В начале 18 в. вновь усилилась борьба Ирана и Турции за А. и остальное Закавказье. Завоевательская политика этих стран представляла большую опасность для народов края, т. к. несла с собой не только усугубление его собственной социально-экономической отсталости, экономической и политической раздробленности и установление наиболее жестоких форм феодального гнёта, но и угрозу прямого истребления значительной части населения. В 1715—31 в Закавказье происходили выступления против Турции и Ирана.
Экономические и политические интересы, связывающие А., как и остальные страны Закавказья, с Россией, необходимость искать защиты от ирано-турецких поработителей усиливали среди части населения А., особенно горожан, тяготение к России. Это совпадало с интересами царской России, стремившейся к расширению и укреплению своего влияния на Востоке. Правительство России хотело закрепиться на берегах Каспия, придавая особенное значение занятию Баку — лучшего порта на Каспии. Летом 1723 в Баку высадился десант русских войск и после преодоления непродолжительного сопротивления местного гарнизона занял его. Вслед за Баку к России были присоединены прикаспийские области вплоть до Решта и Астрабада. Западноевропейские державы — Англия и Франция, стремясь расширить свои колониальные владения на В., всячески противодействовали усилению русского влияния на Кавказе. Подстрекаемая европейскими государствами Турция начала готовиться к войне с Россией. Летом 1723 султанские войска вторглись в Грузию, а в конце 1723 — начале 1724 ими уже были захвачены многие области Закавказья. Россия, только что вышедшая из войны со Швецией, не могла вступить в новую войну с Турцией. По договору между Россией и Турцией, подписанному 12 (23) июня 1724 в Константинополе, за Россией были закреплены прикаспийские области А. с Баку, Сальянами и Ленкоранью. Остальная территория А. оставалась в руках Турции и Ирана. Такое положение существовало вплоть до 1735, когда России во избежание новой войны с Ираном и Турцией пришлось уступить Ирану прикаспийские области А. В марте 1735 между Ираном и Россией был подписан Ганджинский договор, согласно которому русские войска ушли из Баку и Дербента; прикаспийские области опять оказались под властью Ирана. Правительство Надир-шаха установило там невыносимый гнёт. В конце 30 — начале 40-х гг. Ширван, Шеки и другие области А. были охвачены крупными антииранскими восстаниями.
Во 2-й половине 18 в. на территории А. сложилось около 15 государственных образований — ханств, наиболее крупными из которых были Шекинское, Карабахское и Кубинское. Существовали и более мелкие феодальные владения — султанства и меликства. Господствующим в А. всё ещё продолжало оставаться натуральное хозяйство. Домашнее ремесло было соединено с земледелием. А. не достиг ещё мануфактурной стадии производства. В ремесленных мастерских изготовлялись орудия труда, оружие, ткани, кожаные изделия и другие предметы домашнего обихода. В разных ханствах были распространены различные виды ремесла. Шеаха была центром шёлкоткачества, в Ширванском ханстве развилось производство медной утвари и оружия, в Кубинском — ковроткачество и т. д.
Города А. во 2-й половине 18 — начале 19 вв. представляли главным образом административные центры ханств. Значительная часть городского населения не порвала связи с сельское хозяйством. Вся земля в А. формально считалась собственностью ханов, но фактически большая её часть находилась на правах условной (тиуль) или наследственной(мульк) собственности в руках светских феодалов — беков и агаларов; часть земель была в руках религиозных учреждений (вакф). К крупным землевладельцам принадлежала также и знать кочевых племён, захватившая часть земель, населённых полуоседлыми и оседлыми крестьянами. Основную массу крестьян составляли прикрепленные к земле райяты. При переходе земельного владения от одного хозяина к другому вместе с ним к новому владельцу переходили и райяты. Их положение было очень тяжёлым. Помимо большого количества податей, вносимых ими землевладельцу-феодалу натурой и деньгами, они отбывали также в его пользу отработочные повинности. Кроме того, они платили налоги и отбывали разные повинности и в пользу хана. Другую, менее многочисленную, группу крестьян составляли ранджбары — лично-зависимые крестьяне, не имеющие своего хозяйства. Их положение было ещё более тяжёлым. К крестьянскому населению относились также и зляты — кочевники-скотоводы. Они входили в состав кочевых племён и были зависимы от племенной знати.
Засилье феодалов сохранялось и в городах А. Нередко они сосредоточивали в своих руках значительное количество торговых заведений, ремесленных мастерских, применяя тяжёлые формы феодальной эксплуатации. Феодалы оказывали влияние и на ход торговли, особенно внешней. Существование таможенных перегородок между ханствами, высокие пошлины, наличие различных денежных систем и мер веса — всё это препятствовало развитию и росту торговли внутри страны.
Исторические условия 17—18 вв. нашли своё выражение и в культуре А. Выдающимся памятником народного творчества является героический эпос «Кёр-оглы» (17 в.). Усилились патриотические мотивы в литературе (азербайджанские поэты Вагиф, Видади и др.). В А. сохранился ряд архитектурных памятников 17—18 вв. (крепости Баят, Шахбулаг и Шуша в Карабахе и др.).
Присоединение А. к России. Возникновение и развитие капиталистических отношений (19 в.). В обстановке постоянной угрозы со стороны Ирана и Турции ряд государственных деятелей Закавказья (в т. ч. кубинский хан Фатали-хан, визирь Карабахского ханства Вагиф) стремился к установлению союза с Россией. Ф. Энгельс отмечал, что «... Россия действительно играет прогрессивную роль по отношению к Востоку» (Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 27, с. 241). Если феодалы А. нередко проводили по отношению к России политику лавирования и часть из них ориентировалась на Иран и Турцию, то передовые люди А. выступали сторонниками присоединения к России. В 1803—05 к России мирным путём были присоединены ханства: Карабахское, Шекинское. Ганджинское ханство было присоединено к России в 1803 после осады и взятия русскими войсками г. Ганджи (с 1804 — г. Елизаветполь). В ходе русско-иранской войны 1804—13 к России отошли ханства Кубинское и Бакинское (1806), а в 1809 — Талышское. Гюлистанский мирный договор 1813, заключённый 24 октября (5 ноября) между Россией и Ираном, юридически закрепил это положение. Иран отказался от своих притязаний на Карабахское, Ганджинское, Ширванское, Шекинское, Бакинское, Дербентское, Кубинское и Талышское ханства, а также на Восточную Грузию и Дагестан. Согласно Гюлистанскому договору 1813, под властью Иранского шаха оставались все южные ханства А. По окончании русско-иранской войны 1826—28, согласно Туркманчайскому мирному договору, к России отошли Нахичеванское ханство, Ордубадский округ и другие территории. (Карта стр. 248.)
Присоединение Северного А. к России явилось важным переломным моментом в истории азербайджанского народа. Несмотря на колониальную политику царизма, оно принесло А. избавление от разорительных нашествий извне, внутренних феодальных междоусобиц и раздробленности. Создавались более благоприятные условия для взаимодействия русских и азербайджанских культур. Благотворное влияние передовой русской культуры и революционно-демократических идей проявилось в произведениях и творческой деятельности лучших представителей культуры азербайджанского народа — А. Бакиханова, М. Топчибашева, К. Закира, М. Ф. Ахундова и др.
В 30—50-х гг. 19 в. царское правительство стало предпринимать первые попытки приспособления экономики и социальных институтов А. к целям колониальной эксплуатации. Особенно благоприятные условия для этого создались в пореформенный период. Характерной особенностью пореформенного периода в истории России являлось развитие капитализма не только вглубь, но и вширь, что влекло за собой хозяйственное сближение народов, укрепление их экономических и культурных связей. Однако рост производительных сил на окраинах страны шёл медленнее, чем в центральных губерниях России. Царизм путём куцых реформ стремился консервировать патриархально-феодальную отсталость, сгладить остроту социальных конфликтов на многих окраинах, в том числе в А. Лишь в 1870 в А. с многочисленными ограничениями была проведена крестьянская реформа. В отличие от центральных губерний России, царское правительство не выдавало азербайджанским крестьянам ссуды для выкупа своих наделов, и выкупная сумма должна была быть внесена сразу. Поэтому в течение 25 лет после реформы в А. не было ни одного случая выкупа крестьянами надельной земли, феодально-зависимые отношения сохранились в А. вплоть до Великой Октябрьской социалистической революции. Большинство крестьян страдало от малоземелья и безземелья и арендовало землю на тяжёлых условиях. В конце 19 в. 30% всей земли, находившейся в пользовании крестьян Елизаветпольской губернии, составляли арендованные земли.