Ввиду того, что чаще всего политические условия из-за провокаций иностранцев для Самогитии были неблагоприятными, к тому же, ее, как государство, хотя и незаметно, но беспрестанно посягала поглотить Литва. В более поздних исторических документах реальные факты часто искажались, перепутывались события, имена и титулы видных древних властителей, для того чтобы эти факты были благоприятны литовской истории. Объективные источники гласят, что великий князь литовский Гедимин никогда во время своего властвования не причислял Самогитию к своим владениям. Самогития существовала как отдельная политическая единица и сотрудничала с Гедимином в его военных походах. Ранее главенствующий народ айстиев - самогиты, с 1326 года был заменен литовцами.
Необходимо иметь в виду, что до этого времени из всех айстиев народ руссов уже был ассимилирован славянами, латыши почти завоеваны ливонскими меченосцами, ятвяги разгромлены и загублены, пруссы покорены, но самогиты, желая удержаться, все еще самоотверженно сопротивлялись, были на грани, но существовали, и одни лишь литовцы сумели прочно выжить. Силу Литвы чаще всего предопределяло мудрое руководство ее вождей и политическая сообразительность как по вопросам внутренней, так и внешней политики. Таким образом, Литва в противоположность своим родственным народам, расширяла свои границы и мощь.
Айстийские государства ослабли не потому, что терпели поражения на полях сражений, их положение в наибольшей степени усугубила начатая применяться леонскими рыцарями теория, согласно которой, достичь успеха легче всего подрывая власть и мощь знати противника. Для этой цели они приглашали наемных убийц, похитителей малолетних детей, вглубь края засылали разношерстных политических интриганов, занимавшихся подрывной деятельностью, чтобы между местными жителями возникали раздоры и сумятица.
Литва только благодаря политической проницательности и сообразительности великого князя Гедимина переняла властвование над всеми родами айстиев. Гедимин был отличным дипломатом, как никто другой имел способность рассмотреть талантливых военачальников и умело ими воспользоваться. Гедимину сопутствовала удача там, где спотыкался Миндовг, он не был ни тщеславным, ни недобросовестным, ни коварным, его руки не были в крови, как у Миндовга. Гедимин стал великим князем литовским в 1315 году после смерти своего отца Витеня.
Гедимин, в то время, когда страна со всех сторон была окружена воинствующими соседями, начал новую эру в истории Литвы. Его целью было установить в стране мир, который должны были обеспечить многочисленные победы над врагами страны. Он поощрял процветание страны, способствовал лучшему использованию ее природных ресурсов и более широко вливался в торговлю с заграницей. Во имя всеобщей победы, он призывал все народы айстиев объединиться, сплотиться в единое целое. Он понял, что оборонительные войны только истощают народ и, в конце концов, подчиняют ее чужой воле. Поэтому он решил менять политику и вместо оборонительных войн начал серию агрессивных походов, тем напугав своих многочисленных врагов.
Гедимин велико ценил умение своих братьев самогитов воевать. Он обещал одобрить их политику, которую они советовали прежнему королю Миндовгу., требуя помочь всем народам айстиев в их борьбе с неприятелями. Cамогиты, убедившись, что Гедимин одобряет такую политику, объединили с ним свои военные силы. Главнокомандующим своей армии Гедимин назначил самогита, видного псковского князя Давида, сына самогитского и русского князя Довмонта. Князь Давид действительно был военным гением, чрезвычайно агрессивным и совершенно бесстрашным. Согласно летописцам, он всю свою жизнь посвятил военному делу. Воины князя Давида во время сражений так терроризировали своих противников, что сам Давид был прозван «Погибелью христиан». Он использовал монгольскую тактику ведения войны: его хорошо организованные военные отряды были чрезвычайно мобильны, они испепеляли целые города, а при отступлении сжигали все на своем пути.
В 1318 году, то есть, в первом году своего пребывания на посту главнокомандующего войсками, князь Давид предпринял молниеносный поход в Пруссию. С небольшим отрядом из восьми сотен отборных всадников он вступил в Натангию, оккупированную крестоносцами, вызвал у них ужас своей необыкновенной подвижностью, подавил всяческое их сопротивление и с легкостью одолел тевтонские гарнизоны. Успех князя Давида внушил смелость порабощенным пруссам восстать против своих угнетателей.
Походы кавалерийских подразделений князя Давида в Пруссии парализовали тевтонские планы по захвату новых территорий. Не раз отважный князь Давид, пополнив свои ряды большими силами, пересекал Пруссию и продвигался далеко за ее пределами, доходил даже до Бранденбурга и Саксонии. Слава литовской армии (в данном случае - самогитских войск) распространилась по всей Европе и возбуждала ужас у ее врагов.
В 1319 году крестоносцы, желая отплатить той же монетой и воспротивиться замыслам Гедимина, предприняли поход в Самогитию, но здесь они были полностью разбиты. Тевтонский магистр был вынужден просить о перемирии. Оно и было заключено сроком на два года.
Князь Давид, избавившись от возникновения угрозы со стороны тевтонцев, мог направиться в славянские земли. В первую очередь он пошел на Волынь и занял Владимир. Вся Волынь признала власть Литвы и была присоединена к ней. Во время того же военного похода, Гедимин вступил в схватку с русскими князьями, которые в тяжелые для Литвы времена, создавшиеся из-за ее борьбы с крестоносцами и ливонскими рыцарями, оккупировали Ятвягию. Первый, кого встретил Гедимин, был князь луцкий Лев. Зная напористость Гедимина и мощь руководимого им войска, Лев сбежал в Северию. Гедимин без боя занял Луцк, потом освободил Дорогичин и Брест, присоединил к Литве Подолье.
Константин Юргела (Konstantinas Rudaminas Jurgėla) в своей «Истории литовского народа» вот как коротко описывает эти события: «Передвигаясь на своих малорослых лошадях самогитской породы, они проникли далеко на запад за Эльбу в окрестности Берлина, позднее повернули на север, в Эстонию. На юго-востоке разбили татар, позднее год или два бушевали в Польше. Где только объявлялся Давид, там не оставалось камня на камне, только поднимались столбы дыма, а в Литву он гнал десятки тысяч военнопленных».
Гедимин, желая на занятых им территориях ввести должный порядок и поддержать мир и спокойствие, всю зиму провел в Бресте. Здесь он сам руководил государственными организациями управления, издавал законы, соблюдающие права и свободу людей. Одновременно он готовился к большой войне. В подготовку входило изготовление оружия, усовершенствование пушек и другого военного снаряжения, накапливание военных запасов и провизии. Всех занимал вопрос, против кого Гедимин вел эту мощную подготовку. Весной 1321 года секрет раскрылся – Гедимин со своим главнокомандующим князем Давидом пошел в поход на Черную Русь. Взял штурмом крепость Овруч. Потом все силы бросил против Житомира. Под Житомиром он столкнулся с отчаянным, но безуспешным сопротивлением русских. В сражении погибло тысячи русских дворян. Замок Гедимин взял. Другой целью его планов был Киев, столица всей Черной Руси. Князья Луцка, Переяславля и Брянска, желая спасти Киев, объединили свои силы и пытались преградить путь войскам князя Давида.
Русские князья обратились за помощью к татарам. Намереваясь нанести сокрушительный удар Гедимину, они выбрали поле боя на реке Ирпень. Знаменитый русский воин Станислав Киевский, желая пожинать лавры сам без посторонней помощи, спешил встретить наступающих самогитов и литовцев.
Гедимин, оповещенный своими осведомителями о планах князя Станислава, решил разгромить его одним ударом. Желая придать своим воинам уверенность в их силах, Гедимин собрал всю свою армию и, представ перед ними, молвил: «Нет необходимости словами поощрять вас, хвалить вашу храбрость или напоминать о ваших победах, которые вы одержали во множестве сражений с врагами нашего края. Достаточно взглянуть на ваши заживающие раны и в вашей памяти воскреснут те победоносные дни, когда несметное количество неприятелей нашей родины не выдержало мощи вашего оружия и военного мастерства. Сегодня, как никогда ранее, вы можете быть уверены, что одержите победу, потому что перед вами не с ног до головы окованные железом тевтонские рыцари, а лишь хрупкие славяне. Помните, что вы литовцы и сейчас имеете возможность отомстить им за все зло, причиненное нашему краю. Пришло время освободить от чужеземной власти край, в котором наши великие предки скифы* когда-то жили независимыми и свободными». Гедимин, взбодрив дух своих воинов этими словами, приказал им вступить в бой с армией князя Станислава.
