В VI—VII вв. н.э. из междуречья Вислы и Одера на территорию Беларуси через земли современной Украины пришли славянские племена. К IX в. они заняли большую часть Беларуси. Балтские племена литвы, ятвягов и латгалов сохранились лишь на северо-западе. Расселение славян началось в эпоху, которую историки называют «великим переселением народов». То, что балтские поселения VI—VIII вв. находят сожженными, свидетельствует о военном характере переселения славян. Однако движение славян на балтские земли было постепенным, и, значит, существовала контактная граница между представителями двух разных групп. Славяне и балты не только воевали, но также вели обмен. Многие археологи полагают, что происходила постепенная ассимиляция – растворение балтов среди более многочисленных славян. Таким образом балтская культура проникала в славянскую.

Основой древнего славянского общества были семьи, которые составляли роды. Роды объединялись в более многочисленные группы, которые современные историки по традиции называют племенами или союзами племен. На территории Беларуси жили представители таких групп, как кривичи, радимичи, дреговичи и бужане. Кривичи населяли бассейн Западной Двины и Поднепровья, радимичи – Посожье, дреговичи – Полесье и центральную часть Беларуси, бужане – течение реки Западный Буг.

Славяне были носителями развитой по тем временам земледельческой культуры. Их религией было язычество, опиравшееся на веру в многочисленных богов и духов. Среди богов славянского пантеона были бог грома и молний Перун, покровитель скотоводства Велес, повелитель ветра Стрибог, богиня смерти Мара и др. Обряд погребения представлял собой трупосожжение. Религиозные праздники были посвящены преимущественно календарно-земледельческому циклу.

Приход славян на белорусские земли совпал с началом процесса разложения родо-племенных отношений и формирования феодального общества. Причинами тому были более интенсивное разделение труда, выделение ремесла в занятие, самостоятельное от сельского хозяйства, развитие торговых отношений, а также войны, которые привели к возвышению военных предводителей (князей) и приближенным к ним воинов (бояр и дружинников). Род постепенно уступил место соседкой общине (мир, грамада).

Сформировавшаяся знать захватывала общинные или незанятые земли в частную собственность. Частные земли, которые могли передаваться в наследство, носили название вотчин. В X в. упоминаются княжеские вотчины, в XI—XII вв. – боярские и монастырские. На вотчинных землях работали рабы-холопы либо зависимые крестьяне (закупы, рядовичи). Закупы селились на земле феодала и получали от него купу – натуральный кредит в форме орудий труда, домашних животных и продуктов. Рядовичи заключали с владельцем земли специальный договор-ряд. Пока закуп не отработал купу, а рядович не выполнил ряд, они оставались в личной зависимости.

Большинство крестьян (смерды) сохраняло свободу и работало на общинных землях. Их повинности ограничивались ежегодным полюдьем. Так назывался обычай «кормления», то есть обеспечения князя и дружины продуктами лесного хозяйства. Только в XI—XII вв. эта форма эксплуатации стала вытесняться денежными выплатами и данью продуктами сельскохозяйственного производства.

Сельское хозяйство было основой экономики. Крестьяне выращивали яровую и озимую рожь, пшеницу, лен, коноплю и другие культуры. Около крупных поселений поля могли находиться около жилья. Но также были распространены лесные облоги и высеки. Лесное хозяйство играло очень важную роль. Оно снабжало древесиной для строительства, медом и воском диких пчел, мясом лесных животных, а также их шкурами и мехами.

Развитию производства содействовала торговля. Через территорию Беларуси проходили два важных торговых пути: по рекам Западная Двина и Днепр – «из варяг в греки», то есть из Скандинавии в Византию; по рекам Сож, Припять и Западный Буг – путь из Каспийского моря в страны Западной Европы. Торговцы пользовались деньгами – арабскими, позднее западноевропейскими серебряными монетами, а также серебряными слитками-гривнами. С запада на белорусские земли привозили цветные металлы и качественную сталь, с юга и востока – дорогие ткани, соль, вино и украшения. Из местных земель вывозили рабов, продукты лесного хозяйства, особенно пушнину, продукты ремесленного производства.

Центрами ремесла и торговли были города. Изначально они возникали как военные укрепления на торговых путях. Согласно летописям, уже в IX в. существовал Полоцк, в X в. – Туров и Заславль, в XI в. – Браслав, Брест, Витебск, Друцк, Лукомль, Минск и т. д. В наиболее укрепленной части города (дединце) жили князь и бояре. Вокруг дединца строился посад. Его жителями были торговцы и ремесленники. Горожане продолжали заниматься сельским хозяйством, держали домашний скот, возделывали поля и огороды. Они объединялись в городские общины. Собрание горожан (вече) принимало участие в управлении. Известно, что вече Турова избирало епископа. От имени вече Полоцка подписывались международные договоры. В 1151 г. полоцкое вече изгнало князя Рогволода и пригласило в Полоцк минского князя Ростислава. Но через семь лет вече изгнало Ростислава и вновь пригласило Рогволода. В 1161 г. Рогволод потерпел поражение от минского князя Глеба и сбежал в Друцк, так как вече было настроено против князя-неудачника.

Контроль над речными торговыми путями долгое время оставался в руках чужеземцев. Так, радимичи до X в. платили дань прикаспийскому народу-хазарам. В конце IX в. большинство восточнославянских племен попали в зависимость от скандинавской династии Рюриковичей, которые основали государство Русь с центром в Киеве. Среди городов, подчиненных Рюриковичами, упоминается Полоцк. Но во второй половине X в. в нем уже правила собственная княжеская династия скандинавского происхождения во главе Рогволода. Он поддерживал союзнические отношения с киевским князем. В 980 г. новгородский князь Владимир во время похода на Киев захватил Полоцк, убил Рогволода, а его дочь Рогнеду насильно взял в жены. Подчинив себе также Киев, Владимир начал реформы с целью централизации государственного управления. Наиболее важной из них стало принятие христианства.

Несмотря на стремление Владимира и его преемников объединить вокруг Киева все восточнославянские земли, местные князья стремились к независимости. Это было особенно характерно для полоцких князей. Уже внук Владимира и Рогнеды, полоцкий князь Брячислав (1003—1044) вел относительно независимую политику от своего дяди, киевского князя Ярослава Мудрого. Чтобы прекратить с ним борьбу, Ярослав был вынужден уступить Полоцкому княжеству Витебск. Наиболее решительным полоцким князем был сын Брячислава, Всеслав (1044—1101). В 1065 г. он напал на Псков, в 1066 г. захватил и разграбил Новгород. 3 марта 1067 г. коалиция киевского князя и его братьев разбила войско Всеслава на реке Немиге, разграбила и разрушила Минск. Всеслав и его сыновья попали под Оршей в плен. Но в сентябре 1068 г. во время восстания киевских горожан он был освобожден и некоторое время занимал киевский престол. В 1071 г. Всеслав вернул себе Полоцк. В 1127 г. киевскому князю Мстиславу удалось захватить полоцких князей и выслать их в Византию. Однако они вернулись после его смерти.

При князе Ростиславе (1125—1159) относительную самостоятельность от Киева приобрело Смоленское княжество. Туровское княжество, где обычно правили наследники киевского престола, находилось в зависимости до второй половины ХІІ в.

В IX—XIII вв. продолжалось движение славянских переселенцев на земли балтов. В XI—начале XII вв. в регионе Понеманья образовались Гродненоское, Волковыское и Новогрудское княжества. Полоцкое княжество расширило свои территории вдоль русла Западной Двины, где были созданы княжества Герцике и Кукенойс. Их население было смешанным, но правили князья славянского происхождения.

В XII в. в истории древней Руси начался период феодальной раздробленности. Его причинами стали слабые региональные связи, рост местных экономик и желание удельных князей выйти из-под контроля центральных властей. Феодальная раздробленность также была следствием несовершенства государственной системы. Получив в управление удельное княжество с правом наследования, удельный князь делил его на уделы, чтобы обеспечить каждого из своих сыновей.