Танкред имел огромную семью, 12-ть сыновей. Его сыновья обессмертили его имя, как родоначальника могущественного королевского рода правителей Южной Италии и Сицилии, а также Антиохийского княжества.

Для братьев Готвилей отцовские владения были весьма ничтожны. Поэтому они отправились в далёкую Италию попытать счастье.

С начала это были старшие из братьев Гильом Железнобокий и Дрого. Они состояли на службе у лангобардских князей и Византийского императора, а после им удалось создать собственные сеньории. При этом Гильом Железнобокий стал самым могущественным властелином в Апулии. После его смерти в 1047 году Германский император Генрих III Франконский, правивший в 1046 – 1056 годах, признал графом его брата Дрого. Его наследником в 1051 году стал следующий брат Хэмфри (Онфруа) (умер 1057).

Но наиболее успешным из братьев Отвилей (Готвилей) был Роберт, более известный под прозвищем «Гвискар», то есть «Хитрец», будущий герцог Апулии. Оставившая воспоминания Византийская принцесса Анна Комнина дала ему следующую характеристику. Роберт Гвискар обладал деспотическим характером, был коварен в мыслях и смел в действиях.

Роберт появился в Италии в 1047 году во главе небольшого отряда и вначале печально прославился разбойничьими нападениями и грабежами. Со временем могущество Роберта Гвискара только росло. В 1050 году Роберт выгодно женился на Обри. Она происходила из влиятельной нормандской семьи, имевшей владения в Буональберго, в княжестве Беневенто. А в 1057 году, после смерти брата Хэмфри, наследовал его владения и утвердился в Апулии. В 1059 году Римский папа Николай II на церковном соборе в Мельфи признал Роберта Гвискара вассалом церкви, наделив его титулом: «граф Апулии и Калабрии милостью Божьей и Святого Петра, и в будущем с их помощью герцог Сицилии».

После долгой борьбы герцог Роберт Гвискар в апреле 1071 года занял город Бари, центр византийского влияния в Италии, окончательно подорвав власть империи.

В 1056 году к Роберту Гвискару присоединился младший брат Рожер Боссо (1031 – 1101), будущий «Великий граф» и завоеватель Сицилии. Рожер участвовал в осаде Бари, а после перебрался в Сицилию. 10 января 1072 года он овладел столицей острова городом Палермо, а к 1091 году изгнал из Сицилии мусульман.

В 1054 году Обри родила сына, названного Марком, так как родился в замке Сан-Марко-Арджентано. Но после его отец Роберт Гвискар узнал легенду о великане Бодуэне и стал называть так сына. Со временем прозвище заменило имя, и первый Антиохийский князь вошёл в историю как Бодуэн. Более того это имя закрепилось за его потомками, как династическое.

О ранних годах жизни Бодуэна ничего не известно. Можно предположить, что он рос при дворе отца и обучался военному искусству. Со временем он стал настоящим воином, не уступавшим в отваге своему отцу.

Бодуэн принял участие в войне с Византией на Балканах. 21 февраля 1082 году Роберт Гвискар захватил в Албании город Дураццо (Диррахий) и начал вторжение в Византию. Но вскоре был вынужден вернуться в Италию, отражать вторжение Германского императора Генриха IV Франконского, вступившего на престол в 1054 году.

Командование нормандцами на Балканах герцог Апулии доверил сыну Бодуэну. В мае 1982 года Бодуэн вторгся в Эпир, захватив главный город провинции – Янину. А к лету 1082 года подчинил всё Фессалию, реально угрожая Константинополю. Но в 1083 году он потерпел поражение и был вынужден снять осаду с города Лариссы. Вскоре он потерял контроль над всей Фессалией.

Однако, уладив дела в Италии, в 1084 году на Балканы вернулся Роберт Гвискар, продолжив войну с Византией. Во время активных боевых действий, 17 июля 1085 года на острове Кефалонии, подхватив лихорадку, умер герцог Роберт Гвискар. Своим наследником герцог объявил своего сына от второй жены лангобардской княжны Сигельгайты – Рожера Борсу (1060/61 – 1111).

Обиженный несправедливым решением отца, Бодуэн, будучи старшим в семье и считавший себя наследником Апулии, вернулся в Италию и начал борьбу со сводным братом Рожером Борсой и добился успеха. В 1090 году Бодуэн захватил города Ориа, Отранто, Таранто, Бари. Но преградой его успехам стал дядя Рожер Боссо, великий граф Сицилии. Он сам желал владеть Апулией и Калабрией. Поэтому Бодуэн был наделён лишь незначительным Тарантским княжеством, располагавшимся на побережье Тарантского залива, в северной части Ионического моря, на внутренней части Апеннинского каблука.

Бодуэн был крайне недоволен своим положением и когда в начале лета 1096 года в южной Италии появились первые крестоносцы, князь Бодуэн был готов отправиться в дальний поход, чтобы попытать счастье на Востоке.

Он был опытным воином и обладал огромной физической силой. Принцесса Анна Комнина описала о нём: «Он был такого большого роста, что почти на локоть возвышался над самыми высокими людьми, живот у него был подтянут, бока и плечи широкие, грудь обширная, руки сильные». В дополнении принцесса сообщала, что его облик был суров и звероподобен.

Призывая итальянских нормандцев принять участие в крестовом походе, князь Бодуэн заявил: «Разве мы не франки? Разве наши отцы не пришли сюда из Франции, а мы не стали здесь хозяевами силой оружия? И было бы позором, если бы наши братья по крови отправились на муки и в рай без нас». На его пламенный призыв откликнулись многие рыцари. Тарантский князь выступил в поход во главе значительного военного отряда. Его дядя великий граф Сицилии, а в особенности брат Рожер Борса, были рады таким образом избавиться от опасного конкурента.

После прекращения работы церковного собора в Клермоне, на юге Франции, 27 ноября 1095 года Римский папа Урбан II выступил с пламенной речью перед священниками и мирянами. Он призывал светских феодалов отправиться в далёкий путь на Восток, для освобождения Иерусалима, захваченного мусульманами. Папа заявил, что каждый принявший крест получит отпущение грехов.

Слова понтифика упали на благодатную почву. Толпа взревела в негодовании. Нашлось немало воинов и простолюдинов готовых отправиться в «Святую землю». Уже летом 1096 года в направлении Византийской столицы отправились отряды крестоносцев. Первыми отправились простолюдины, возглавляемые проповедником Пьером Пустынником, вслед за ними двинулись рыцари, возглавляемые крупными феодалами.

Главными силами командовали граф Раймонд IV Тулузский, герцог Нижней Лотарингии Годфруа IV, граф Гуго де Вермандуа, брат короля Франции, герцог Роберт Нормандский, граф Роберт Фландрийский и граф Стефан Блуа. Рыцарей из южной Италии возглавил князь Бодуэн Тарантский.

С Бодуэном в поход на Восток отправилось его родственники, племянники Танкред и Гильом, двоюродные братья Риккардо и Рейнольда Принципато. Братья его зятя Ив и Оби де Грантмеснили. Многие нормандские бароны и рыцари – Сурдевали, Ла Ферте-Френели, Вью-Поны, Барневилли, ставшие родоначальниками влиятельных антиохийских семей.

Весной 1097 года рыцари Бодуэна Тарантского прибыли в Константинополь. 10 апреля Бодуэн был принят императором Алексеем I Комниным. К этому времени другие вожди крестоносцев уже принесли присягу Византийскому императору, поклявшись возвратить Византии все отвоёванные ими земли, которые были у империи до сельджукского завоевания. Бодуэну ничего не оставалось, как присягнуть империи.

В ответ Алексей I обещал Бодуэну, которому, очевидно, не доверял и боялся, предоставить земли у Антиохии, размеров в 15-ть дней ходьбы в длину и на 8-мь дней ходьбы в ширину.

В 1097 – 1098 годах, в результате удачных совместных действий крестоносцев и византийцев была отвоёвана у турок-сельджуков Малая Азия. Войска Византийского императора Алексея I Комнина и кесаря Иоанна Дукеи отбросили турок от моря. Под власть империи вернулись города Эфес, Смирна, Сарды, Филадельфия, острова Родос, Хиос, Самос.

При приближении крестоносцев местное население греки и армяне поднимали восстания против турок-сельджуков. Благодаря поддержке населения Танкред, племянник князя Бодуэна, с небольшим отрядом в 100 рыцарей и 200 оруженосцев за несколько недель прошёл всю Киликию, захватив порт Александретту и замок Баграс.