В 1367 году 13-летняя Евдокия была выдана замуж за 15-летнего великого князя Московского Дмитрия Ивановича, позднее прозванного Донским. Венчание происходило в Коломне в Воскресенской церкви.

Данный брак ознаменовал собой начало политическому союзу Московского и Суздальско-Нижегородского княжеств. Брак для Евдокии Дмитриевны оказался счастливым и плодовитым. Евдокия родила восемь сыновей и четыре дочери.

После смерти мужа в 1389 году, княгиня Евдокия управляла Московским княжеством при малолетнем сыне Василии, не допустив междоусобной борьбы между сыновьями и сохранив для Московских правителей титул великих князей.

Княгиня положила начало празднованию в Москве дня победы русских воинов на Куликовом поле 8 сентября.

Она в 1395 году занималась формированием русского ополчение, чтобы защитить Москву от нашествия войск Тамерлана.

Тамерлан, шедший походом на Русь, разорил Елец, рассчитывая идти на Москву, но неожиданно развернулся и ушёл 26 августа обратно.

Согласно церковному преданию, именно в этот день жители Москвы встречали особо почитаемую на Руси Владимирскую икону Божией Матери, перенесённую в Москву для защиты её от завоевателя. Согласно изложенной в летописи версии Тамерлану во сне явилась Богородица и велела ему немедленно уйти из пределов Руси.

Перед смертью, в 1407 году, Евдокия Дмитриевна удалилась в основанный ею Вознесенский женский монастырь, приняв монашество с именем Евфросинии.

Ещё до принятия монашеского звания княгиня прославилась своей духовной деятельностью. В Москве она построила большое число церквей и монастырей.

Похоронив мужа, Евдокия Дмитриевна основала церковь «Вознесения Господне» на своем дворе у Фроловских (Спасских) ворот, где встречала мужа после Куликовской битвы. После княгиня основала при церкви женскую монашескую обитель. Так возник Вознесенский женский монастырь.

Занималась Евдокия церковным строительством и в других городах Московского княжества, в частности, ею был основан Горицкий монастырь и церковь Рождества Иоанна Предтечи в Переяславле-Залесском.

Монахиня Евфросинья скончалась 7 июля 1407 года и была погребена в соборном храме Вознесенского монастыря.

В 1929 году, после уничтожения Вознесенского монастыря, останки княгини были перезахоронены в Судной палате, подклете Архангельского собора Кремля. 28 мая 2008 года её мощи торжественно были перенесены в придел мученика Уара.

Преподобную Евфросинию Московскую стали почитать как покровительницу Москвы.

В 2006 году на Нахимовском проспекте в Москве было начато строительство храма в честь преподобной княгини Евдокии Московской. В 2007 году по решению Священного Синода Русской Православной церкви учреждена новая церковная награда — орден и медаль преподобной Евфросинии Московской.

Сестра Московской княгини — княжна Мария Дмитриевна была выдана замуж за московского боярина Николая Васильевича Вельяминова, в летописях именуемого Микулой Васильевичем.

Микула Васильевич погиб 8 сентября 1380 в Куликовской битве, где командовал коломенским полком. Его имя вписано в синодик московского Успенского собора на вечное поминовение.

Микула происходил из древнего московского боярского рода Вельяминовых-Воронцовых, наследственных московских тысяцких, считавшихся потомками варяжского князя Симона Африкана, выехавшего на Русь из Швеции к Киевскому князю Ярославу Мудрому в начале XI века.

Князь Иван Дмитриевич, средний сын князя Дмитрия Константиновича. В 1367 году он вместе с отцом, дядей Борисом и братьями участвовал в разгроме татарского отряда Булат-Темира. В 1376 году в составе дружины своего отца совершил победоносный походе в Волжскую Булгарию.

В 1377 году выступил из Суздаля с нижегородскими войсками к реке Пьяне против царевича Арапши (Араб-шаха). В этой битве, произошедшей 2 августа 1377 года, объединенные русские войска, в результате собственной беспечности, были разбиты. Иван Дмитриевич, спасаясь от врагов, на коне бросился в реку Пьяну, в надежде её переплыть и оторваться от татар, но утонул.

Его тело, по распоряжению его старшего брата Василия Кирдяпы, было найдено в реке и погребено в Спасском соборе в Нижнем Новгороде.

Неизвестно, был ли женат Иван Дмитриевич, но потомства он не оставил.

Князь Семён Дмитриевич (умер 21.12.1402) — младший сын князя Суздальско-Нижегородского Дмитрия Константиновича, княжил в Суздале. Он считается родоначальником младшей ветви князей Шуйских. Всю жизнь воевал с Московскими великими князьями, стремясь вернуть родовой удел.

В 1375 году князь Семён с отцом и дядей Борисом участвовал в составе московской рати в походе на Тверь. В 1377 году с дружиной дяди князя Бориса Константиновича совершил победоносный поход против мордвы.

В 1382 году вместе со старшим братом Василием Кирдяпой участвовал в походе хана Тохтамыша на Москву. После сожжения татарами Москвы, Василий Кирдяпа был взят ханом с собой в Орду, а Семён отпущен домой. Однако вскоре Семён Дмитриевич сам направился в Золотую Орду с дарами, от имени болевшего Нижегородского князя.

После смерти отца в 1383 году, Семён получил в удел Суздаль и с переменным успехом боролся за Нижний Новгород с дядей Борисом Константиновичем.

В 1393 году великий князь Московский Василий I Дмитриевич купил в Золотой Орде ярлык на Нижний Новгород и выгнал Василия и Семёна из Суздаля, дав им в удел город Шую.

Впоследствии его старший брат Василий Кирдяпа примирился с великим князем, а Семён решил продолжать борьбу. В 1395 году он при поддержке татар захватил Нижний Новгород, выгнал московских наместников и, не имея сил закрепиться в нём, разграбил город.

В последующие годы князь Семён Дмитриевич продолжал воевать с Москвой. В 1399 году он вновь пытался с татарами напасть на Нижний Новгород, но был перехвачен московской ратью, и едва ушёл от погони.

В 1401 году посланные Василием I Московским воеводы захватили в мордовской земле в селении Цыбирцы жену князя Семена Дмитриевича — княгиню Александру вместе с детьми. Их доставили в Москву и поселили в усадьбе боярина Белеута.

Узнав о пленении семьи, Семён Дмитриевич, прекратил борьбу и стал искать мира. Он был отправлен великим князем Московским с семьей в Вятку, где через пять месяцев 21 декабря 1402 году умер.

Летописец писал о князе Семёне: «Сей же князь Семен Дмитреевич суздолскии из Нижняго Новагорода многи напасти подъят и многи истомы претерпе во Орде и на Руси, тружався добиваясь своея отчины, и 8 лет не почивая по ряду во Орде служил 4-м царем: первому — Тахтамышу, 2-му — Аскак-Темирю, 3-му — Темир-Кутлую, 4-му — Шадибеку; а все то поднимая рать на великого князя Василья Дмитреевича московского, како бы ему найти свою отчину-княжение Новагорода Нижнего, и Суздаль и Городец; и того ради мног труд подъя, и много напастеи и бед претерпе, своего пристанища не имея и не обретая покоя ногама своима, и не ycпе ничтож».

Семён Дмитриевич от брака с некой Александрой, очевидно, имел несколько детей, из которых нам известен лишь один сын князь Василий, от которого пошли князья Глазатые-Шуйские и Горбатые-Шуйские.

Князь Василий Дмитриевич Кирдяпа (около 1350–1403) был старшим сыном князя Дмитрия Константиновича Нижегородского.

Впервые он упоминается в связи с событиями борьбы за Нижний Новгород разыгравшейся между его отцом и родным дядей Борисом Константиновичем.

После смерти их старшего брата князя Андрея в 1365 году, приходившегося родным дядей Василию Кирдяпе, власть в Нижнем Новгороде, в обход отца Кирдяпы, князя Дмитрия-Фомы Константиновича, захватил младший из братьев князь Городецкий Борис.

Василий с братом Семёном был отправлен отцом к дяде, для ведения переговоров о престолонаследовании. Борис Константинович, обосновавшийся в Нижнем Новгороде, в город племянников не пустил.

После чего, Василий поехал в Золотую Орду, где получил от хана ярлык на великое княжество Владимирское, для своего отца.

Дмитрий-Фома Константинович отказался от великокняжеского титула в пользу Московского князя Дмитрия Ивановича, за это он получил московскую военную помощь и выгнал из Нижнего Новгорода брата Бориса, который вернулся в Городец.