Это свидетельствует о развитии добрососедских отношений между империей Тан и царством Тубо. Когда император Тай-цзун умер летом 649 года, преемник императора Гао-цзун сообщил об этом в царство Тубо и присвоил Сонгцену Гампо титул главнокомандующего принца Западного моря. Сонгцен Гампо отправил посланника в Чанъань с соболезнованиями и письмом, в котором предложил поддержку новому императору Гао-цзуну. Ценпо получил новый титул принца-компаньона, и его каменная статуя была установлена перед мавзолеем императора Тай-цзуна.
После смерти Сонгцена Гампо его внук Мангсонг Мангцен (в др. источниках – Мансон Манцэн) унаследовал в 650 году титул Ценпо. Гар Тонцен Юлсун, как главный министр при новом Ценпо, продолжал совершенствовать законы, проводить регистрацию домашних хозяйств, устанавливать новые налоги и поддерживать стабильность в царстве. Министр умер в Туюхуне в 667 году, но его сыновья сохранили прочные позиции при дворе Тубо. После смерти Мангсонга Мангцена в 676 году его сын Дусон Мангпод, родившийся уже после смерти отца и известный также как Тридэ Сонгцен (в др. источниках – Тидэ Цугцэн), унаследовал трон, а потомок Гара Тонцена Юлсуна, Гар Тринринг Цендро, продолжал контролировать государственные дела при дворе. Давняя близость семьи Гар к власти привела к растущим конфликтам с другими дворянами, что стало угрожать власти Ценпо. В результате в 695–698 годах Дусон Мангпод вытеснил семью Гар из властных кругов. Гар Тринринг Цендро был вынужден покончить с собой в Цинхае, а Гар Ценба добровольно сдался династии Тан и позже был удостоен дворянского титула командующего принца в Гиде. Гару Мангподу династией Тан был сначала дарован титул герцога Ангуо, а затем за боевые достижения ему присвоили титул командующего принца в Бочуане. Их потомки также занимали должности при дворе династии Тан.

Статуя Будды Шакьямуни, привезенная принцессой Вэнь-чэн и хранящаяся в монастыре Джокхан
Устранение семьи Гар укрепило власть Ценпо. В 704 году Ду-сон Мангпод умер во время военного похода на царство Наньчжао. Годовалый Тридэ Сонгцен, позже известный как Мес Аг Цхомс (в др. источниках – Меагцом), унаследовал трон, но все решения от его имени принимала его бабушка Тримало. Именно она сделала предложение танскому двору относительно династического брака своего внука с принцессой из династии Тан. В 707 году император Чжунцзун даровал дочери племянника Ли Шоули титул принцессы Цзиньчэн и согласился выдать ее замуж за Тридэ Сонгцена. Три года спустя посланцы Тан и Тубо сопровождали принцессу Цзинь-чэн в Тубо. Император Тан с группой чиновников поехал их провожать в уезд Шипинг провинции Шэньси. По случаю предстоящей свадьбы и прощания с принцессой они написали много стихов, прославляющих добрые отношения между империей Тан и царством Тубо. В качестве приданого принцессы Цзиньчэн по просьбе царства Тубо династия Тан предоставила девять излучин реки Хуанхэ. Принцесса привезла с собой большое количество ремесленников, художников и буддийских монахов, что значительно способствовало местному экономическому и культурному развитию. В 731 году Тридэ Сонгцен и принцесса Цзиньчэн обратились к династии Тан за копиями книг «Поэма Мао», «Книга обрядов» и «Комментарий Цзо», а также потребовали четкого установления границ и правил приграничной торговли. На памятнике императору Чжунцзуну Тридэ Сонгцен повелел написать следующие слова: «Брак с принцессой Цзиньчэн, одобренный Вашим Величеством, делает нас семьей. Это хорошо для народа». Памятник был установлен в пограничном районе в Чилинге (ныне гора Риюэ в провинции Цинхай) в 733 году. Обе стороны согласились наладить торговлю в Чилинге и Гансонлинге. На церемонии присутствовали генералы и солдаты; новость об открытии памятника разлетелась по всей стране.
Однако оба правителя надеялись укрепить собственную власть, а генералы, охраняющие границы, стремились получить звания и славу за боевые победы. В итоге между царством Тубо и империей Тан вспыхивали войны.
Царство Тубо образовало альянс со смежным царством Тюр-геш Каганат на севере и Наньчжао на юго-востоке. В 751 году царь Наньчжао, Гелуофэн, попросил убежища в царстве Тубо и получил титул Ценпо-чун, что означает «брат Ценпо».
Их союз представлял серьезную угрозу для династии Тан. Войны в пограничных районах не давали ни одной из сторон особых преимуществ, но несколько генералов, по мере расширения масштабов войн, получили больше власти. Окрыленные победой они в 754 году пошли против Ценпо Тридэ Сонгцена и убили его.
Въезд принцессы Цзиньчэн в Тибет (тханка)
Восстание было подавлено в следующем году. Зачинщики мятежа были казнены, их имущество конфисковано, а родственники отправлены в ссылку. Трон унаследовал 13-летний Трисонг Децен. Баланс сил Тан–Тубо был нарушен в 755 году, когда восстание Ань Лушань нанесло удар династии Тан. Император Сюаньцзун бежал из Чанъаня в Сычуань. Для подавления волнений были мобилизованы войска из пограничных с Тубо районов, что существенно ослабило оборону границы. Воспользовавшись этой возможностью, войска Тубо заняли Лунъю, Хэси и Анси. Дальнейшие разногласия между императором династии Тан и военными генералами увеличили шансы военного вторжения. В октябре 763 года 200-тысячное войско Тубо вошло в город Чанъань. Император Дайцзун поспешно бежал в Шаньчжоу. Войска Тубо заняли столицу в течение 15 дней, посадив на трон Ли Чэнхуна, брата принцессы Цзинь-чэн, и назначили новых правительственных чиновников. Однако вскоре они покинули Чанъань из-за неприспособленности к осенней жаре, распространения эпидемий в войсках Тубо и усиления армии Тан.

Памятник дружбе империи Тан и царства Тубо
Монастырь Самье
Военная экспансия королевства Тубо принесла огромные страдания и разрушения. Но она же способствовала экономическому и культурному обмену между различными этническими группами. Шелковая ткань и чай стали неотъемлемой частью жизни тибетцев, а домашний скот и лекарственные травы царства Тубо распространились в населенные ханьцами районы. Тибетские костюмы, ремесла и даже игра в поло оказали значительное влияние на династию Тан.
Буддизм занимал важное положение в поздний период царства Тубо. Статуи Будды присутствовали всюду уже во времена правления Сонгцена Гампо. Однако при Тридэ Сонгцене вспыхнули острые религиозные конфликты. Преемник Тридэ Сонгцена, Трисонг Децен, уволил антибуддийских министров и пригласил из Индии Шантиракшиту и Гуру Падмасамбхаву для популяризации религии. Гуру Падмасамбхава объединил буддизм и хранителей Махаяны с изначальной верой в озерных и горных богов, создав религиозную систему с новой божественной иерархией и ритуалами жертвоприношения. В 767–779 годах Трисонг Децен построил монастырь Самье, и впервые в истории Тибета семь человек были посвящены в монахи. Таким образом, Самье стал первым официальным буддийским монастырем. Многие дети из знатных семей становились буддийскими монахами, что способствовало развитию буддизма в царстве Тубо. При поддержке Трисонга Децена, Мунэ и Тридэ Сонгцена буддизм быстро распространялся.
Буддистские монастыри и монахи пользовались покровительством царской семьи и получали налог с подданных царства. В свою очередь, они строго контролировались государством. Чтобы не терять контроль над буддистскими монастырями, Ценпо стал назначать религиозных юристов-чиновников. Ценпо Тридэ Сонгцен даже назначил своего религиозного наставника Ньянга Тинггези-на Сангпоасу Банченпо министром-монахом, даровав ему землю, подданных, полномочия для управления военными и политическими делами, а также более высокий ранг, чем у всех остальных министров. Трицук Децен (в др. источниках – Тицуг Дэцэн), также известный как Ралпакан (в др. источниках – Ралпачан), унаследовал трон после смерти Тридэ Сонгцена в 815 году. В дальнейшем он проводил политику пропаганды буддизма, строил множество монастырей, стимулировал вступление в монашество и инициировал массовый перевод буддийских сутр. Объем тибетских буддийских писаний среди сохранившихся дуньхуанских рукописей является вторым по величине после китайских. Эти книги – религиозный культурный памятник царства Тубо. Ценпо даровал монахам большие привилегии, издав указ, по которому каждые семь подданных должны были содержать одного монаха. Даже незначительный знак неуважения к буддийским монахам мог привести к суровому наказанию. Из-за этого усиливались конфликты между монахами, мирянами и правящим классом.