В 30–40-е гг. ХIII в. территория Древней Руси была захвачена соседями на западе и на востоке. В состав Великого княжества Литовского, образовавшегося в 40–50-х гг. XIII в., вошли земли Черной Руси (Принеманье), Полоцкая, Турово-Пинская, Волынская, Витебская, Киевская, Переяславская, Подольская, Смоленская, Чернигово-Северская земли и др. Население государства на ³/₄ было русским и православным. В период своего расцвета Великое княжество Литовское, Жемайтское и Русское занимало огромную территорию от Балтики до Черного моря и от границ Польши и Венгрии до Подмосковья.

В 1243 г. в степных низовьях Волги образовалось государство Золотая Орда[8]. Формально русские земли не вошли непосредственно в ее состав, но Владимиро-Суздальская, Новгородская, Муромская и Рязанская земли признали верховную власть (сюзеренитет) великого хана Золотой Орды. Суверенного русского государства не стало.

В этой тяжелой геополитической ситуации центром притяжения, ядром, вокруг которого начали объединяться русские земли, стало небольшое Московское княжество под руководством Даниловичей, ветви Рюриковичей, потомков одного из сыновей Александра Невского.

В правление Ивана Даниловича Калиты (1325–1340), а затем и его сыновей – Симеона Гордого (1340–1353) и Ивана Красного (1353–1359), внука Дмитрия Донского (1359–1389), наследственными владениями московских князей стали Дмитровский, Галицкий, Угличский уделы, земли Владимирского и отчасти Ростовского княжеств.

Усилия предшественников завершил Иван III, правивший в 1462–1505 гг. При нем в состав Московского княжества вошли Новгородская земля, Тверское княжество и другие земли[9]. При Иване III территория русского государства увеличилась в шесть раз и достигла 2,6 млн км². Население составляло 2–3 млн человек. Возникли условия для дальнейшего экономического, политического и культурного развития страны, укрепления ее безопасности, расширения международных связей. Иван Великий закончил «собирание власти» и «собирание земли», создал новую политическую систему, которую впоследствии неоднократно реформировали.

В 1480 г. возродилась суверенная российская государственность с Москвой в качестве нового центра. Великие князья Московские Даниловичи считали себя преемниками своих далеких предшественников и никогда не забывали о территориальном составе Древней Руси к моменту ее расцвета. Поэтому во внешней политике не прекращалась борьба за возвращение утраченных территорий, выход к морям и обеспечение спокойных, гарантированных границ[10].

Больших усилий потребовало присоединение Казанского (1552 г.) и Астраханского (1556 г.) ханств. Началась борьба за расширение прибалтийских владений. В начальный период Ливонской войны (1558–1583 гг.) России удалось добиться разгрома и распада Ливонского ордена, но в войну вступили Швеция, Литва и Польша, причем последние два государства в 1569 г. объединились в Речь Посполитую, ставшую одним из сильнейших европейских государств. Были утрачены Нарва, Ям, Копорье, Ивангород – важнейшие опорные пункты в борьбе за Прибалтику, которые удалось ненадолго отвоевать у Швеции Борису Годунову.

Во второй четверти XVII в. происходило восстановление экономики страны после Смуты 1605–1613 гг., а вся вторая половина века прошла в войнах. Воссоединение с Украиной в 1654 г. вызвало войну с Польшей (1654–1667 гг.), которая в результате признала вхождение украинских земель в состав Московского царства (Андрусовское перемирие, 1667 г., Вечный мир, 1686 г.). Две войны со шведами закончились безрезультатно. Затяжной характер носила борьба с Крымским ханством. Южнорусские области подвергались постоянным набегам и опустошениям. Так, в 1688 г. крымская орда увела более 60 тыс. пленных. Походы в Крым в 1687 и 1689 гг. оказались крайне неудачными. Но территория Московского государства неуклонно росла: 1505 г. (конец царствования Ивана III) – 2,6 млн км², 1584-й (конец царствования Ивана IV) – 4,125 млн км², 1613-й (начало царствования династии Романовых) – 8,58 млн км², 1645-й (конец царствования Михаила Федоровича) – 12,375 млн км², 1676-й (конец царствования Алексея Михайловича) – 14,52 млн км².

Для русского государства освоение Сибири имело не меньшее значение, чем для Европы Великие географические открытия. В 1583 г. отряд из 840 человек под руководством казачьего атамана Ермака Тимофеевича положил к ногам Ивана Грозного всю Западную Сибирь. В состав России вошли земли, населенные татарами, остяками, вогулами, ненцами, якутами, бурятами. В первой трети XVII в. была колонизована огромная территория между Обью и Енисеем. В «тунгусской стране», населенной эвенками, были основаны Енисейский, Красноярский, Братский и Якутский остроги. Была открыта река Лена. В 1639 г. казак Иван Московитин вышел к Охотскому морю, к Тихому океану. За время правления М. Ф. Романова (1613–1645) за счет Сибири территория русского государства увеличилась на 4 млн квадратных верст (4,4 млн км²)[11].

В сентябре 1648 г. Семен Иванович Дежнёв впервые прошел по проливу между Азией и Америкой из Северного Ледовитого океана, который русские называли Студеным морем, в Тихий океан, который в то время называли Ламским или Пенжинским. К весне 1649 г. после ужасной голодной зимы в отряде С. Дежнёва осталось только 12 человек, но они сумели построить новые суда вместо утраченных, найти соболиные угодья и добыть первый ясак (местное название налогов) у местных жителей. Через некоторое время первопроходцы получили пополнение.

С. Дежнёв стал главным правителем открытых земель. Недалеко от устья реки Анадырь в море была обнаружена богатая рыбьим зубом отмель (корга) – гигантское лежбище моржей. В последующие годы С. Дежнёв сопровождал в Москву груз с пушниной и «рыбьей костью», получил жалованье за 19 лет, атаманский чин за анадырскую службу, исполнил множество других поручений. Умер в Москве в 1673 г.

Пролив между Америкой и Азией был назван в честь капитана российского флота Витуса Беринга, который в 1728 г. установил, что Америка и Азия не сходятся. Специалисты считают, что оба мореплавателя заслуживают благодарной памяти потомков, ведь С. Дежнёв открыл северо-восточную оконечность Азии. И 18 июня 1898 г. в ознаменование 250-летия исторического плавания С. Дежнёва по ходатайству Географического общества и Главного гидрографического управления Морского министерства России царским указом было предписано «мыс Восточный именовать впредь мысом Дежнёва».

В XVII в. покорение Сибири шло настойчиво и охватывало огромные территории. Василий Данилович Поярков достиг Амура и добрался до Сахалинского залива в 1643–1646 гг. Устюжский крестьянин Ерофей Павлович Хабаров в 1649–1651 гг. исследовал Амур и составил «чертеж». В 1652 г. отряд Хабарова столкнулся с маньчжурским отрядом, начался обмен посольствами между Китаем и Россией. Впервые две великие цивилизации вошли в непосредственное соприкосновение. Уже в 1689 г. Нерчинским договором была определена система торговых и дипломатических отношений между государствами, а также примерная граница. К концу XVII в. в Сибири проживало около полумиллиона человек, из которых около 200 тыс. составляли местные народности, а около 300 тыс. – русские.

Главным делом Петра I (1682–1725) стала борьба за выход к морям, без чего было невозможно сколько-нибудь устойчивое и независимое экономическое развитие страны. После успешного начала противоборства с Турцией, в результате которого был взят Азов (1695 г.) и заключен выгодный для России мир, Петр переориентировался и начал войну со Швецией за выход к Балтийскому морю (Северная война, 1700–1721 гг.). Победный Ништадтский договор (1721 г.) вернул в состав российского государства Приневье и Приладожье. Также частью России стали Прибалтика, Карельский перешеек до Выборга включительно. В 1723 г. в ее состав вошла часть западного побережья Каспийского моря.