В 50-х годах XVI века рядом «уставных» царских грамот, данных различным областям, правительство вовсе отменило управление наместников и волостелей. Местное управление и суд были переданы в руки избранных посадскими людьми и волостными крестьянами «излюбленных» судей, старост или «голов», которые бы были «добры и прямы и всем крестьянам любы», «от которых бы крестьянам продаж и убытков и обиды не было. И только те дела, которые им «кончать не мочно», присылали бы для доклада в Москву. А вместо наместничьих «кормов» и пошлин местные общества должны были платить непосредственно в царскую казну установленный «оброк». Этим самым укреплялась вертикаль власти.
Еще раньше в ведение общеземских учреждений в некоторых областях были введены избираемые местным населением «губные старосты» и «губные целовальники» для расследования и наказания уголовных преступлений и особенно для борьбы с разбойниками и разными «лихими людьми».
В 1551 году был созван собор для улучшения церковного порядка и благочиния. Царь представил собору длинный список недостатков и непорядков в современной церковной жизни, для устранения которых собор составил постановления, изложенные в 100 главах (отсюда название: «Стоглав»). Некоторые из этих постановлений были проведены в жизнь (так, были учреждены «поповские старосты» для надзора за духовенством).
Далее царь со своими сотрудниками занимался упорядочением важнейшей отрасли московского государственного управления, и военного дела. В 1550 году государь «приговорил с боярами раздать поместья в Московском уезде и в прилегающих к нему уездах «детям боярским, лучшим слугам, 1000 человек », которые образовали затем отряд служилых людей «по московскому списку». Они составляли как бы царскую гвардию и в то же время служили офицерскими кадрами для провинциальных дворянских ополчений.
В 1556 году царь со своими боярами издал общее уложение о военной службе помещиков и вотчинников в Московском государстве. Предварительно посланные правительством чиновники «в поместьях землемерие им учиниша, кому что достойно, преизлишки же разделиша неимущим». Было установлено, что как помещики, владевшие царскими жалованными поместьями, так и вотчинники (то есть полные собственники своих имений) должны обязательно и одинаково нести государеву воинскую службу согласно общей установленной норме: «со ста четвертей добрые угожей земли – человек на коне и в доспехе в полном, а в дальний поход – о дву конь». (1 четверть – 0,5 га, 100 четвертей (в трех полях) – 150 га.) В дополнение к поместьям было установлено – для достойных и нуждающихся – «государево денежное жалованье».
Реформы Ивана Грозного были необходимы, поскольку после царских военных походов резко увеличились территории Российского государства. Новые территории нуждались в людях, которые имели опыт административного управления. Такой опыт был у бояр, дворян, помещиков, церковнослужителей. Но они не спешили покидать насиженные места в центральной России и обживать ее новые территории. Поэтому в центральной России появилось большое количество людей, которые кормились от налогов с крестьян и ремесленников. Такое налоговое бремя на крестьян и ремесленников приводило к их обнищанию и потере их гражданских прав (крепостничество). Крепостничество вывело крестьянское и ремесленное сословия из участия их в системе управления государством. При этом у правящих сословий появилась возможность бороться за свои привилегии и противостоять вертикали власти в государстве. Такое бесправие низших слоев в России продолжалось достаточно долго и мешало дальнейшему развитию государства.
До эпохи Александра II все органы самоуправления в императорской России носили сословный характер. После отмены Александром II крепостного права явилась потребность создать всесословные органы для заведования местными делами, и эти органы были созданы «Положением о губернских и уездных земских учреждениях», изданным 1 января 1864 года. Согласно положению 1864 года органами земского самоуправления в уездах были «уездные земские собрания», состоявшие из «земских гласных», избираемых на 3 года тремя куриями избирателей: 1) местными землевладельцами, 2) крестьянскими обществами и 3) городскими избирателями (владельцами «недвижимостей» и торговых промышленных предприятий). Уездное земское собрание (заседавшее под председательством уездного предводителя дворянства) избирало из своей среды, в качестве своего исполнительного органа, уездную земскую управу (в составе председателя, который затем утверждался губернатором, и от 2 до 6 членов), а также «губернских земских гласных», составлявших губернское земское собрание (заседавшее под председательством губернского предводителя дворянства); последнее избирало губернскую земскую управу в составе председателя и 6 членов (председатель подлежал утверждению министра внутренних дел).

Появление В.И. Ленина на II Съезде Советов. А.Н. Самохвалов. 1940 год.
Надзор администрации над деятельностью земств по Положению 1864 года ограничивался только наблюдением за тем, чтобы их действия не противоречили существующим законам; в случае споров между земствами и администрацией решение принадлежало Сенату.
Предметами компетенции земских учреждений были: назначение денежных сборов на местные нужды, заведование земскими имуществами и капиталами; устройство и поддержание местных путей сообщения; «меры обеспечения народного продовольствия»; «попечение о развитии местной торговли и промышленности»; дела благотворительности; взаимное земское страхование имуществ от огня; «попечение» о построении церквей и школ, «участие, преимущественно в хозяйственном отношении, в попечении о народном образовании»; попечение о народном здравии; меры по охране скота от эпизоотии и растений от вредителей; содействие воинским и гражданским властям в их местных мероприятиях; представления правительству сведений и ходатайств о местных пользах и нуждах.
Земские учреждения по Положению 1864 года были введены в 33 губерниях Европейской России (их не было на окраинах государства). Впоследствии на первое место в работе земских учреждении выдвинулись заботы о народном образовании и организация медицинской помощи; земский врач стал типичным носителем неутомимого и самоотверженного служения народу; народное образование и земская медицина на рубеже ХIХ–ХХ веков составляли главные расходные статьи земских бюджетов. В XX веке стала быстро развиваться агрономическая помощь населению, и земский агроном стал рядом с народным учителем и земским врачом.
В 1870 году было издано «Городовое положение», вводившее всесословное местное самоуправление в городах. Все жители, платившие городские налоги, разделялись (по «прусской системе») на три класса соответственно сумме платимых ими налогов, и каждая группа избирала в городскую Думу одинаковое число гласных (таким образом, голос небольшой группы богатых плательщиков, избиравших 1/3 городских гласных, равнялся голосу нескольких сот средних плательщиков и нескольких тысяч мелких). Гласные городской Думы избирали из своей среды городского голову и членов городской управы. Компетенция органов самоуправления в городах соответствовала компетенции земских учреждений в сельских местностях.
По Ключевскому «участие в земском управлении определяется имущественным цензом. Земство – совокупность лиц и учреждений, которые владеют в городе или уезде известным пространством земли или другим недвижимым имуществом определенной ценности, по цензу, либо промышленным или торговым заведениям с определенным годовым оборотом».
Выступление В.И. Ленина на II Съезде Советов. В. А. Серов.
Александр II включает в систему управления государством бесправные ранее сословия, но при этом сохраняет привилегию ранее существовавших правящих сословий. Сословия все равно остаются неравноправными. Имущественный ценз не позволял участвовать в системе самоуправления нарождающимся сословиям: учителям, врачам, сельской интеллигенции, городской интеллигенции, ученым, профессиональным управленцам (чиновникам), рабочим. Такой дисбаланс прав привел нарождающиеся сословия к борьбе за свои права, породив всевозможное партийное строительство. Борьба между партиями в конце XIX, начале XX веков привела к тому, что управление государством было поручено Думе, в которой были представлены представители практически всех сформировавшихся сословий, но такое управление государством не было подкреплено новой Конституцией. В результате в Думе продолжалась борьба между сословиями за свои права. Эта борьба вместе с политическим строительством и противостоянием не способствовала стабилизации обстановки в государстве, что в конечном итоге и привело к февральской революции 1917 года, которая уравняла в правах сословия, но нестабильная ситуация в государстве и продолжающаяся межпартийная борьба привела к большевистскому мятежу в октябре 1917 года. Большевики, захватив власть, начали физически уничтожать некоторые сословия и декларировали передачу власти наименее подготовленным для самоуправления сословиям. В конечном итоге, к 1922 году управление государством для народа было утеряно и было введено военное управление, которое также не смогло стабилизировать общество и поднять экономику страны. И только новая экономическая политика (НЭП) дала импульс к развитию сельского хозяйства, мелкой промышленности и торговли. Эта политика снова породила социальное неравенство и расслоение общества, с чем идеологически не могли мириться пришедшие к власти большевики. Сложная политическая и военная обстановка в 1930–1940-е годы и послевоенное восстановление экономики страны, породило командно-административную плановую систему управления государством, при полном политическом контроле со стороны Коммунистической партии СССР. В основу системы управления государством была положена старая, проверенная временем система сословно-общинного управления, которую стали называть территориально-производственным принципом построения органов Коммунистической партии и подконтрольные ей советы народных депутатов разного уровня и объединения профсоюзов.