Асаны представляют собой позы (буквально: «сидения»).

Хатха-йога описывает 84 такие позы, однако далеко не все позы можно исполнять в любое время и в любых обстоятельствах. При выполнении асан позвоночник, голова и шея остаются выпрямленными и выровненными. Тело пребывает в удобном неподвижном положении. Правильная поза тела оказывает уравновешивающее воздействие, успокаивает присутствующие в теле энергии и замедляет темп дыхания и кровообращения. Асаны делают человека твердыми устойчивым, способствуют медитации, исцеляют недуги и избавляют от непостоянства разума. Некоторые асаны стимулируют различные нервные центры и помогают организму вырабатывать гормоны роста и антитела. Когда практикующий способен долго сохранять удобную и устойчивую позу, в высших центрах его тела возникают потоки энергии. Устойчивость положения тела при выполнении асаны приводит к устойчивости разума.

Самыми благоприятными позами считаются падмасана (поза лотоса) и сиддхасана. В отношении асан Патанджали рекомендует два действия:

1) длительное сохранение неподвижного положения физического тела с постепенным овладением этой позой посредством силы воли;

2) медитацию на бесконечном божестве в облике огромного змея Шеши, поддерживающего Землю.

Слово пранаяма означает «управление праной». Как рассказывалось ранее, прана представляет собой магнетический поток дыхания и является проводником разума, без которого разум не способен функционировать. Таким образом, в отсутствие праны выражающее себя посредством разума сознание не способно ни воспринимать, ни действовать. Прана поддерживает в теле равновесие и обеспечивает его жизненной силой.

Глубокое дыхание — совсем не то же самое, что пранаяма, хотя оно также в определенной степени укрепляет здоровье. Благотворное воздействие глубокого дыхания вызвано повышенным снабжением кислородом, усиливающим активность праны в теле. Признаком подлинной пранаямы является приостановка дыхания в промежутке между вдохом и выдохом. В йоге вдох называют пуракой, задержку дыхания — кумбхакой, а выдох — речакой. Кумбхака оказывает чрезвычайно глубокое воздействие на пранические потоки. После того как человек становится сведущим в пранаяме, он может направлять потоки праны по центральному каналу позвоночного столба, чтобы способствовать подъему кундалини. Период задержки дыхания следует постепенно и осторожно увеличивать. Перемежающееся дыхание также воздействует на пранические потоки, прочищает тонкие каналы течения праны (нади), открывает сушумну, охлаждает правое и левое полушария мозга, приостанавливает деятельность мозга и разума и временно прекращает внутренний диалог. Пранаяма готовит разум к практикам визуализации и сосредоточения.

Пратъяхара представляет собой отключение чувственного восприятия, то есть прерывание связи с внешним миром. На первый взгляд пратьяхара кажется контролем разума над органами чувств, однако ее подлинный смысл заключается в погружении разума в себя. Целиком погружаясь в какую-нибудь работу, вы забываете о внешнем мире, так как ваш разум полностью занят своей деятельностью. Органы чувств не регистрируют приходящие извне сигналы. Этот пример является попыткой пояснить, что отстраненность разума и органов чувств действительно возможна — более того, она совершенно необходима для глубокого и полного сосредоточения.

Постоянная практика пратъяхары приводит к самопоглощенности разума. Чувства успокаиваются и отрекаются от своей привязанности к предметам. Эта практика помогает ученику овладеть своими органами чувств.

Дхарана представляет собой сосредоточенность, успокоение разума, фиксирование мышления на одном объекте. Традиционно важнейшей точкой сосредоточения разума считается область сердца, так как сердце является центром, или обителью, индивидуального сознания, которое в санскрите именуется дживой. Мозг представляет собой центр разума и ощущения, а сердце — центр жизни. Мозг способен прекратить свою деятельность (самадхи), но полная остановка работы сердца невозможна.

В кундалини-йоге сердце является четвертой, центральной чакрой: три чакры расположены выше него и три — ниже. В процессе дхараны каждая чакра может стать центром сосредоточения разума. Сосредоточение на чакрах следует провопить последовательно, начиная с первой чакры, муладхары, и постепенно продвигаясь к седьмой, сахасрара-чакре, обители сознания. Эта практика приводит к привычной сосредоточенности разума на одном. Каждая чакра связана с определенным элементом, и фиксация разума на определенном центре помогает ученику сосредоточиться на соответствующем элементе. Такая дхарана на элементах также приучает разум сохранять сосредоточенность на одном объекте. Однако сосредоточенность разума не является окончательной целью и представляет собой лишь средство достижения глубокой, не нарушаемой медитации — дхьяны.

Дхъяна представляет собой непрерывную медитацию без какого-либо объекта. Предшествующий этап, дхарана, является сосредоточением на выбранном предмете, образе, чакре или центре. Благодаря регулярным занятиям дхараной разум успокаивается и практикующий может достичь подлинной медитации. Когда разум становится по-настоящему сосредоточенным, он прекращает осознавать себя и замирает. Человек ощущает непрерывный поток энергии в позвоночнике; наступает непрерываемая остановка мышления и внутреннего диалога. Прекращение внутреннего диалога и является состоянием дхьяны. В процессе дхараны человек сосредоточивается на чакрах, но в состоянии дхьяны наступает медитация, а осознание чакры исчезает. Во время дхараны происходят случайные отвлечения разума — таким отвлекающим фактором является и визуализация чакры. Однако в дхьяне нет даже мысленных образов. Человек переживает остановку мыслительной деятельности, наступает состояние отсутствия мыслей. Именно в этом состоянии он ощущает первые признаки блаженства. Выходя за сферу трех обычных состояний — бодрствования, сновидения и глубокого сна, — сознание переходит к четвертому состоянию. В современной психологии его называют «измененным состоянием сознания», а в йоге обозначают словом турийя. Подобно тому как дхъяна является следствием дхараны, результатом самой дхъяны становится самадхи.

Слово самадхи образовано из трех частей: сам («равный, уравновешенный, завершенный»); а («вечный») и дхи (буддхи, различение, или прямое знание).

Когда человек достигает состояния полного равновесия, наступает самадхи. С точки зрения индивидуального сознания самадхи представляет собой самопостижение — освобождение от осознания времени, пространства и себя как личности. Путем регулярной практики пратьяхары человек добивается привычной отстраненности разума от сферы чувственного восприятия и внешних возбуждений: разум учится погружаться в себя и становиться поглощенным самим собой. В своем неестественном состоянии разум создает двойственность, но отстраненность разума от внешнего мира уничтожает такую раздвоенность. Когда исчезают все колебания мышления, сознание — которое прежде было обусловлено такими изменениями — достигает своего естественного состояния недвойственности.

Сознание бесконечно, но разум ограничивает его конечными рамками.

Вследствие деятельности разума сознание оказывается заключенным в тесную клетку индивидуального осознания «я, меня и мое». Пратьяхара помогает индивидуальному сознанию перейти к уравновешенному состоянию разума, так как развивает у него привычку к отстраненности от феноменального мира. Благодаря дхаране разум становится спокойным и неподвижным, а в состоянии дхьяны он достигает полной безмятежности. Когда такая безмятежность становится для разума привычной, он входит в оболочку блаженства и погружается в океан божественного знания и счастья.

Согласно кундалини-йоге, самадхи представляет собой единение женского начала, Шакти, и мужского начала, Шивы. Обителью Шакти, или Кундалини-Шакти, является муладхара-чакра (тазовое сплетение), а местом пребывания Шивы — сахасрара чакра в головном мозге. Кундалини дремлет в муладхара-чакре, но после того, как учеником овладевает стремление к самоосознанию и он начинает следовать восьмеричному пути (а также очищению нервов, повторению корневых звуков и визуализаций), кундалини пробуждается, проходит вторую, третью, четвертую, пятую и шестую чакры и поднимается к сахасрара-чакре, где сливается со своим супругом Камешварой, «владыкой любви». Это единение наделяет практикующего беспредельным блаженством и раскрывает перед ним двери божественного знания.