В Смутное время через Ростокино проходили отряды и польско-литовских оккупантов, и казачьи отряды, поддерживавшие всех Лжедмитриев по очереди. Село было разорено, церковь Воскресения Христа сожжена, жители разбежались.

После Смутного времени Ростокино не скоро восстановилось. В 1678 году в селе было всего 16 дворов и 41 житель. Сожженную в годы Смуты деревянную Воскресенскую церковь в середине века отстроили вновь. Но приход был бедный, церковь постепенно ветшала и во второй половине ХVIII века разрушилась и более не возобновлялась.

В 1764 году Ростокино перешло в ведение Коллегии экономии. Крестьяне, наряду с земледелием, начали заниматься извозом, некоторые содержали постоялые дворы в Москве.

При Павле I владельцем Ростокина стал митрополит Платон (Левшин). Он же владел соседним Черкизовым. Во время царствования Александра I Ростокино становится государственной собственностью.

Со второй половины XIX века Ростокино постепенно превращается в промышленный пригород Москвы. Одно за другим возникают тут небольшие предприятия: ситценабивная и бумагопрядильная фабрики, завод по изготовлению брезента и другие. К началу XX века появились крупные производства, такие, как красильно-аппретурный завод Фермана, ныне камвольно-отделочный, ремонтные механические мастерские, всего к 1900 году в Ростокине насчитывалось 10 промышленных заведений.

После проведения Окружной железной дороги, построенной в 1903-1908 годах и ставшей полицейской границей города, село Ростокино фактически оказалось в городской черте.

Так как село было волостным, в нем находилось волостное правление, после революции - волисполком. В селе торговало более десятка лавок, было несколько чайных и трактиров, особенной популярностью пользовалась чайная Дубинкина "Волна", так как в ней, кроме чая, оказывалась дополнительная услуга - "подача крепких напитков".

В первые десятилетия XX века село Ростокино, расположенное по обе стороны шоссе, насчитывало более 120 дворов. Его население составляли около двух тысяч коренных жителей и не меньшее количество пришлых квартирантов, работавших на фабриках. Местные жители предпочитали заниматься огородничеством, снабжая не без выгоды для себя московские рынки картофелем, капустой, морковью, редькой, луком; на заливных лугах паслись стада, и среди молочниц, поставлявших молоко в Москву, было много ростокинских.

Еще до революции в Ростокине получило распространение такое направление сельского хозяйства, как цветоводство. Крестьяне выращивали цветы для цветочных фирм. Во время революции это направление исчезло, но с нэпом возникло вновь, появились покупатели - владельцы частных магазинов. Спрос оказался столь значителен, что цветоводством занялись и в соседних селах - в Алексеевском, Леонове, в деревне Марьиной. В конце 1920-х годов государственная торговля вытеснила частную и в судьбе ростокинского цветоводства произошло новое изменение.

В 1930 году был создан специализированный цветоводческий колхоз имени И.В.Сталина. Главной его задачей стало снабжение посадочным материалом скверов и парков Москвы.

Ростокинский цветоводческий колхоз стал одним из крупнейших в СССР хозяйств этого направления. С открытием в 1939 году Всесоюзной сельскохозяйственной выставки он не только выполнял заказы по ее озеленению, но занял почетное место среди ее участников в павильоне "Цветоводство".

Ростокино превращалось в город медленно, но неуклонно.

В 1929 году в Ростокине уже было 4 улицы и 5 переулков. Большинство из них носили названия села: Большая Ростокинская улица, Правая и Левая Ростокинские улицы, 1-й - 5-й Ростокинские переулки, Ростокинский проезд, и лишь одна улица выпадала из этого ряда - улица Текстильщиков (ныне Сельскохозяйственная улица). Большая Ростокинская улица теперь - часть проспекта Мира, другие Ростокинские улицы и переулки застроены новыми кварталами.

В 1935 году Ростокино было официально включено в черту города. Но и после этого еще долгие годы оно сохраняло свои поселковый вид. Лишь в послевоенное время его стали застраивать типовыми жилыми домами. Теперь Ростокино - типичный район массовой жилой застройки.

До сих пор среди москвичей помнится легендарная личность ХVIII века знаменитая разбойница Танька Ростокинская, обитавшая в Ростокине.

Вообще Троицкая дорога издавна и чуть ли не до последних десятилетий XIX века считалась опасной, во многих местах путников подстерегали лихие люди - разбойники: при крутых спусках, переправах, лесистых захолустьях, в удалении от ямских станций возле разных выселков, слободок, некоторые жители которых днем пахали, а с темнотой, как говорится в пословице, собирали урожай, где не сеяли.

Троицких разбойников опасались даже цари: в 1613 году избранный на царство Михаил Федорович Романов на пути из Костромы в Москву вместо того, чтобы поспешить занять царский престол, вынужден был из-за "воровства" на дороге отсиживаться в Троицком монастыре и ожидать, пока пришлют из Москвы войско для его охраны.

В том же году большой отряд казаков, занимавшихся разбоем на Троицкой дороге, послал из Ростокина гонцов к новоизбранному царю Михаилу Федоровичу, сообщая, что они-де готовы покончить с разбоем и идти на службу к государю. Царь послал в Ростокино своих людей с наказом переписать казаков, но те решительно этому воспротивились, заявив, что "атаманы ведают сами, сколько у кого в их станицах казаков". После чего принялись самовольно ставить на Троицкой дороге - от Ростокина до Москвы засады-"сторужи". Во втором послании к царю казаки перешли к прямым угрозам, требуя предоставить им "торг". Надо полагать, они не собирались чем-либо торговать, а лишь желали получать часть прибыли от торговли, то есть заняться, по современной терминологии, рэкетом на законном основании, с царского дозволения. В случае отказа, сообщали казаки, они "учнут воевать". Михаил сумел как-то "договориться" с казаками, но перевел их из дальнего Ростокина поближе, к Донскому монастырю.

Троицкая дорога оставалась опасной и в последующее время. В середине XIX века М.Е.Салтыков-Щедрин в "Пошехонской старине" писал: "Под Троицей, того гляди, чемоданы отрежут, а под Рахмановым и вовсе, пожалуй, ограбят. Там, сказывают, под мостом целая шайка поджидает проезжих. Долго ли до греха!"