Два слова о том, как работает отрицательное подкрепление (опять в широком смысле этого термина). Напомню, что подкрепление — это то, что делает поведение более частым. Когда мы используем негативное подкрепление, у животного формируется мотивация избегания. Оно стремится избежать серии неприятных воздействий, и, как только делает это, воздействия, а за ними негативные ощущения прекращаются. То есть как только собака начинает избегать воздействий, демонстрируя желательное поведение, то оно (поведение) становится результативным и, как следствие, более частым.
Если вы подаете команду «сидеть» и энергично давите собаке на круп рукой, она сядет, чтобы избежать давления. В следующий раз, когда вы скомандуете «сидеть» и положите руку ей на круп, собака сядет быстрее. А потом и руку класть будет не нужно. Еще эффективнее серия шлепочков по крупу, когда работает феномен суммации воздействий. В результате избегания таких воздействий сформируется навык.
При этом результативное поведение сопровождается выработкой «гормонов счастья» (в том числе эндорфинов). В данном случае уместна, наверное, аналогия с радостно-возбужденным состоянием, которое возникает у бойца, ловко увернувшегося от очередного удара соперника. Тот, кто занимался единоборствами, поймет.
Такой же всплеск положительных эмоций вы испытываете, когда врач перестает сверлить вам больной зуб. И чем вам больнее, тем сильнее вы стремитесь избежать неприятных ощущений. «Доктор, еще укольчик!» — просите вы, просто потому что сбежать нельзя, а так бы сбежали. Поведение, позволяющее избежать воздействия, согласно классическим воззрениям, усиливается самим воздействием (стимулом).
Но отрицательное подкрепление далеко не всегда боль. В большинстве случаев это просто дискомфорт от воздействий, которого и старается избежать собака. Если же говорить о практике дрессировки, то тренер воздействует на собаку своим поведением, интонацией, мимикой, положением корпуса. Именно поэтому «стерильного» метода положительных подкреплений не бывает. Например, безобидное «нависание» над собой собака может воспринимать как угрозу. И зачастую «угрожающее» поведение человека оказывает на нее сильное негативное воздействие и может даже вызывать стресс. Порой «угроза» действует гораздо сильнее, чем кратковременные болевые ощущения. Ожидание боли страшнее самой боли. На этом когда-то строили обучение трусливых служебных собак защитной службе, вызывая у них оборонительную агрессию. С помощью одной лишь длительной угрозы иногда удавалось подчинить даже довольно сложных, доминантных собак. Но «нервов» им это стоило гораздо больше, чем при использовании, например, старого доброго контрастного метода.
…В 1990-е гг. нам в дрессировочных буднях попадались разные владельцы собак. Иногда приходилось правильно и определенным образом себя «позиционировать», ну просто для собственной безопасности. Приключений в те годы хватало, о чем подробнее — в главе «Записки дрессировщика», и допускаю, что с позиций сегодняшнего дня они могут выглядеть диковато.
Как-то раз в те времена мне пришлось безо всякой защиты снимать с привязи довольно свирепого «кавказца». Вот его я «задавил» бесконтактным способом, только лишь угрозой. Для этого я взял в руки пустую трехлитровую банку из-под томатного сока, подошел поближе, но так, чтобы пес меня не достал, максимально «раздулся», расправил плечи, наклонил голову и наклонился вперед, изобразив угрозу нависания. Затем поднес банку ко рту и, не обращая внимания на рвущегося с привязи пса, стал в нее… рычать, стараясь издавать звук на самых низких частотах (с точки зрения хищника, чем ниже частота, тем противник мощнее). Банка отлично усиливала мой рык, звучавший (ну, мне так казалось), как рык тигра. Позу я не менял, переставая рычать только для шумного вдоха, что лишь усиливало эффект. Минуты через три «кавказец» замолк, отвернулся, зевнул, через какое-то время робко завилял хвостом и, как говорил Жванецкий, «в общем, ушел от ответа». Короче говоря, я победил. Почему? С одной стороны, я угрожал собаке, максимально ярко обозначая свою мощь. С другой, никак своим поведением не подкреплял ответную угрозу с ее стороны, не реагировал, не дергался, игнорировал, не давал ей вариантов для развития ситуации.
Повторил бы я сейчас подобный подвиг? Конечно нет! Тогда я был в отличной форме, вовсю занимался единоборствами и был уверен, что смогу удержать пса, если он бросится. Такая практика у меня была, при этом надо заметить, что «скоростных» собак типа малинуа в те времена было немного, а кавказские овчарки — мощные, очень злобные, с сильнейшей хваткой, но не «скоростные». Если знаешь их манеру атаковать (а как не знать — в те времена дрессировки были каждый день, и каждый день меня кусали собаки), шанс сразиться успешно весьма высок. К счастью, в той ситуации он не представился, потому что хватило суммации воздействия в виде продолжающейся угрозы в сочетании с игнорированием действий собаки.
Так что загнать собаку в стресс можно и не трогая ее руками. Необходимо уметь считывать ее поведение и прекратить давление (неважно, механическое или угрозу) сразу после того, как собака показала, что она все поняла, — мимикой, положением ушей или корпуса. Отсутствие реакции тренера на такие сигналы приводит к стрессовой для питомца ситуации, а систематический стресс — к дистрессу, разрушительному для организма. К слову, в отличие от кратковременного и порой бодрящего стресса (он-то как раз бывает полезен, но только не в процессе общения собаки с владельцем), дистресс — очень плохая и разрушительная для организма штука.
Само же стрессовое воздействие во время обучения плохо тем, что, как правило, заставляет собаку включить и демонстрировать элементы социальной коммуникации, а не выполнять навык. Говоря человеческим языком, в такой ситуации она просто зажимается и единственной ее целью становится желание продемонстрировать хозяину, что она «хорошая», поэтому «пожалуйста, не надо больше».
Вспоминается бородатый анекдот. На прием к ветеринару приходит человек с собакой.
— Доктор, что делать? Когда я разговариваю с собакой, она писается, а потом ложится на пол и прикрывается лапами.
— Покажите, — просит ветеринар.
— Жучка, СИДЕ-Е-ЕТЬ!!!!
Чтобы не попадать в подобную ситуацию, помните: довести собаку до угнетенного состояния можно, просто задавив ее собственным авторитетом. Природная механика
Но вернемся к механическим воздействиям. Мы же понимаем, что они бывают очень разными. Например, по устному сообщению этолога Софии Баскиной, для лошадей простое касание уже существенное воздействие, заставляющее менять позицию. У собак болевой порог куда как выше, чувствительность, соответственно, ниже. Поэтому весь фокус применения «механики» в том, что она должна быть достаточной и адекватной задаче. Не больше и не меньше. А за ее применением сразу должно следовать положительное подкрепление.
Возникает вопрос, который, увы, редко задают владельцы собак: когда нужно прекращать отрицательное воздействие? Например, ситуация, когда такое воздействие показано: вы пытаетесь отучить щенка кусать ваши пятки. Посмотрите, как ведут себя взрослые собаки с расшалившимся щенком, когда они прекращают «наказывать ребенка». Точно такой же алгоритм должен использовать хозяин собаки. Можно прижать щенка к земле, можно чуть сдавить ему мордочку — собаки в такой ситуации захватывают в пасть голову щенка. Но любое негативное воздействие (механическое или угрозу) следует прекращать сразу после того, как собака подаст сигнал «сдаюсь».
Положение ушей, глаз, губ щенка многое вам скажет. То же самое можно сказать, если вы «поддавливаете» собаку бесконтактным методом, угрожая ей.
Радикальные поборники положительных подкреплений обычно поднимают ужасный шум и клеймят нехорошими словами тех, кто использует механические воздействия на собаку, отрицая такие воздействия вообще. Между тем сейчас от написания этих строк меня отвлекает грозный рык и щелканье зубов нашего фоксика Джульетты. С их помощью она призывает к порядку расшалившегося Гена — недоросля шести месяцев от роду, пытавшегося залезть в сумку. Ген в ответ издает возмущенные рулады, припадает на передние лапы, изгибает тело, выдвигая навстречу опасности попу. Эта поза может означать просьбу и желание прорваться к сумке, но так или иначе невидимой «красной линии» Ген не пересекает. Почему? Да потому, что ему пару раз уже прилетало от грозной «фрекен Бок», как мы иногда называем Джульетту за сходство с известным персонажем сказки Астрид Линдгрен. Для того чтобы поставить щенка на место, взрослые собаки порой используют зубы — если вдруг для кого-то это открытие.
