Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо Раджа-йогой. В него вошли Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи. Методы пранаямы, являясь наиболее сложной практикой в Хатха-йоге, в то же время представляют собой краеугольный камень развития концентрации ума и медитации в Раджа-йоге.

Наше время принесло в древнюю традицию расширение сферы ее взаимодействия с людьми. Это обусловило возникновение множества различных направлений и школ йоги. Основателями наиболее известных современных школ и направлений йоги являются:

– Махаватар Бабаджи, который передал учение Крия-йоги Лахири Махасая, затем его продолжили Шри Юктешвар, его ученик Парамахамса Йогананда, создавший всемирное «Общество самореализации», и ученик Йогананды – Свами Криянанда, основатель общины «Ананда»;

– Шри Рамакришна, чье учение Раджа-йоги было распространено по всему миру его учеником Свами Вивеканандой;

– Шри Свами Шивананда – патриарх храмовой традиции Хатха-йоги, которая дала начало «Бихарской школе» Свами Сатьянанды Сарасвати, а также направлениям, представляемым Свами Вишну Деванандой и Йогачарья Рудрой;

– Махариши Картикейя, проживший по преданию свыше 300 лет и передавший своё учение асан, крий и сукшма-вьяям основателю «Делийской школы» Джхирендре Брахмачари, от которого впоследствии его получили Бал Мукунд Сингх и Рейнхард Гамментхаллер;

– Шри Кришнамачарья, основавший традицию йоги Майсорского дворца, которая породила три всемирно известных ветви – школу йоги Шри Б. К. С. Айенгара, «Аштанга-йогу» Шри Д. П. С. Патаббхи Джойса и «Виньяса-йогу» или «вини-йогу» Шри Т. К. В. Десикачара, основанные на использовании динамических последовательностей асан – виньяс;

– Бхагаван Шри Раджниш (известный как Ошо) в традиции лайя и кундалини-йоги, основатель школы и автор множества книг по йоге и тантре;

– Шри Ауробиндо и Мать (Мирра Альфонсо), создавшие систему Интегральной йоги, основанную на равном использовании методов различных направлений йоги для обретения состояния йоги. Эта система была распространена затем по миру Сатпремом. Другой ученик Шри Ауробиндо – Шри Чинмой создал школу, ведущую к раскрытию высшего духовного сознания через медитацию в искусстве и творчестве.

– Учитель Джняна-йоги Шри Рамана Махарши, являвшийся представителем адвайта-веданты. Основным методом его учения является медитативное размышление над вопросом «Кто есть я?». Его путь Джняна йоги – развитие способности различения через интеллектуальную рефлексию – это реализация осознания неразрывного единства со своим истинным «Я», Атманом, через отрицание существования всего материального.

– Джидду Кришнамурти, вышедший из Теософского общества (руководители Анни Безант, Чарльз Ледбитер), учивший впоследствии йоге как пути развития высшего интеллекта. Кришнамурти осуждал все организованные веры, все отношения типа учитель – последователь, требуя вместо этого работать над полным самоосвобождением человека. Интересно отметить, что Джидду Кришнамурти некоторое время обучался хатха йоге у Шри Б.К.С. Айенгара в традиции Майсорского дворца.

– Направление Бхакти-йоги представлено «Обществом сознания Кришны». Его основатель Шри Бхактиведанта Свами Прабхупада использовал поклонение и медитацию для развития страстной влюбленности в личностный аспект Господа, посредством которой достигалось вхождение в состояние йоги.

– В 1970-х годах Бабаджи (Хайдакханом Баба) было возрождено учение Карма-йоги, основанной на посвящении каждого человеческого действия божественной Воле, отречении от всех эгоистических целей и восприятии Божественного во всех существах и в действиях людей.

– Аватар Сатья Саи Баба, передававший учение Раджа йоги в Гуфа-ашраме в Индии.

– Амма и Бхагаван, дающие посвящения на просветление.

В современном мире широко представлены также школы буддистской йоги, являющиеся отдельным независимым деревом традиций. К ней относятся три направления: хинаяна – «узкий путь» (монашество), махаяна – мирской «широкий путь» и ваджраяна – «алмазная колесница», тайный прямой путь, основанный на тантрических эзотерических знаниях. Традиция тибетского буддизма махаяны и ваджраяны включает школы ньингма, сакья, гелуг и кагью. Ньингма ("Ньингма" в переводе дословно – "школа старых переводов") связана с периодом первого проникновения буддизма в Тибет и содержит в себе, наряду с буддийскими текстами, много заимствованных добуддийских, шаманских, бонских методов и ритуалов. Сакья, гелуг и кагью относятся ко второй волне проникновения буддизма в Тибет. Наряду с тибетским буддизмом, широко распространены китайский буддизм чань и японский – дзен.

Параллельно с развитием традиции йоги в Индии, в середине первого тысячелетия до нашей эры в Китае возникло другое религиозно-философское течение – даосизм. Его целью являлось обретение единства с первоосновой мира Дао и создание бессмертного тела при помощи методов даосской алхимии – специальных психофизических упражнений.

Основателем даосизма считают Лао-цзы, автора первого даосского трактата «Дао дэ цзин» (6 – 5 век до н. э.). В нем впервые вводится понятие Дао, представляющее собой одновременно первопричину, путь развития и конечную цель бытия. Несмотря на то, что Дао неподвластно восприятию органов чувств, задачей человека является слиться с Дао, жить в естественной гармонии с природой, взаимодействовать и руководить людьми без совершения насильственных действий, избегая борьбы, порождаемой гордыней.

Понятие Дао в китайской философии использовалось задолго до Лао-цзы Конфуцием и его последователями в значении «жизненный путь человека». Однако если Конфуций трактует Дао как путь человеческих деяний, основанных на этических принципах гуманности, справедливости и познания, то Лао-цзы понимает под Дао вселенский принцип, включающий Божественное начало.

Последователями Лао-цзы стали мастера и авторы трактата «Ле-цзы» Ян Чжу и Ле Юй-коу, который содержал истории общения мастеров даосизма с приверженцами других школ и учений. Учитель Чжуан-цзы, живший в 5 – 3 веке до н. э. (по имени которого назван текст «Чжуан-цзы»), развил и детализировал философию даосизма благодаря образности и более легкому восприятию его произведений.

Наряду с понятием Дао, даосизм вобрал в себя также концепцию Инь–Ян, изложенную в трактате И-цзин (И-цзин – один из древнейших канонических текстов в китайской культуре), окончательное ее становление оформилось благодаря мастеру Цзоу Яню, жившему в 4 веке до н. э.

В 1 – 3 веке н. э. усилиями Чжан Даолина и организованной им школы Линбао (школы Небесных наставников) даосизм превратился из философского учения в организованную религию. В этот период были написаны книги даосского канона писаний Линбао: трактат «У фу цзин», включивший описания защитных талисманов, методов медитации и визуализации божеств, «Тай пин цзин» и другие.

В 3 – 6 веке н. э. в даосской традиции ведущую роль приобрела школа Шанцин, основанная Вэй Хуацунь, получившей по преданию откровение от божеств – Хранителей дао. Школа Шанцин была распространенна затем в Южном Китае мастерами Ян Си и Тао Хунцзином. В этой школе было развито учение о строении человеческого организма, взаимодействии внутренней и внешней энергии и божествах, ангелах-хранителях человека, описывались медитативные методы для единения с внешним миром (или вселенной).

Около 11 века н. э. мастером Чжан Санфэном даосские медитативные и дыхательные техники были объединены с боевыми приемами у-шу, что привело к рождению системы Тайцзы-цюань. Как следствие, все возникшие впоследствии системы внутренних стилей боевых искусств Китая (Синь-и-цюань, Багуа-джан и Люхэ-бафа) содержат методы управления энергией ци – цигун. Эти методы сочетают внутреннюю концентрацию и управление дыханием с движениями тела. Во внешних стилях воинского искусства у-шу цигун используется в меньшей степени, и ученики сначала осваивают боевые приемы, и лишь затем учатся управлять потоками энергии. Во внутренних стилях цигун является основой всех боевых техник.