- Если это шутка, Юрик, то хотя бы объясни - в чем она состоит?
- Это не шутка, Павлик! Я вчера видел, как два желтолицых карлика пытались отнять у Тамары Николаевны Больц какую-то карту. Нет, Серый, это была не игральная карта и не топографическая карта нашей области. Это была старинная карта. Ситуация в точности соответствовала эпизоду из фильма, который мы у тебя вчера смотрели!
- Не может быть! - не поверил Павлик.
- Они вырвали у Больц карту, но у неё остался кусок. Я преследовал их, но нарвался на Шалыпина...
Прозвенел звонок, завершающий перемену. Нужно спешить на лабораторную Мальвинина.
- Там ещё на доске объявлений факультета висел листок с нарисованной рыбой, - сказал Юрик, глядя на Павлика. - В фильме точно такая же картинка была намалевана на стене в виде "граффити".
- Я не помню этого.
- Сходим к доске объявлений после лабораторной?
- Хорошо.
Ожидание было напряженным. Звонок уже прозвенел, но Мальвинин отсутствовал. Павлик безропотно ждал. Сзади раздавались язвительные фразочки по поводу "головного убора" Павлика. Но он молчал, держась с достоинством каменной статуи.
Мальвинин появился через три минуты после звонка, извинился, положил портфель на стол и мельком оглядел ряды студентов. Павлику показалось, что на какой-то момент взгляд Мальвинина остановился на нем. А ещё Павлик заметил, что Николай Григорьевич держит левую руку прижатой к телу, словно она у него болела.
- Вчера мы с вами, - без подготовки начал он, - изучили двухпозиционные регуляторы, а так же пневматические регуляторы ПР 3.31. Вы изучили пропорциональные и интегральные составляющие регулирования, а так же их совместное воздействие. Однако, регулирование не было идеальным. Почему?
Он оглядел студентов. Павлик внутренне напрягся. Но оказалось, вопрос "почему" Мальвинин задал себе:
- Потому что регулированию постоянно препятствовало возмущающее воздействие. Что это такое?
"Это когда ты сидишь в баре, пьешь кофе, а наглый и пьяный громила бьет тебя в морду, - подумал Павлик. - Господи, если бы я знал, что Мальвинин спросит именно это определение, я бы выучил его и спокойно ответил. А сейчас настоящего определения я не знаю, на голове парик, в ухе наушник, выгляжу я как дурак, а в уме вертится это дурацкое определение Юрика"!
Он вдруг увидел, что преподаватель смотрит на него. Павлик запаниковал.
- Что это у тебя на голове, Божедай?
- Прическа... я сделал себе новую прическу.
- Надеюсь, она не помешала выучить лекции, которых у тебя вчера не было?
- Да, - ответил Павлик, и с ужасом понял, что ответил неправильно. Получилось, будто новая прическа помешала выучить лекции.
- Нет! - воскликнул он. - Нет, я учил...
Мальвинин жестом попросил его подняться. Павлик начал вставать и в этот момент ощутил, как парик на голове съехал. Павлик сделал вид, будто схватился за щеку, и незаметно поправил парик. Одновременно он почувствовал, как спина покрылась испариной.
Когда он полностью поднялся, в кармане завибрировал телефон. Сначала Павлик ужаснулся, затем сообразил, что все нормально. Звонит Прохоров. Он заблаговременно запасся лекциями и сейчас подскажет правильное определение.
Павлик плавно, немного по-деловому, опустил руку в карман. Он сделал вид, что расправляет подкладку, будто именно в данный момент в этом возникла необходимость. Павлик нажал кнопку "разговор".
Этого Божедай не ожидал. Никак не ожидал. На мгновение он замер от шока.
- Павлик! Павлик! - громко кричала мама прямо в ухо. Лицо Павлика исказилось от боли. Убавить громкость, не вынимая телефон из кармана, было невозможно. - Павлик, ты забыл дома сумку со своими тетрадками! Слышишь! Ты сумку забыл...
Его так и распирало от желания ответить маме, но это было бы вдвойне бессмысленно, потому что у него не было перед губами микрофона, а произнесенная вслух фраза "мама, отстань, я сейчас занят", могла бы вызвать подозрения Мальвинина.
- Алло, Павлик? Ал...
Павлик нажал "отбой". Голос мамы исчез. Он с облегчением выдохнул, поднял глаза и уперся в сердитый взгляд Мальвинина.
- Сколько мне ждать, Божедай? - недовольно произнес преподаватель.
- Возмущающее воздействие, это... - начал Павлик, мучительно косясь в сторону Юрика. Тот опустил глаза под стол, где держал аппарат, и пытался дозвониться до Павлика. Однако, по всей видимости это было не так просто.
Снова в кармане бесшумно задергался телефон. Павлик нажал кнопку "разговор".
- Павлик, почему ты не хочешь поговорить с мамой?...
Он тут же нажал на кнопку разъединения. В соревновании двух людей, пытающихся дозвониться до него, со счетом два ноль выигрывала мама. Юрик, сделав жалостное лицо, отчаянно давил на кнопку соединения.
- Ты опять не подготовился, Божедай! - поджимая губы, произнес Мальвинин.
- Я учил! - с плаксивой интонацией ответил Павлик.
- Тогда скажи определение!
- Возмущающее воздействие, это...
Снова завибрировал телефон. Только бы это был Юрик!
Павлик нажал на кнопку.
Это был Юрик!
- Это воздействие, оказываемое на объект управления, которое препятствует цели, достигаемой этим объектом!
Павлик торопясь, пока Мальвинин не посадил его, вслух повторил определение. Услышав начало, Николай Григорьевич начал кивать каждому слову, но когда Павлик завершал фразу, он вдруг напрягся.
- Дурак! - закричал ему в ухо Юрик. - Ты пропустил важное слово "цели"! Сейчас он к тебе прицепится!
- Сам дурак! - огрызнулся Павлик.
- Что ты сказал? - не расслышал Мальвинин.
- Я хотел сказать, что "цели, достигаемой этим объектом"!
- Да! - как-то подозрительно произнес преподаватель. - А ты понимаешь это определение?
- Конечно.
- И несомненно скажешь, что означает "цель управления"?
В ухе раздались звуки листаемых страниц.
- Это значение координаты объекта или её изменение во времени, которое соответствует желаемому результату функционирования объекта, - зашипел в ухо Юрик. Павлик взял себя в руки и попытался произнести определение вслух, не перепутав слова.
- Хорошо, - ответил Мальвинин, как-то недобро усмехаясь. - А теперь, Божедай, нарисуй нам объект управления со всеми воздействиями.
