Несмотря на то, что Русь находилась под монгольским игом, армия в русских землях всё ещё существовала и набиралась из граждан княжеств, и бывали случаи, когда русские войска громили ордынские отряды и совершали нападения на монгольские улусы – владения монголов в Поволжье. Но в открытом сражении русские продолжали терпеть сокрушительное поражение и возобновлять платить дань Орде. Но в конце 14 века произошло событие, пошатнувшее ордынское господство и давшее первую независимость России от неё. Так, в 1376 году произошёл «Булгарский поход» русских князей Дмитрия Московского и Дмитрия Суздальского, нанеся первый удар по монголам в глубине их владений. А спустя 4 года – в 1380 году объединённое войско русских княжеств во главе с московской ратью и князем Дмитрием Московским сокрушат ордынское войско хана Мамая на Куликовском поле. Это было самой крупной победой русского оружия за всё время противоборства с монголами, и смыла позор неудачи объединённого русского войска в битве на Калке 1223 года. Но однако освобождение от монгольского ига было недолгим. Русские полки княжеств смогли разгромить лишь армию только одной, Западной Орды, когда на тот момент основное государство ордынцев раскололось на две части, с появлением ещё Восточной Орды. На Русь двинулось новое ордынское войско во главе с ханом Тохтамышем, захватив Москву и уничтожив её, после чего Русь вновь стала быть зависимой от Орды. Несмотря на то, что Куликовская битва не дала полного освобождения от ига, эта победа стала первым знаменем объединения русских земель от иноземного порабощения. И особенно эта победа дала рост влияния Московского княжества, которая стала объединять вокруг себя русские земли и княжества в одно единое государство, наращивая мощь для будущего освобождения от ига и возрождения русского Отечества.
Продолжая объединять вокруг себя всё новые русские города, освобождать исконно русские земли на западе и севере у Литовского княжества, вести постоянные стычки с монгольскими улусами в Поволжье, громя монгольские отряды, настал тот час, когда подошло решающее сражение за независимость Руси. Вновь во главе объединённого русского воинства стояли московские рати и московский князь, Иван Третий, двинувший полки к реке Угре в 1480 году, где произошло знаменитое «Стояние на Угре». Русские войска стояли и отражали переправу от войск Орды на противоположный берег, вплоть до наступления холодов. Терпя неудачи на переправе и невозможность вести военную кампанию из-за холодов ордынцы отступили, и это стало громкой победой русского оружия. С этого «Стояния» Русь наконец то освободилась от монгольского ига, терзаемая почти 2 века, и это благодаря объединённому русскому воинству, возродившее величие русской доблести и именно с этого дня оно становится воинством объединённого русского государства.
Обретя независимость и выстроив своё государство, русская армия стала защитницей русских начинаний. 16 век для русской армии стал временем её первых реформ, когда появилась армия регулярная. Так появились стрельцы и стрелецкие полки, появившиеся во времена правления Ивана Грозного. При нём же, как в принципе и во всей Европе того времени, в русской армии внедрялось огнестрельное оружие и пушки. Новая армия показывает себя, когда Иван Грозный совершает поход на Казанское и Астраханское ханства, сокрушив их и обезопасив юг России от нападений. Русские войска Грозного также вступают в земли Поволжья, также обезопасив Россию от воинствующих жителей этого края, смирив их воинствующий характер и начав с ними мирное сосуществование в едином государстве. Ещё до Ивана Грозного, при Василии Третьем, русские армии вернули Смоленщину и близлежащие русские города в состав России, отнятые у неё ещё в 15 веке Литвой. Русские войска были первопроходцами в опасные и дремучие уголки неизведанных земель, возводя там крепости и бастионы, из которых потом в будущем вырастут русские города и поселения. Таким образом была освоена Сибирь знаменитым казачьим атаманом Ермаком Тимофеевичем, положившим начало освоение этих земель и примирение с местными народами, а уже после смерти Ермака русские войска разгромят враждебное Сибирское ханство и сделают Сибирь частью России.
17 век для России является временем «бунташным». Но самым ужасным стало Смутное время, когда вновь начались междоусобная вражда, а народ и армия вновь разделились, воюя друг с другом за каждого из своих вождей и ложных царей. Ситуация для России усугубилась ещё тем, что пользуясь бедственным случаем внутри страны, свои захватнические планы вынашивали соседние государства – Польша и Швеция. Пока русские воевали друг с другом и сажали на престол новых правителей, на Россию начала надвигаться иностранная интервенция, в ходе чего Смоленщина вновь оказалась в руках Польши, а северные области России завоёвывались Швецией. Стоит отдать должное уважение мужеству защитников Смоленска во главе с воеводой Михаилом Скопин-Шуйским, долгое время оборонявшие город от польских захватчиков. Сам же Скопин-Шуйский, не получив помощи от охваченной мятежом России, не смог сдержать город. А в итоге дошло до того, что поляки заняли Москву и начали править Россией от лица «русского» самозванца Лжедмитрия. Но Смута продолжалась, русские войска были разрознены и воевали с разбойниками, заполонившие все окрестности и грабившие люд. В эту самую минуту на помощь России пришел её народ и её древняя армия – ополчение, собранное купцом Кузьмой Мининым и князем Дмитрием Пожарским, выбившие из Москвы польских интервентов и прогнав их из России, восстановив государство и завершив Смутное время.
Русской армии приходилось вновь восстанавливать свою силу, чтобы вернуть свои земли. В ходе войны со Швецией она вернула Новгород и некоторые города. Происходили нескончаемые попытки вернуть Смоленск, вернуть который удалось только в 1656 году, вместе с городами Полоцк, Витебск, Минск, Вильно. Ближе к концу 17 века русские войска в ходе русско-турецкой войны возвращают древнюю столицу Руси – Киев и всю левобережную Украину. А молодым русским царём Петром Первым в ходе Азовских походов русская армия заняла крепость Азов и вернула России выход к Чёрному морю.
Именно Петром Первым в новом 18 веке начнётся крупная армейская реформа армии в истории Отечества, сделав её профессиональной, регулярной и развитой в условии современности. Ещё во время Азовских походов и ещё ранее, при Кожуховском походе 1694 года, царь стал применять новую тактику построения войск и их командование, уже тогда начав перестраивать русскую армию на современный лад. А в 1699 году у России впервые появляется военно-морской флот, корабли которые были построены на Воронежских верфях и принимавшие участие в битве за Азов. В этот же год был учреждён Андреевский флаг на флоте, флаг который гордо реет по сей день. Для реформирования армии стали привлекаться иностранные специалисты, а русские военные деятели отправлялись в Европу для обучения европейскому стандарту и внедрение полученных знаний в Россию. Создавались военные академии в самой России: В 1698 году – открытие школы пушкарей, 1701–1702 – навигационные и артиллерийские школы в Москве и Петербурге, 1706–1715 года – медико-хирургические школы при госпиталях, 1708–1709 – инженерные школы, в 1721 году – гарнизонные школы – всего около 50 различных учебных заведений, связанных с военным образованием. Реформирование армии в то время происходило в ходе ведения Северной войны со Швецией, ставшая практичной школой новой русской армии и её крещение огнём. Успешным итогом таких реформ стало успешное окончание войны в пользу России, особенно когда русская армия получила крупную воинскую славу, одержав победу в Полтавской битве. А вскоре с созданием русского морского флота на Балтике русское оружие одержало ещё одну победу – уже морскую, в Гангутском сражении, ставшее триумфом молодого российского флота России. Итогом окончания войны стало возвращение русских городов и земель, отнятые у России ещё в ходе шведской интервенции в годы Смуты. В дальнейшем в 1722 году появится российская военная флотилия на Каспии. При Петре стала появляться развитая промышленность, в первую очередь направленная на военное обеспечение армии.
