Собаки, воспитывая своих щенков, учат их правильному поведению не только с помощью уговоров и ласки. Порой они применяют силу, и, поскольку животные в норме крайне рациональны, она абсолютно адекватна и соизмерима с задачами воспитания. Другими словами, если суке нужно поставить расшалившегося щенка на место, она прижмет его к полу, а если этого мало — прихватит его, но не будет кусать до крови. То есть разумные механические воздействия на собаку вполне соответствуют ее биологии.
Очевидно, что полицейская собака типа малинуа пользовательского разведения, предков которой лет сто с гаком отбирали на способность терпеть и не замечать боль, в процессе обучения требует иного подхода и иных воздействий, нежели домашние пудель, австралийская овчарка или бернский зенненхунд. Одним достаточно строгого взгляда, к другим требуется применять более жесткие меры.
Поборники «бесконфликтности» и дрессировки исключительно на положительных подкреплениях не должны обманывать себя и других. Принятие позы подчинения, демонстрация стремления избежать конфликта с хозяином означают прежде всего, что у собаки есть определенный, предшествующий ситуации, еще «детский» опыт. Другими словами, есть понимание, что может случиться, если сделать что-то не то или не сделать того, что нужно. Щенка за вольность может наказать сука, что прямо сейчас и делает Джульетта, воспитывая Гена, который в два раза больше ее самой. Щенок запоминает и действия со стороны человека. То же отстранение рукой для крохотного малыша, если он не отличается особо крепким характером (а таких сейчас большинство), уже механическое воздействие. Взять щенка за шиворот в случае хулиганства — тоже. Да что там говорить, разжимание челюстей у кусачего щенка (и такие бывают) тоже механика. Он же не просто так челюсти под воздействием размыкает. Иногда для этого и человек не нужен — мама может поучить, если видит, что хозяин недоволен.
Собака воспитывается и развивает врожденные поведенческие комплексы во взаимодействии с человеком с раннего возраста; те или иные механические воздействия, которые нам кажутся безобидными и которые мы попросту не замечаем, для щенка, а потом и взрослой собаки могут оказаться очень даже существенными.
То, что часто и не очень точно называют сигналами примирения (на самом деле это социальные сигналы, которые проявляются в разных ситуациях), возникает не на пустом месте, а в ответ на что-то, на действия человека, которые требуют от собаки ответной реакции. И если она не имеет предварительного опыта, не понимает и не считывает поведение хозяина, то и адекватных сигналов подавать не будет. Используя принятые термины, скажем так: щенок в процессе индивидуального развития (онтогенеза, как говорят ученые) естественным образом получает отрицательные механические воздействия (пусть даже минимальной силы), благодаря которым (если он не очень силен характером) его дальнейшее обучение может строиться практически без них, а лишь на основе угрозы применения. На контрасте
Я убежден, что в использовании механики нет ничего предосудительного, просто ее количество и качество должны быть разумными, необходимыми и достаточными. У меня есть железное правило дрессировки, которое я когда-то сформулировал для себя и своих учеников: лучше «недо-», чем «пере-». Оно в равной степени касается применения механики и общей нагрузки на собаку в процессе обучения.
Таким образом, наиболее рациональные методы обучения собак, да и всех живых существ, построены на тех же механизмах, с помощью которых сука воспитывает своего щенка. Повторю еще раз: суть скиннеровского классического оперантного метода тренинга заключается в том, что с помощью определенной системы положительных и отрицательных воздействий можно сформировать у любого живого существа искомое поведение. Нужно лишь выбрать правильные подкрепления и давать их вовремя. С некоторой долей допущения этот метод можно именовать привычным нам термином «контрастный».
Использовать отрицательные воздействия нужно с осторожностью, а без сочетания с положительными подкреплениями лучше не использовать вообще, так как есть вероятность загнать «пациента» в невроз. Контрастный метод как раз позволяет не доводить собаку до этого состояния — потому что, выполнив требования владельца, собака а) избегает продолжения воздействий и б) в качестве бонуса получает положительные подкрепления. Поэтому со временем от механики можно совсем отказаться.
Используя контрастный метод, помните о золотом правиле системной дрессировки, которое гласит: положительные эмоции во время занятий всегда должны преобладать над отрицательными! Сопутствующие вопросы
Поборники дрессировки исключительно на положительных подкреплениях с неожиданной для гуманистов агрессией реагируют на некоторые вопросы. Например, одна юная особа, прочитав мою статью о сочетании кликер-тренинга с традиционными средствами дрессировки (поводком, например), очень пылко и искренне возмущалась по поводу того, что мы предлагаем использовать не только условные подкрепления, но и механические воздействия.
А почему же не использовать их в комплексе? Собака не морской лев, который может откусить руку, не дельфин, которого не достать, и не нервный попугай, впадающий в истерику от неосторожного касания. Для собаки нет разницы, подтолкнул тренер ее рукой, навел лакомством либо жестом или… три с половиной часа ждал, кропотливо подкрепляя каждое движение в нужную сторону, пока она займет правильную позицию. Результат один и тот же.
Конечно, когда тренер «наталкивает» собаку на результат, он тем самым препятствует выработке у нее поведенческого алгоритма поиска новых вариантов поведения. Однако в нормативной дрессировке это вполне допустимо. Если вам удобнее «навести» собаку в правильную позицию руками, поводком или научив предварительно касаться носом таргета, делайте это. Вам нравится возиться с собакой, дробя навык на множество кусочков, кропотливо подводя собаку к нужному результату, а ее характер это допускает? Пожалуйста, работайте только с положительными подкреплениями. Флаг, как говорится, в руки — дерзайте, почему же нет. Просто нужно понимать, что дрессировка — это не набор догм, а процесс творческий.
Мне задавали и такой вопрос: почему серийные отрицательные воздействия увеличивают скорость выполнения навыка? Потому что они суммируются (см. выше) и собака стремится быстрее их избежать. Как правило, такие воздействия применяются на этапах автоматизации навыка к «жестким» спортивным собакам в полицейских ринговых дисциплинах. А спортсмены, занимающиеся, допустим, обидиенс (послушанием), без них обходятся. И собаки здесь другие: как правило, они отличаются от полицейских-ринговых если не породой, то характером. К ним серийные механические воздействия можно не применять вообще.
Я уже писал, что в зоопарках на положительных подкреплениях автоматизируют и отзыв животных, и остановку по команде. Однако там они находятся в обедненной, как ни пытайся ее разнообразить, среде. Количество обстановочных стимулов, способных переключить внимание и отвлечь животное в процессе обучения, минимально, а активность самих животных по сравнению с таковой в естественной среде сильно ограничена.
Мы знаем, что, когда животные находятся в замкнутом пространстве (тесных клетках), когда в их обстановке мало что меняется, а их активность невелика, все это вместе приводит к тому, что у животных может развиться стресс, а затем и дистресс. В таком случае поведение животных быстро стереотипизируется, возникают так называемые стереотипии — в том числе потому, что так организм животного борется со стрессом.
Но точно так же быстро, даже в более благополучных для животного условиях больших вольеров (где обстановка почти меняется), формируются искусственные стереотипы, то есть выученные с помощью тренеров полезные навыки.
Так что попытки автоматизировать поведение собак только лишь с помощью положительных подкреплений не бессмысленны, но имеют ряд ограничений. Во-первых, у собаки должна быть врожденная предрасположенность к такому обучению. Самый яркий пример здесь — рабочие пастушьи бордер-колли, которых обучают исключительно с помощью одобрительных возгласов. Во-вторых, дополнительные обстановочные стимулы нужно вводить крайне постепенно, в совокупности с разучиванием разнообразных навыков, максимально замыкая собаку на тренера. Любовь к электричеству
