Обосновавшись в Нижнем Новгороде, Дмитрий Константинович передал Суздаль в удел сыну Василию.
В 1367 году Василий Суздальский вместе с отцом участвовал в разгроме татарского отряда Булат-Темира. А в 1370 году с нижегородскими полками ходил в поход против казанского князя Асана. В 1374 году князь Василий Кирдяпа участвовал в разгроме в Нижнем Новгороде татарского посольства Сарайки. А через два года, с братом Иван во главе нижегородских полков, в союзе с московским войском, ходил на Казань.
В 1387 году Василий Дмитриевич был в Орде и получил от хана Тохтамыша ярлык на Городец. К этому времени отец Василия — князь Дмитрий Константинович уже умер и в Нижнем Новгороде княжил Борис Константинович.
Обосновавшись в Городце, Василий Кирдяпа, будучи шурином Московского князя, смог добиться помощи от Москвы, и изгнал дядю из Нижнего Новгорода. Он удерживал княжество до самой смерти князя Дмитрия Донского.
В 1389 году, после смерти Московского князя, Василий Кирдяпа лишившись поддержки Москвы, в 1391 году уступил Нижегородское княжество дяди князю Борису Константиновичу, а сам перешёл на княжение в Суздаль.
В 1393 году князь Василий I Московский, старший сын Дмитрия Донского, приходившийся внуком князю Дмитрию Константиновичу Нижегородскому, купил в Золотой Орде ярлык на Нижегородское княжество, и силой завладел городом, изгнав Бориса Константиновича.
Известно, что после Московский князь совершил поход на Суздаль против Василия Кирдяпы и его брата Семёна. Последствия похода неизвестны. Возможно, что братьям удалось отбить московское войско и потом, на не которое время, овладеть Нижним Новгородом.
Василий Никитич Татищев под 1394 годом упоминает о походе московских полков к Нижнему Новгороду против Василия Кирдяпы и его брата Семёна, и, «выведя их, даде им град Шую».
Таким образом, Василий и Семён потеряв власть в Нижнем Новгороде, перешедшем под власть Москвы, получили для себя в удел небольшой город Шую, располагавшийся на территории Нижегородского княжества.
Вполне очевидно, что Василий Дмитриевич был весьма недоволен таким незначительным уделом, как Шуя. Это объясняет его отъезд в того же года, в Золотую Орду, где он пытался добиваться возвращение родительского княжества. Однако хану в это время было не до Суздальских дел, золотоордынская армия была разбита войсками Тамерлана.
Василию Кирдяпе пришлось вернуться домой ни с чем. После он, очевидно, так как более не упоминается в летописях до самой своей кончины, примирился с Московским князем и смог получить для себя Городецкое княжество.
Князь Василий Дмитриевич Кирдяпа умер в 1403 году в Городце. Был погребён в Нижегородском Спасо-Преображенском храме.
Имя жены Василия Кирдяпы неизвестно. У него было четверо сыновей: Иван, Юрий, Фёдор и Даниил.
Иван Васильевич Кирдяпин — князь Суздальский и Нижегородский (1390–1417), вместе с братьями придерживался союза с Московскими князьями, которые обеспечивали неприкосновенности их владений в Суздальской земле.
Противниками Кирдяпичей выступали их двоюродные братья Даниил и Иван Тугой Лук Борисовичи, которые постоянно, прибегая к военной помощи татар, пытались захватить Нижний Новгород.
В 1412 году Борисовичи у села Лысково разбили рать Кирдяпичей и их союзников москвичей, и даже захватили Нижний Новгород, но удержать город не смогли.
Со временем Даниилу и Ивану Борисовичам удалось склонить своих двоюродных братьев к союзу против Москвы. Зимой 1414 года московская рать нанесла поражение суздальским князьям под Нижним Новгородом, среди которых находился князь Иван Васильевич.
В 1416 году Иван Кирдяпин примирился с Московским князем. В следующем 1417 году Иван Васильевич скончался. Он похоронен в Архангельском соборе Нижегородского Кремля.
Его сын Александр Брюхатый, княживший в Нижнем Новгороде, породнился с московским княжеским родом.
Юрий-Георгий Васильевич Кирдяпин, владел половиной города Шуи. Его потомки стали называться князьями Шуйскими.
Фёдор Васильевич Кирдяпин известен нам только по родословным, которые считают его бездетным.
Даниил Васильевич, князь Городецкий (убит 15 января 1411 году в битве под Лысковым).
Он упоминается в летописях лишь однажды в связи с битвой под селом Лысковым, со своими двоюродными братьями Даниилом и Иваном Борисовичами. «Бысть межи их сеча зла», замечает летописец. В этом сражении Даниил Васильевич был убит. Потомство его не известно.
Князь Александр Иванович Брюхатый (умер в 1418 году) единственный сын князя Ивана Васильевича Кирдяпина, будучи старшим в роду Суздальских князей, в 1416 году наследовал Нижегородский удел.
В некоторых родословных Александра Ивановича, считают сыном князя Ивана Борисовича Тугого Лука, ссылаясь на летописный текст. «Тогож лета (1416 год) приехаша к великому князю Василью Дмитриевичу на Москву князи новогородстии Нижнего Новагорода, князь великии Иван Васильевич, внук Дмитриев, князь Иван Борисович, да сын его князь Александр наперед его приеха за два года».
В пользу данной версии свидетельствует текс жалованной грамоты великого князя Василия II Московского Спасо-Евфимиеву монастырю на село Мордыш: «Се яз кн. вел. Василей Васильевич да моя матерь… по приказу мне, великому князю, своего сестрича и моей матери вел. кн. Софьи внука, князя Семена Александровича, дали семи святому Спасу (Мордыш)… на поминок его родителей, по великом князе Константине и по его прачуре, и по князе Борисе, и по князе по Иване, и по его отцы, по князе по Александре, и по его матери, по княгине по Василисе, и по нем по князе по Семене».
Из чего следует, что Александра следует считать сыном князя Ивана Борисовича Тугого Лука. Этой версии придерживался А. Экземплярский.
В подтверждение официальной версии происхождения Александра Брюхатого от князя Ивана Васильевича Кирдяпина, так же имеется летописный текст. Жалованная грамота Александра Ивановича Брюхатого Спасо-Евфимиеву монастырю об освобождении монастырских людей от пошлин и повинностей, где он назван двоюродным братом князя Фёдора Юрьевича Шуйского.
Александр Иванович Брюхатый первым из Суздальско-Нижегородских князей, ещё в 1414 году, перешёл на Московскую службу. Его отъезд происходил на фоне борьбы за Нижний Новгород его родичей, опиравшихся на поддержку татарских ханов.
20 июля 1417 года умер сын Василия I Московского — Иван (1396–1417), княживший в Нижнем Новгороде. Поэтому, не имея твёрдой опоры в Нижегородском крае и желая нейтрализовать Суздальских князей, Московский великий князь передаёт княжество Александру Брюхатому. Чтобы привязать его к Москве великий князь Василий Дмитриевич 5 февраля 1419 году женил Александра на своей младшей дочери Василисе. Её матерью была Литовская княгиня Софья Витовтовна.
Таким образом, Суздальский князь вновь смог закрепиться на Нижегородском престоле, хотя и благодаря воле Москвы.
Известны две жалованные грамоты князя Александра Ивановича на земли в Нижегородском княжестве. Но княжить Александру Брюхатому пришлось не долго. Вскоре он умер.
О его смерти есть упоминания в летописи: «Преставился князь Александр Иванович Брюхатой Суждальской, зять великого князя».
После смерти Александра Брюхатого Нижний Новгород снова перешёл под юрисдикцию Москвы. Его в 1423 году упоминает в своей духовной Василий I Московский.
Овдовев, княгиня Василиса Васильевна была выдана замуж за другого представителя Суздальско-Нижегородского княжеского рода князя Александра Даниловича Взмешеня.
В браке с Александром Брюхатым княгиня Василиса родила сына Семёна.
Князь Семён Александрович (умер в период 1434–1440 годами), единственный сын и наследник Суздальского князя Александра Ивановича Брюхатого, приходился племянником великому князю Московскому Василию II.
В летописях Семён Александрович назван «суздальским князем». Возможно, после смерти отчима князя Александра Взмешеня, к Семёну перешли права на Суздальско-Нижегородские земли.
Известно, что его вдова — княгиня Мария упоминается в середине XV века в актах по размежеванию земельных владений в Суздальском уезде.