Немецкие феодалы зорко следили за внутренним положением в стране, чтобы подчинить Чехию своей власти. Когда Вацлав находился в борьбе с Радиславом, князем племени зличан, опиравшимся на немецких феодалов, король Генрих I воспользовался этим, чтобы вторгнуться в Чехию. Он дошёл до самой Праги. Вацлав был вынужден пойти на соглашение с Генрихом, признал себя вассалом короля и обязался платить дань. Затруднительным внешним положением воспользовались воеводы и лехи, которые подняли против Вацлава восстание. Восстание было усмирено, но сам Вацлав в скором времени погиб от руки своего брата Болеслава, князя племени пшован. Болеслав I (935–967) в течение многих лет вёл безуспешную войну с Оттоном I за независимость. Общая угроза со стороны мадьяр сблизила Болеслава I с империей. Объединённое немецко-чешское войско в 955 г. разгромило мадьяр в битве на реке Лехе, и таким образом Чехия была освобождена от угрозы мадьярского нашествия. После разгрома мадьяр Моравия с частью Силезии, в верховьях Одера, и Краковом была присоединена к Чехии. Болеслав получил возможность контролировать торговые пути, проходившие через Либице. Чтобы укрепить внешнеполитическое положение Чехии, Болеслав сблизился с польским князем Мешко (960–992) и выдал за него замуж свою дочь Дубравку.
Болеслав заложил прочный фундамент чешского государства. В этом отношении Болеслав является продолжателем традиций великоморавских князей Ростислава и Святополка. Его власть распространилась на все чешские племена, за исключением владения Славника с центром в Либице. Победы стоили Болеславу больших усилий, и он не стеснялся в выборе средств. Недаром он получил прозвище «Жестокого» (Укрутный).
Болеслав принимал энергичные меры к укреплению своей страны. Большинство чешской знати было заинтересовано в укреплении своего экономического положения и поэтому поддерживало Болеслава и его объединительную политику. Материальные возможности, которыми располагал Болеслав, позволили ему содержать дружину, которую он использовал для борьбы с немцами и мадьярами, и с её помощью подчинял непокорные племена. Только один либицкий князь Радислав Славник ещё не подчинился князю и продолжал борьбу против объединительной политики чешских князей. Отношения между пражскими и либицкими князьями особенно обострились при Болеславе II Благочестивом (967–999). Чтобы освободить чешскую церковь от подчинения высшей немецкой католической иерархии, Болеслав II добился учреждения отдельного епископства в Праге, остававшегося в канонической зависимости от Майнцского архиепископа. Учреждение епископства в Праге укрепило положение Болеслава, так как власть пражского епископа распространялась на всю Чехию. Это нанесло политический удар Славнику и его семье. Чтобы остановить дальнейшее усиление власти пражского князя, Славник добился назначения своего сына Войтеха пражским епископом под именем Адальберта. Политика нового епископа подрывала авторитет княжеской власти. Между Болеславом II и Войтехом начались столкновения. В конце концов пражский епископ вынужден был оставить кафедру. Под покровительством польского князя Войтех отправился к пруссам для распространения среди них христианства, но был убит ими в 997 г. во время своей миссионерской деятельности. Болеслав II вышел победителем в борьбе с либицким князем Радиславом Славником и его сыновьями. Хотя либицкий князь опирался на германского императора Оттона III, но последний не мог оказать ему существенной помощи. В 995 г. Болеслав занял столицу Славников — Либице. При взятии Либице было перебито всё мужское и женское население. Весь род Славников был уничтожен. Их земли и имущество были конфискованы в пользу чешского князя. Таким образом, восточно-чешские земли перешли в руки Пржемысловичей, и все чешские земли объединились под властью одного князя. Так создалось Чешское государство.
Хронист Козьма Пражский с одобрением относится к личности и деятельности Болеслава II. «Князь этот, — говорит Козьма, — был муж христианский, отец сирот, защитник вдов, утешитель плачущих, покровитель клириков и странников, основатель церквей божьих. Никто при нём не получил за деньги ни духовной, ни светской должности. И в битвах был он храбрейшим, к побеждённым относился милостиво, но всего более ценил спокойствие и мир. Было у него много богатств и военных орудий». Уже к этому времени Прага превратилась в крупный центр международной торговли, о котором арабский путешественник Ибрагим Ибн-Якуб, посетивший Чехию при Болеславе I, писал так: «Город Фрага (Прага) выстроен из камня и извести, и он есть богатейший из городов торговлей. Приходят к нему из Краква (Кракова) Русь и славяне с товарами и приходят к нему из стран тюрков мусульмане и евреи, и тюрки, а также с товарами и с миткалями византийскими и вывозят от них муку, олово и разные мелочи. Страна их лучшая из стран севера и богатейшая жизненными припасами. И в городе Праге делаются сёдла и узды и щиты, применяемые к употреблению в их странах». После смерти Болеслава II молодому чешскому государству пришлось пережить глубокие внутренние и внешние потрясения. Против Болеслава III, прозванного Рыжим (999–1003), поднялась племенная знать, не желавшая примириться с потерей своей самостоятельности. Во главе племенной знати стоял род Вршовичей. Болеслав III вынужден был бежать в Германию. Временная победа племенной знати была связана с поддержкой её польским князем Болеславом I Храбрым (992–1025). Последний, пользуясь внутренними осложнениями в Чехии, захватил прекрасную чешскую столицу, а затем Моравию, Краков и Силезию.
Чтобы держать Чехию под своей властью, Болеслав I Храбрый помогал Болеславу III в его борьбе против братьев Яромира и Ольдржиха; при его содействии Болеслав III вернулся в Прагу и жестоко расправился со своими противниками. Тогда враждебные Болеславу III лехи и владыки также обратились за помощью к польскому князю. Болеслав III во время свидания с Болеславом I Храбрым был коварно схвачен и ослеплён, а затем посажен в польскую крепость, где содержался до самой смерти. Болеслав I Храбрый направился к Праге, и «прекрасная страна чешская стала провинцией княжества польского, весёлая Прага столицей Болеслава». Впрочем, Прага не долго оставалась под властью польского князя. Император Генрих II, опасаясь его усиления, оказал содействие Ольдржиху и Яромиру в возвращении Праги. Однако Моравия и Силезия остались за Болеславом I Храбрым. Только в 1021 г. Моравия освободилась от власти Польши, и Ольдржих (1012–1034) отдал её в удел своему сыну Бржетиславу.
При Бржетиславе (1034–1055) чешское государство окрепло. Сопротивление феодальной знати было сломлено. Тем не менее внешнее положение Чехии оставалось крайне напряжённым. Бржетиславу была не чужда мысль объединить под своей властью славянские народы подобно Болеславу I Храброму. Поэтому Бржетислав, воспользовавшись феодальной борьбой, начавшейся после смерти польского князя Мешко II (1025–1034), сына Болеслава I Храброго, захватил Краков в Малой Польше и Гнезно в Великой Польше.
Распространение власти Бржетислава на Польшу укрепляло внешнее положение Чехии в отношении Германской империи, которая продолжала оставаться основным врагом чешского государства. Германский император не желал допустить усиления Чехии. С этой целью Генрих III в 1040 г. предпринял поход против Чехии, который кончился неудачей. Император был разбит в битве при Домажлицах, в Западной Чехии. В следующем году Генрих III предпринял новый поход, который кончился успешно, и Бржетислав вынужден был признать ленную зависимость Чехии от империи. При помощи этого дипломатического акта чешские земли остались под властью Бржетислава.
Но Бржетиславу не удалось объединить под своей властью все чешские земли. Он владел только частью Моравии. Край по левому берегу Дуная, вплоть до нижнего течения реки Моравы, достался Баварии. Родственные чехам в этническом и лингвистическом отношении словаки подпали под власть мадьяр.
