Эмир Яги-Сиан потеряв контроль над городом, надеясь на помощь, с 3-мя тысячами воинов укрылся в цитадели. Действительно уже 5 июня к Антиохии подошли мусульманские войска и осадили город. Положение рыцарей стало критическим. Они оказались между молотом и наковальней. Им приходилось оборонять крепостные стены и штурмовать цитадель.

Большое воодушевление крестоносцам придало обнаружение «Священного копья». Одному из простых крестоносцев по имени Петр Варфоломей Марсельский явился Святой Андрей Первозванный и сообщил, что в Антиохии находится копьё, которым был пронзён Иисус Христос, будучи распятым на кресте. Христиане произвели раскопки в разрушенном храме Святого Петра и обнаружили бесценную реликвию. Это предвещало победу христианского воинства.

На военном совете было принято решение перейти от обороны к решительным действиям.

В день Святых Петра и Павла 28 июня рыцари, разделившись на шесть отрядов, вышли из города на сражение. Первым отрядом командовали, брат Французского короля, граф Гуго Вермандуа и граф Роберт Фландрский. Вторым – герцог Годфруа Булонский. Третьим – герцог Роберт Нормандский. Четвёртым, состоявшим из провансальцев – папский легат Адемар Монтейльский. Пятым – князь Танкред и Гастон Беарнский. Шестым – князь Бодуэн Тарантский.

Мусульмане были разгромлены. Более не надеясь на помощь, сдались мусульмане, укрывшиеся в городской цитадели. Они убили эмира Яги-Сиана, его голову принесли в дар князю Бодуэну.

Именно во время осады Антиохии, ещё в январе 1098 года Бодуэн Тарантский в ультимативной форме предъявил свои права на Антиохию. Момент для шантажа был выбран самый подходящий. В армии крестоносцев свирепствовали болезни, и остро ощущалась нехватка продовольствия.

Против претензий князя выступили граф Раймунд Тулузский и византийский протопроедр Татикий. Но Бодуэн заявил, что, не получив Антиохию, вернётся в Италию. А в случае выполнения его требований поможет крестоносцам в завоевание Иерусалима.

Князю Тарантскому удалось нейтрализовать Тулузского графа и избавиться от византийцев. А руководители крестоносцев, страшась остаться без военной поддержки князя Бодуэна, согласились удовлетворить его требования.

Так образовалось второе государство крестоносцев в «Святой земле» – Антиохийское княжество, под властью князя Бодуэна Отвиля Тарантского.

В период наибольшего расцвета территория Антиохийского княжества протянулась узкой полоской вдоль морского берега, между поймами рек Оранта и Сар. На юге княжество граничило с графством Триполи, на северо-востоке с графством Эдессой. На севере с армянской Киликией.

Самой опасной была юго-восточная граница, подвергавшаяся атакам со стороны эмиров Алеппо. Но после падения Эдесского графства, своеобразного щита Антиохии, самая протяжённая восточная граница княжества оказалась незащищённой, открытой для вторжения мусульман. Они могли легко разрезать узкую полосу франкских владений в Антиохии, прорвавшись к морскому побережью.

Южными форпостами княжества являлись расположенные на побережье города Джабала и Латакия. В 25-ти километра от Латакии находился мощный замок Саон, арабы именовали его Саюном. Франки выстроили в Саоне новые укрепления, окружив замок крепостной стеной, защищавшей территорию в 5-ть гектаров, превратив Саон в неприступную крепость.

Связь Антиохии с морским побережьем осуществлялась через порт Святого Симеона располагавшимся в устье реки Оронт. Столицу прикрывали замок Харим, располагавшийся на восточном берегу Оронта. А выше по реке, к югу, располагался хорошо укреплённый замок Бурзей. Его крепостная стена насчитывала 21 сторожевую башню.

К северу от столицы княжества находилась Александретта, на побережье современного Искандерунского залива. Самым крайним владением, располагавшимся на северо-востоке княжества, была Марашская сеньория. В нижнем течении реки Пирам находился город Мамистра. На севере в горной Киликии находились города Тарс и, расположенный на правом берегу реки Сар, Адана.

На правобережье Оронта, прикрывая Антиохийское княжество от мусульманских эмиров Алеппо, располагались укреплённые замки – на юге Афамия, Маррат-аль Нуман, аль Бара, Зердана, Гарим, на стыке Эдесского графства и Апеппского эмирата – Артасиум.

В первой половине XI века многие выходцы из северофранцузской провинции Нормандии устремились на юг Италии. Нормандцы, следуя вековому зову предков, древних викингов, в Европе их именовали норманнами, осевших в X веке на Севере Франции и давших название новой исторической области Нормандии, офранцузившись со временем и даже став христианами, не утратили своей наступательной энергии.

Жажда завоевания, то есть улучшения своего положения, гнала нормандцев в новые области Европы, где их боевая мощь могла найти наилучшее применение. Современник называл их «неугомонными людьми», в которых «сливаются крайние степени жадности и расточительности» и, что они «страстно стремятся к богатству и власти».

Вообще, норманны или викинги обосновались в Северной Франции в 918 году. Когда их предводитель ярл Рольф, выходец из Норвегии, позже его стали называть на французский манер – Ролло, по прозвищу «Пешеход», получил от короля франков Карла III Простоватого (879 – 929), из династии Каролингов, правившего в 898 – 922 годах, земли в Нейстрии, с центром в Руане. Эта область, в честь своих правителей, стала называться Нормандией, а род Нормандских герцогов в 1066 году смог утвердится в Англии, положив начало многовековому норманнско-французскому господству на Британских островах.

В этот период Италия являлась ареной столкновений интересов величайших империй. Наиболее могущественной державой, претендовавшей на полное господство на Апеннинском полуострове, была Византийская империя. В состав Византии входила Малая Азия, северная Сирия, Балканы и западная часть Италии.

Вторым грозным претендентом на итальянские земли был Фатимидский халифат со столицей в египетском Каире, помимо Египта, управлявший Палестиной, северной Африкой, вплоть до современного Туниса, и островом Сицилией. Не прочь овладеть Италией, были и Кордовские халифы, подчинившие себе Пиренейский полуостров, то есть современную Испанию, Алжир и Марокко.

Некоторую самостоятельность в южной Италии сохраняли лангобардские князья – Беневенто, Капуа, Салерно, а вдоль морского побережья города-государства под властью своих герцогов, Неаполь, Гаэте, Амальфи. На север полуострова претендовали Германские императоры.

Первые нормандцы появились в южной Италии ещё в начале XI века, в качестве наёмников лангобардских князей, выступивших против владычества Византии и поддержанных Римом. В последствие число выходцев из Нормандского герцогства на юге Италии только увеличивалось. И нормандцы уже не довольствовались ролью простых наёмников. Они стали захватывать целые области. Так образовались нормандские князья Капуи, герцоги Гаэто, граф Аверсы.

Однако, наибольшего успеха на юге Италии добились сыновья нормандского сеньора Танкреда Готвильского-ле-Гишара (980/990 – 1041). Сам Танкред владел сеньорией Готвиль-ле-Гишар на полуострове Конантен в Нормандии, и под его командой состояло 10-ть рыцарей.

Очевидно, Танкред был знатным или влиятельным нормандским бароном, поскольку за него последовательно отдавал своих незаконнорожденных дочерей Нормандский герцог Ричард I Бесстрашный (умер 996), правивший с 942 года. Хотя у большинства нормандских семей, обосновавшихся в южной Италии, родословную можно проследить лишь до первой четверти IX века. Происхождение самого Танкреда доподлинно не известно. По одной версии, он мог быть внуком норманна Хьяльта, прибывшего во Францию в отряде ярла Ролло Пешехода, первого Нормандского герцога.