Методична розробка

для проведення групового заняття

з навчально╖ дисципл╕ни

" Ав╕ац╕йн╕ засоби зв'язку та рад╕оелектронн╕ системи управл╕ння".

Тема 4.1.6. "Рад╕оелектронн╕ пристро╖ систем управл╕ння"

Заняття 6 "Автономн╕ та комб╕нован╕ систем управл╕ння. "

Навчальний пот╕к - студенти

Час: 90 хвилин

М╕сце ______________

Навчальна та виховна позначка: вивчити особливост╕ функц╕онування

автономних та комб╕нованих систем управл╕ння.

Навчальн╕ питання й розпод╕л години:

Вступ -5хв

1.Класиф╕кац╕я автономних систем управл╕ння -20хв

2. Особливос╕ побудови автономних систем управл╕ння -30хв

3. Особливост╕ функц╕онування комб╕нованих систем управл╕ння -30хв

Висновки та в╕дпов╕д╕ на питання -5хв

Навчально -матер╕альне забезпечення 1. Слайди

Навчальна л╕тература:

1. М.В. Максимов , И.Г.Горгонов, В.С Чернов, Авиационные системы радиоуправления.

- М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1984, с.308 - 322

Харк╕в 20__

Вступ

Автономн╕ системи рад╕оуправл╕ння застосовуються для наведення л╕так╕в ╕ керованих ракет класу "пов╕тря -поверхня" ╕ поверхня-поверхня" на стац╕онарн╕ наземн╕ ц╕л╕, координати яких заздалег╕дь в╕дом╕.

Властив╕сть автономност╕ забезпечу╓ високу перешкодозахищен╕сть таких систем ╕ б╕льшу дальн╕сть д╕╖, що обмежу╓ться лише л╕тними можливостями. П╕сля пуску тако╖ ракети, л╕так - ракетоносець в╕льний у вибор╕ маневру. Однак точн╕сть автономно╖ системи бува╓ недостатньо╖ для поразки малорозм╕рних ц╕лей.

Розробка комб╕нованих систем рад╕оуправл╕ння викликана вимогою п╕двищення тактико- техн╕чних можливостей ракетних ╕ л╕такових комплекс╕в , а отже, ╕ ╖хньо╖ ефективност╕. Це обумовлено тим, що об'╓днання автономних ╕ неавтономних вим╕рник╕в в ╕нформац╕йн╕й п╕дсистем╕ дозволя╓ в значн╕й м╕р╕ усунути недол╕ки, властив╕ кожному ╕з цих вим╕рник╕в окремо при збереженн╕ ╖хн╕х позитивних властивостей.

╤з усього р╕зноман╕ття можливих комб╕нац╕й автономних ╕ неавтономних вим╕рювальних пристро╖в на практиц╕ знайшло застосування обмежене число найб╕льш рац╕ональних. ╥хн╕й вид визнача╓ться багатьма факторами.

Основними з них ╓: завдання, розв'язуван╕ керованим об'╓ктом, припустим╕ маса й габарити апаратури, вимоги до точност╕, перешкодозахищеност╕ й т.д.

Комб╕нован╕ системи рад╕оуправл╕ння знайшли широке поширення при керуванн╕ л╕таками й наведенн╕ ракет р╕зних клас╕в. У зв'язку з вищевикладеним у дан╕й лекц╕╖ будуть розглянут╕ найб╕льш характерн╕ п╕дсистеми автономного й комб╕нованого типу.

1. Класиф╕кац╕я автономних та комб╕нованих систем управл╕ння

При автономному управл╕нн╕ перед початком наведення задаються координати ц╕л╕ й крапка старту керованого об'╓кта (Y0) або апорна програмна тра╓ктор╕я. У процес╕ наведення контролюються параметри руху Y0, що дозволя╓ визначити його положення для кожного моменту часу. Знаючи координати мети й Y0, можна знаходити параметри, що характеризують положення л╕н╕╖ керування, тобто л╕н╕╖ керований об'╓кт - ц╕ль в обран╕й систем╕ координат.

Кутов╕ в╕дхилення поздовжньо╖ ос╕ вектори швидкост╕ руху Y0 в╕д ц╕╓╖ л╕н╕╖ можуть служити параметрами керування. Вим╕р параметр╕в керування да╓ можлив╕сть коректувати тра╓ктор╕ю об'╓кта, що наводиться. Якщо опорна тра╓ктор╕я заздалег╕дь програму╓ться, то ╖╖ параметри р╕вняються з в╕дпов╕дними параметрами руху Y0. У результат╕ пор╕вняння виробляються необх╕дн╕ команди керування.

╤нформац╕йна п╕дсистема автономно╖ системи м╕стить звичайно комб╕нован╕ вим╕рники. Це пов'язане з тим, що не вда╓ться визначити параметри керування для канал╕в б╕чного й поздовжнього руху об'╓кта, що наводиться, вим╕рником якого-небудь одного типу.

Залежно в╕д виду обм╕рюваних значень параметра керування автономн╕ системи рад╕оуправл╕ння можна класиф╕кувати на:

- барометричн╕;

- рад╕отехн╕чн╕;

- рад╕оенерц╕йн╕.

При використанн╕ барометричних вим╕рник╕в параметр керування для каналу поздовжнього руху визнача╓ться за допомогою барометричних висотом╕р╕в. Систему, що виходить при цьому, керування називають барометричною.

При використанн╕ рад╕отехн╕чних вим╕рник╕в параметр керування форму╓ться за допомогою рад╕овисотом╕ров. Але це припустимо при польот╕ Y0 над р╕вною поверхнею (на середн╕х ╕ б╕льших висотах), тому що в противному випадку його тра╓ктор╕я руху у вертикальн╕й площин╕ буде не сприятливою. При польот╕ на малих висотах необх╕дно огинання рель╓фу, що вимага╓ застосування спец╕альних рад╕олокац╕йних пристро╖в.

При формуванн╕ параметр╕в керування за курсом ╕ дальн╕стю як рад╕отехн╕чн╕ вим╕рники можуть бути використан╕ системи керування по рад╕оориентирам або доплеровские системи. Функц╕онування системи керування по земним рад╕оориентирам ╜рунту╓ться на пор╕внянн╕ еталонно╖ карти м╕сцевост╕, над якою повинен прол╕тати Y0, ╕ поточно╖ карти, одержання яко╖ забезпечу╓ться рад╕отехн╕чними пристроями. В ╕нформац╕йн╕й п╕дсистем╕ доплеровськой системи основними вим╕рниками ╓ ДИСС ╕ вим╕рник кута курсу. По сигналах цих вим╕рник╕в можна обчислити в╕дхилення Y0 в╕д опорно╖ тра╓ктор╕╖ площини б╕чного руху й прох╕дний ╖м шлях. У рад╕о╕нец╕йной систем╕ параметри керування визначаються в результат╕ сп╕льно╖ обробки сигнал╕в, формованих ╕нерц╕альним ╕ автономним рад╕отехн╕чним вим╕рниками. При цьому роль рад╕отехн╕чних вим╕рнику можуть грати, наприклад, автономн╕ рад╕онав╕гац╕йн╕ пристро╖. При використанн╕, наприклад, автономн╕ рад╕онав╕гац╕йн╕ пристро╖. При використанн╕, наприклад, ╕нерц╕ального вим╕рника й Д╤ССа виходить ╕нерц╕ально-доплеровськая система рад╕оуправл╕ння.

╤нерц╕альний вим╕рник м╕стить акселерометри й ╕нтегратори, що забезпечують визначення прискорень, швидкостей ╕ поступальних перем╕щень Y0. Завдяки цьому, ╓ можлив╕сть одержувати ╕нформац╕ю про в╕дхилення Y0 в╕д заданих напрямк╕в польоту в площинах курсу й висоти, а також про в╕дстань, прох╕дн╕й Y0. Необх╕дн╕сть комб╕нованих систем рад╕оуправл╕ння обумовлю╓:

- вимогою велико╖ дальност╕ й високо╖ точност╕ наведення Y0 при умов╕ автономност╕ його польоту до виходу в район мети;

- неможлив╕стю в ряд╕ випадк╕в забезпечити пол╕т Y0 по задан╕й опорн╕й тра╓ктор╕╖, використовуючи лише автономн╕ або неавтономн╕ вим╕рники параметр╕в руху;

- прагнення створити систему, що волод╕╓ високою перешкодозахищен╕стю. Можливе число комб╕нованих (автономно-неавтономних) систем

рад╕оуправл╕ння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них ╓ наявн╕сть систем самонаведення, як╕ працюють на завершальних етапах польоту Y0.