В комплексе "Оса-М" возможен также прием целеуказания от корабельной системы обнаружения и целеуказания.

После схода с пусковой установки и автоматического (неуправляемого радиокомандами) полета ракета "захватывается" станцией визирования ракет, выводится на'цель. Наведение ракеты с требуемой точностью осуществляется СУ с использованием командного метода управления полетом по одному из реализованных в системе методов: "трехточка" или "половинное спрямление" по воздушным целям, "трехточка в режиме НЛЦ по Низколетящим целям и метод "ф" по надводным целям.

Зенитный ракетный комплекс “Оса”

При приближении ракеты к цели подается команда для взведения радиовзрывателя и снятия последней ступени предохранителя. По этой команде радиовзрыватель начинает излучать радиомагнитные импульсы. При определенном уровне отраженных от цели сигналов происходит подрыв боевой части. По тактико-техническим требованиям предельный радиус срабатывания взрывателя 15 м.

В случае пролета ракеты мимо цели на ракету подается команда на отключение радиовзрывателя. Ракета выводится к уровню воды и самоликвидируется подрывом боевой части от часового механизма или разрушается при ударе о воду.

Ракета 9МЗЗ одноступенчатая с двухрежимным твердотопливным двигателем. Стартовый заряд телескопический, а маршевый заряд одноканальный. Ракета скомпонована по аэродинамической схеме "утка", т.е. имеет рули в носовой части. Четыре крыла конструктивно объединены в крыльевой блок, который установлен подвижно относительно корпуса и в полете свободно вращается.

Пусковая установка комплекса "Оса-М" ЗИФ-122 разработана ЦКБ-7 под руководством В.А.Хромцова. В походном положении подъемная часть с пусковыми балками и вращающейся частью находится над палубой в специальном погребе, в котором размещен боекомплект. Направляющая балка в опущенном состоянии располагается вертикально. Ракеты размещаются на четырех барабанах, на каждом барабане может быть установлено по пять ракет.

При переходе в боевое положение подъемная часть ПУ поднимается вместе с двумя ракетами. После пуска первой ракеты происходит поворот барабана, обеспечивающий выход на линию заряжания очередной ракеты. После пуска второй ракеты пусковые балки автоматически становятся вертикально, поворачиваются к ближайшей паре барабанов, и подъемная часть ПУ опускается за очередными двумя ракетами. Время перезаряжа- ния ПУ находится в пределах 16-21 секунд. Скорострельность : 2 выстрела в минуту по воздушным целям и 2,8 выстрела в минуту по надводным, время переноса огня на другую цель 12 секунд.

Вес ПУ без боекомплекта 6850 кг.

В 1967 году начались испытания комплекса "Оса-М" на опытном судне ОС-24 пр.33 (бывший КР "Ворошилов"). В процессе испытаний был выявлен ряд неудачных конструктивных решений, потребовавших дополнительных исследований и доработок аппаратуры. После доработки комплекс испытывался на кораблях пр. 1124 и 1134. Испытания были завершены в 1971 году. В 1973 году ЗРК "Оса-М2 был принят на вооружение ВМФ. ЗРК был установлен на кораблях пр. 1135, 1134Б, 1135-1, 1143, 1144, 1234 и Других. В ходе модернизации крейсеров пр.68 бис комплекс "Оса-М2" был установлен на КР "Жданов" (пр.68-У1) и "Сенявин" (пр.68-У2).

В 1975 году была начата модернизация комплекса, который получил наименование "Оса-МА". Минимальная высота поражения цели в модернизированном комплексе уменьшилась с 60 до 25 м.

Корабельные испытания "Осы-МА" проводились на малом противолодочном корабле пр. 1124 (тактический номер МПК-147) на Черном море. В 1979 году комплекс "Оса-МА"' был принят на вооружение.

В первой половине 80-х годов была проведена вторая модернизация комплекса с целью повышения эффективности стрельбы по низколетящим ПКР. Модернизированный комплекс "Оса- МА-2" мог поражать цели, летящие над гребнем волн на высоте от – 5 метров.

Корабельный универсальный многоканальный зенитный ракетный комплекс средней дальности "Ураган" был разработан НПО "Альтаир", главный конструктор Г. Н. Волгин.

Позже комплексу дали "псевдоним" "Штиль".

ЗРК "Ураган" предназначен ля противовоздушной обороны кораблей путем прикрытия охраняемых кораблей и индивидуальной защиты ко- рабля-носителя от одновременно нападающих с различных направлений противокорабельных ракет (ПКР) самолетов.

Зенитная управляемая ранета 9М38М13

НПО "Альтаир" создана структура многоканального корабельного ЗУРО модульного типа, обеспечивающая высокую боевую живучесть ЗРК, простоту его эксплуатации (боевой и технической) и возможность иметь на корабле-носителе заказываемое число каналов (до 12), в зависимости от водоизмещения носителя и потребностей заказчика.

Особенностью ЗРК "Ураган" является то, что в его составе нет радиолокационных средств обнаружения и сопровождения целей, а используется первичная радиолокационная информация, поступающая непосредственно от общекорабельбной трехкоординатной РЛС обнаружения и целеуказания, что позволило сократить время реакции (от обнаружения цели до схода ракета) до 6 секунд.

ЗРК "Ураган" может размещаться на кораблях водоизмещением от 1500 тонн, имеющих общекорабельные трехкоординатные РЛС (кругового обзора). В состав ЗРК может дополнительно вводиться встроенная система телевизионно-оптических визиров с заказываемым числом каналов.

ЗРК "Ураган" имеет боезапас от 24 до 96 ракет (в зависимости от комплектации).

В ЗРК "Ураган" используется универсальная для сухопутных войск и ВМФ ракета 9М38, созданная Свердловским машиностроительным КБ "Новатор" под руководством главного конструктора Л.В.Люльева. В сухопутных войсках 9М38 входит в состав ЗРК "Бук".

Ракеты 9М38 и ее модификации (9М38М1 и другие) одноступенчатые с двухступенчатым твердотопливным двигателем. Ракета способна маневрировать с перегрузкой 20 д.

Наведение ракеты на цель осуществляется по методу пропорциональной навигации по сигналам полуактивной радиолокационной головки самонаведения, имеющей в своем составе бортовой вычислитель. На каждую цель может наводиться одновременно до 3-х ракет.

Поражение цели производится боевыми частями, в состав которых входят активно-импульсный радиовзрыватель, боевая часть осколочно- фугасного действия и система контактных датчиков. Радиус зоны поражения целей – 17 м. Контактный подрыв боевой части используется при стрельбе по надводным целям.

ПУ МС-196 палубная наводимая, станкового типа с одной пусковой балкой и нижней подвеской ракеты. Устройство хранения барабанного типа с двумя концентрическими рядами вертикально расположенных направляющих, предназначенных для крепления 24 ракет. Темп схода ракет с одной ПУ – 12 секунд. Вес ПУ без ракет 30 тонн. Площадь погреба 5,2 х 5,2 м, глубина – 7,42 м.

ПУ разработана КБ "Старт" (бывшее ГКБКМ – компрессорного машиностроения), главный конструктор А.И.Яскин.

Время готовности комплекса из холодного состояния не превышает 3 минуты. В ходе боя комплекс может работать в автономном режиме или с – централизованным управлением от общекорабельных систем управления ПВО.

"Ураган" обеспечивает устойчивую работу в любое время суток, в любых метеоусловиях и при волнении моря до 5 баллов.

В 1974-1976 гг. большой противолодочный корабль пр.61 "Проворный" был переоборудован в пр.61-Э для испытания комплекса "Ураган" с РЛС "Фрегат". Планы вооружения других кораблей пр.61 ЗРК "Ураган" реализованы не были по финансовым соображениям, а сам "Проворный" в 1990 г. был сдан на лом.