, за описанием устройства и работы механизмов я отсылаю вас к статье о AR-15 / M16 на моем сайте.