Лит.: Полосин И. И., Угличское следственное дело 1591 г., в его кн.: Социально-политическая история России XVI — начала XVII в., М., 1963.

Угло'в Федор Григорьевич [р. 22.9(5.10).1904, деревня Чугуево, ныне Иркутской области], советский хирург, академик АМН СССР (1967). Член КПСС с 1931. В 1929 окончил медицинского факультет Саратовского университета. Ученик Н. Н. Петрова . С 1950 заведующий кафедрой госпитальной хирургии 1-го Ленинградского медицинского института и одновременно (1967—1972) директор Всесоюзного научно-исследовательского института пульмонологии. Труды по проблемам хирургии пищевода, портальной гипертензии, гипотермии в грудной хирургии и т.д. Одним из первых в СССР (1953) разрабатывал методы хирургического лечения пороков сердца. Предложил ряд оперативных методик и инструментов. Ленинская премия (1961) за разработку хирургических методов лечения заболеваний лёгких. Редактор журнала «Вестник хирургии им. И. И. Грекова» (с 1953). Награжден 2 орденами, а также медалями.

  Соч.: Резекция лёгких, 2 изд., Л., 1954; Рак лёгкого, 2 изд., Л., 1962; Катетеризация сердца и селективная ангиокардиография, Л., 1974 (соавтор); Сердце хирурга, М., 1974.

Углова'я ско'рость, величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси численно его У. с. w =Dj/ Dt, где Dj — приращение угла поворота j за промежуток времени Dt. В общем случае У. с. численно равна отношению элементарного угла поворота Dj к соответствующему элементарному промежутку времени dt, то есть w= d j/dt. Вектор У. с. w направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе координат). Размерность У. с. T^-1.

Углова'я стабилиза'ция космического летательного аппарата, управление движением космического летательного аппарата (КЛА) вокруг центра масс на тех участках, где полёт протекает со значительными ускорениями, например при работе ракетного двигателя. В отличие от ориентации космического летательного аппарата , У. с. является вспомогательной задачей управления. Один из способов У. с. — стабилизация одной из осей КЛА вращением вокруг этой оси.

Углова'я сталь, угловой профиль, см. в ст. Прокатный профиль .

Углова'я то'чка, излома точка, особая точка кривой.

Углова'я частота', круговая частота, число полных колебаний, совершающихся при периодическом колебательном процессе за 2 p единиц времени. У. ч. w связана с периодом колебаний Т и частотой колебаний f зависимостью w = 2 pf = 2 p/Т.

Угло'вка, посёлок городского типа в Окуловском районе Новгородской области РСФСР. Железнодорожная станция на линии Бологое — Чудово; от У. — ветка (30 км ) на Боровичи. Известковый комбинат, кирпичный завод; лесозаготовки.

Углово'е, посёлок городского типа в Приморском крае РСФСР, подчинён Артёмовскому горсовету. Железнодорожная станция (Угловая) на линии Владивосток — Находка, в 41 км к С.-В. от Владивостока. 16,7 тыс. жителей (1975). Добыча бурого угля. Заводы: кирпичный, шиноремонтный, ремонтно-механический, стройматериалов, фарфоровый.

Углово'е ускоре'ние, величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость w растет (или убывает) равномерно, численно У. у. e = Dw /Dt , где Dw — приращение, которое получает w за промежуток времени Dt , а в общем случае при вращении вокруг неподвижной оси e = d w/dt = d ² j/dt² , где j — угол поворота тела. Вектор У. у. e направлен вдоль оси вращения (в сторону w при ускоренном вращении и противоположно w — при замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. определяется как первая производная от вектора угловой скорости w по времени, т. е. e = d w/dt, и направлен по касательной к годографу вектора w в соответствующей его точке. Размерность У. у. Т^-2 .

Углово'й коэффицие'нт (математическое), число k   в уравнении прямой линии на плоскости у = kx+b (см. Аналитическая геометрия ), характеризующее наклон прямой относительно оси абсцисс. В прямоугольной системе координат У. к. k = tg j , где j — угол между положительным направлением оси абсцисс и данной прямой линией, отсчитываемый в направлении положительных поворотов (считая положительным наименьший поворот от оси Ox к оси Оу ).

Углово'й про'филь, угловая сталь, см. в ст. Прокатный профиль .

Углозу'бые (Hynobiidae), семейство хвостатых земноводных. Длина тела до 25 см, около половины — хвост. 5 родов (в том числе лягушкозубы ), объединяющих свыше 30 видов. Распространены главным образом в Северной и Восточной Азии; один вид — в Северо-Восточной Европе, один — в Западной Азии. Встречаются как в горах (на высоте до 4 тыс. м ), так и на равнинах, главным образом в лесах. Одни У. (например, семиреченский лягушкозуб) живут в воде, преимущественно в горных ручьях и ключах, лишь иногда выползая на сушу; другие (например, сибирский углозуб) заходят в воду только в период размножения. Оплодотворение наружное. Самцы вымётывают в воду сперматофоры, самки — колбасовидные икряные мешки, содержащие от 7 до 60 икринок. Питаются У. мелкими беспозвоночными: ракообразными, многоножками, паукообразными, насекомыми, земляными червями и др. В СССР 3 вида: сибирский углозуб, семиреченский лягушкозуб и уссурийский когтистый тритон.

  Лит.: Терентьев П. В.. Чернов С. А., Определитель пресмыкающихся и земноводных, 3 изд., М., 1949; Жизнь животных, т. 4, ч. 2, М., 1969.

  И. С. Даревский.

Угломе'р го'рный, прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов и расстояний в маркшейдерских съёмках, не требующих высокой точности (съёмка очистного пространства в шахтах, задание направления подэтажным горным выработкам и др.). У. г. отличается от теодолита простотой конструкции и меньшей точностью отсчёта по лимбам. В СССР распространены У. г. — тахеометры (с визуальными дальномерами и с проекционно-визуальным дальномером). У. г. состоит из горизонтального круга и вертикального полукруга с открытыми лимбами, из зрительной трубы, расположенной с эксцентриситетом относительно её горизонтальной оси вращения и снабженной дальномером, круглого установочного уровня и зажимных устройств. Расстояние, измеряемое дальномером, до 45 м, относительная ошибка измерения т_е = 1:100, пределы измерения вертикальных углов т_а = 15.

  Лит.: Оглоблин Д. Н., Рейзенкинд И. Я., Новые маркшейдерские приборы, 2 изд., М., 1967; Справочник по маркшейдерскому делу, 3 изд., М., 1973.