В залежност╕ в╕д способу реал╕зац╕╖ методи наведення можна под╕лити на наступн╕ групи (рис.2.)

Методи наведення л╕так╕в та ракет в

АРЕСУ

Методи Методи наведення Методи наведення

самонаведення СКРУ автономних

(комб╕нованих)

систем

Методи Методи Методи наведення

самонаведення самонаведення винищувач╕в

ракет л╕так╕в

- метод прямого - метод прямого -метод прямого

наведення; наведення при наведення;

- метод погон╕; ручному -метод маневру;

- метод управл╕нн╕ -метод перехвату;

паралельного л╕таком;

- - метод наведення

зближення;

- - метод в найвисотн╕шу

пропорц╕йного упереджену

точку зустр╕ч╕.

наведення.

-метод стаб╕л╕зац╕╖ продольно╖ в╕с╕; -метод програмно╖ зм╕ни нормального прискорення; -метод програмно╖ зм╕ни координат (центра маси).

Рис2. Методи наведення

Методи наведення класиф╕куються по ряду ознак:

1) по характеру опорних тра╓ктор╕й:

- по ф╕ксованим тра╓ктор╕ям;

- по неф╕ксованим тра╓ктор╕ям.

2) по можливост╕ упередження:

- з упередженням;

- без упередження.

3) по к╕лькост╕ об"╓кт╕в, як╕ приймають участь у наведенн╕ а) двоточечн╕ (в ССН ╕ СКРУ):

- метод прямого наведення;

- флюгерний;

- метод погон╕;

- метод паралельного зближення;

- метод пропорц╕йного наведення;

б) трьохточечн╕ (СКРУ та наведення по рад╕озон╕):

- метод сум╕сност╕ з ц╕ллю;

- метод сум╕сност╕ з упередженою точкою.

3.ОСНОВН╤ ВИМОГИ ДО МЕТОД╤В НАВЕДЕННЯ.

Виб╕р методу наведення керовано╖ ракети зд╕йсню╓ться з урахуванням ряду вимог.

Розглянемо основн╕ з них:

1. Метод наведення повинен забезпечити найменшу кривизну к╕нематично╖ тра╓ктор╕╖ на вс╕х д╕лянках польоту, ╕ особливо в район╕ точки зустр╕ч╕.

Це зв"язано з обмеженою маневрен╕стю ракети, яка в заданих умовах польоту та при задан╕й швидкост╕, ма╓ найменший рад╕ус кривизни тра╓ктор╕й (обумовлю╓ться ╖╖ розташовуваними перевантаженнями).

Характер к╕нематично╖ тра╓ктор╕╖ визначають потр╕бн╕ к╕нематичн╕ перевантаження ракети nk, величина яких при заданих ПДЦ та швидкост╕ ракети являються функц╕╓ю методу наведення.

Для наведення ракети на ц╕ль з допустимими помилками у кожн╕й площин╕ управл╕ння повинна виконуватись наступна умова:

n ррасп ≥ n к + n фп + n в + n w ,

де n ррасп - розташоване перевантаження ракети;

n к - потр╕бне перевантаження ракети для руху по к╕нематичн╕й

тра╓ктор╕╖;

n фп - запас нормальних перевантажень ракети для обробки випадкових

n в (флуктуац╕йних) в╕дхилень в╕д к╕нематично╖ тра╓ктор╕╖;

- перевантаження в╕д компенсац╕╖ сили ваги ракети;

n w - перевантаження для обробки зм╕н кутово╖ швидкост╕ л╕н╕╖ ракета-

ц╕ль.

Таким чином, метод наведення визнача╓ вимоги до маневреност╕ ракети, а при задан╕й маневреност╕ - д╕апазон висот ╕ ПДЦ, при яких можлива зустр╕ч ракети з ц╕ллю.

Створення високо маневрено╖ ракети приводе до зростання ╖╖ маси ╕ габарит╕в, а зб╕льшенню кривизни к╕нематично╖ тра╓ктор╕╖ у район╕ точки зустр╕ч╕ вплива╓ на величину помилок наведення.

2. Метод наведення повинен забезпечити зустр╕ч ракети з пов╕тряною ц╕ллю у всьому заданому д╕апазон╕ швидкостей, висот та курсових параметр╕в ╖╖ руху.

Швидк╕сть пов╕тряно╖ ц╕л╕ десятки - тисяч╕ м /сек, висота - десятки метр╕в

- 20-30 см.

3. Метод наведення повинен забезпечувати вимага╓му точн╕сть зближення ракети з ц╕ллю в р╕зноман╕тних умовах стр╕льби. Суть поляга╓ у тому, що маневр ц╕л╕ не повинен приводити до сутт╓вого зниження точност╕ наведення ракети на ц╕ль. Метод наведення повинен мати деяку ступ╕нь гнучкост╕, тобто допускати оптим╕зац╕ю тра╓ктор╕╖ за рахунок зм╕ни деякого управляючого параметру у р╕вняннях.

4. Метод наведення повинен бути достатньо простим у розум╕нн╕ його приладно╖ реал╕зац╕╖.

ЗАК╤НЧЕННЯ

Функц╕онування ав╕ац╕йних засоб╕в ураження та ╖х систем управл╕ння (АРЕСУ) багато в чому залежать в╕д методу наведення, який використову╓ться. Методи наведення л╕так╕в та ракет досить р╕зноман╕тн╕ ╕ залежать в╕д АРЕСУ, яка використову╓ться. Перел╕чен╕ в матер╕ал╕ лекц╕╖ основн╕ вимоги до метод╕в наведення л╕так╕в та ракет св╕дчать про ╖х протир╕ччя та необх╕дн╕сть прийняття компром╕с╕в на етап╕ розробки та створення АРЕСУ.

Методична розробка

для проведення практичного заняття з навчально╖ дисципл╕ни

"Ав╕ац╕йн╕ засоби зв'язку та рад╕оелектронн╕ системи управл╕ння"

Тема 4.1.3 : Бортов╕ рад╕останц╕╖ КХ д╕апазону.

Заняття 2: Призначення ТТХ, склад рад╕останц╕й Р-864Л.

Навчальна група - студенти

Час - 90 хвилин.

М╕сце

Навчальна та виховна мета:

1. Вивчити особливост╕ побудови, конструкц╕╖ ╕ експлуатац╕╖ рад╕останц╕й

Р-864Л.

Навчальн╕ питання ╕ розпод╕л часу:

Вступ : 15 хв.

1. Призначення, ТТХ , склад рад╕останц╕й Р-864Л. 15 хв.

2. Загальна характеристика схеми рад╕останц╕╖. 30 хв.

3. Синтезатор частот рад╕останц╕╖. 10 хв.

4. Особливост╕ конструкц╕╖ та експлуатац╕╖ рад╕останц╕╖. 15 хв.

П╕дведення п╕дсумк╕в заняття. 5 хв.

Навчально - матер╕альне забезпечення:

1. Слайди.

2. Стенд виробу Р-864Л. Навчальна л╕тература:

1. Аблазов В. И. КВ радиостанция Р-864Л. -К.: КВВИАУ, 1987, с. 3-24.

Харк╕в 20__

1. Призначення, ТТХ, склад рад╕останц╕я Р-864Л.

Л╕такова короткохвильова рад╕останц╕я Р-864Л призначена для забезпечення телефонного ╕ телекодового рад╕озв'язку ек╕паж╕в л╕так╕в з пунктом керування ╕ м╕ж собою на в╕дстан╕ до 1000км, як у склад╕ рад╕озв"язкого комплексу, так ╕ самост╕йно. Рад╕останц╕я сполуча╓ться з апаратурою засекречування ╕ дозволя╓ передавати закриту ╕нформац╕ю в телефонному ╕ телекодовому режимах.