Контратак было осуществлено немало. В начале января 1944 года, например, был окружен город Ковель. 4-я и 5-я танковые дивизии прорвали кольцо окружения и вызволили гарнизон.
В январе 1944 года советские войска прорвали блокаду Ленинграда. 12-я танковая дивизия и 502-й тяжелый танковый батальон были спешно направлены на опасный участок, где помогли частям группы армий «Север» отойти на оборонительный рубеж линии «Пантера».
В начале 1944 года восемь немецких танковых дивизий (всего около 60 000 человек) были окружены под Черкассами. 1-я танковая армия нанесла контрудар силами 1-й, 3-й, 11-й, 14-й, 16-й и 17-й танковых дивизий. Им удалось вывести из окружения примерно половину окруженных войск.
В марте 1944 года вся 1-я танковая армия попала в окружение под Каменец-Подольским. Благодаря умелому командованию Ганса-Валентина Хубе вся армия, включая 1-ю, 3-ю, 6-ю, 11-ю, 16-ю, 17-ю и 19-ю танковые дивизии, прорвалась из окружения и 6 апреля вышла к позициям немецких войск в Восточной Галиции.
В конечном итоге наступающие советские войска увязли в грязи, но Германия ничем не могла помешать поступлению в Советский Союз англо-американской помощи. За период с 1942 по 1945 год Вашингтон и Лондон направили Красной Армии 13 000 танков. Количество танков, построенных за тот же период на советских заводах, неизвестно, но оно было как минимум вдвое выше этой цифры. К тому же советские танки превосходили немецкие и в качественном отношении. Тем временем численность танковых войск Германии в начале июня 1944 года достигла своего пика — 5481 машина, но около половины танков из этого числа были небоеспособны из-за промахов изготовителей запасных частей. Третий рейх смог продолжать войну на Восточном фронте только благодаря тому, что в качественном отношении немецкие экипажи намного превосходили своих советских противников.
Шанс на победу в этой войне Германия утратила в декабре 1941 года, когда не сумела взять Москву. В июне 1944 года она упустила и возможность свести войну с Союзниками вничью в случае разгрома англо-американских войск, высадившихся в Нормандии 6 июня. Из-за действий истребителей-бомбардировщиков Союзников и отсутствия ряда высших немецких командиров, включая фельдмаршала Роммеля, крупномасштабное танковое контрнаступление, запланированное «Лисом пустыни», было начато только 9 июня, на 48 часов позже, чем намечал Роммель. Было уже слишком поздно. Роммель сумел связать Союзников боем в местности, пересеченной множеством живых изгородей, но так и не смог сбросить их обратно в море. Поскольку Гитлер отказался направить на помощь пехотные дивизии 15-й армии, Роммелю пришлось бросать танковые части в оборонительные бои в местности, больше подходившей для действий пехоты. Когда Союзники прорвались во внутренние районы Франции, больше подходившие для танков, у преемников Роммеля танков уже практически не оставалось. Хорошим примером может служить Учебная танковая дивизия. Она была сформирована в начале 1944 года, и на 5 июня 1944 года, располагая почти двумя сотнями танков, она была сильнейшей танковой дивизией вермахта во Франции. 6 и 7 июня, на пути в Нормандию, дивизия лишилась трети своих танков. К 19 июня потери составили уже 123 танка. К 6 июля, через месяц после начала боев в Нормандии, в распоряжении дивизии не осталось ни одной боеспособной машины.
Катастрофа в Нормандии усугубилась отказом Гитлера своевременно отдать приказ об отступлении. В результате, когда остатки группы армий «Б» перебрались на другой берег Сены, в их распоряжении было всего 100–120 танков и самоходных орудий. 2300 танков и самоходок было потеряно в Нормандии. И на этом отступление не закончилось.
Тем временем на Восточном фронте советские войска атаковали группу армий «Центр» силами двадцати двух армий, включая несколько танковых и гвардейских (всего 166 дивизий). Группа армий «Центр» могла противопоставить этому лишь 36 дивизий, из которых 34 были пехотными, а 2 — моторизованными. Танковых дивизий на фронте не было, и лишь 20-я танковая дивизия находилась в резерве. Группа армий была разгромлена, и эта катастрофа была тяжелее, чем Сталинград. 28 июня 5-я танковая дивизия и 505-й тяжелый танковый батальон были брошены на фронт, чтобы заткнуть брешь между 3-й танковой армией и 4-й общевойсковой армией, но было уже поздно. К тому времени, когда советские войска остановились, растянув коммуникации, и положение стабилизировалось, уже наступил сентябрь, а линия фронта проходила в Польше.
Пытаясь нарастить ударную мощь танковых войск, Гитлер отдал приказ о создании танковых бригад. Они были сформированы летом 1944 года и получили номера от 101-й до 113-й. Полностью укомплектованная бригада состояла из штабной роты, танкового батальона четырехротного состава (в каждой роте по 17 Pz-IV или «пантер»), моторизованного батальона (четыре линейных роты и штабная рота), моторизованной саперной роты, ремонтного отделения и транспортного отделения. Эксперимент привел к плачевным результатам. Бригады были недостаточно сильны, и при их формировании нарушался принцип сколачивания частей, так как спешно сформированные бригады тут же бросались в бой. Солдаты и офицеры бригад вступали в сражение, не зная друг друга. А тем временем опытные танковые дивизии, прославившиеся на весь мир своей сплоченностью, не получали новой техники, которая вместо этого поступала в неопытные танковые бригады и быстро уничтожалась в бою. Несколько свежих бригад осенью 1944 года были отправлены на Западный фронт, где были быстро перемолоты. Ни одной из них не удалось достичь более чем умеренных результатов, а большинству не удалось даже и этого.
Положение танковых дивизий усугублялось еще и тем фактом, что Гитлер утратил доверие к Генеральному штабу и вермахту. В 1943 году были созданы первые танковые дивизии СС. К 1944 году основную массу лучшей и новейшей техники (в том числе танков) получали части СС, располагавшие наиболее качественным (с военной точки зрения) человеческим материалом, но при этом их офицеры зачастую не имели профессиональных командирских навыков и штабной подготовки офицеров вермахта. Краткие описания танковых частей СС приводятся в Приложении IV.
Тем же летом был введен новый штат танковой дивизии и танкового полка. По новому штату танковая дивизия насчитывала менее 12 000 человек (по штату 1939 года в ней было более 17 000 человек) и имела 86 танков Pz-IV и 73 «пантеры», а также девять командирских машин. Тем самым танковые войска Германии ослаблялись еще больше.
К лету 1944 года производство «пантер» достигло пика. Кроме того, появилась новая модель танка — «тигр II», или «королевский тигр». Эта машина, выпускавшаяся фирмой «Хеншель», имела черты сходства с «пантерой», но была намного тяжелее (68 тонн). Впервые эти танки приняли участие в боях на Восточном фронте, когда в бой был брошен 503-й танковый батальон «Фельдхернхалле». К сожалению для Третьего рейха, бригады «королевских тигров» проявили себя ничуть не лучше, чем остальные танковые бригады. Уже к началу августа эта бригада потеряла все свои тяжелые танки.
Пока немецкие войска на Западе отступали к «линии Зигфрида», а советский «паровой каток» на время остановился на рубеже Вислы, Гудериан и компания вновь затеяли реорганизацию танковых войск. В августе была сформирована танковая дивизия «Татра». Впрочем, эта дивизия была танковой лишь номинально, так как имела всего одну танковую роту. Бывшие отдельные танковые бригады влились в ряды дивизий, поскольку всем стало ясно, что эксперимент с танковыми бригадами провалился. Несколько отдельных танковых батальонов получили статус бригад, на базе 109-й танковой бригады была сформирована танковая дивизия «Фельдхернхалле», а 110-я танковая бригада была использована для восстановления 13-й танковой дивизии. Также было сформировано несколько новых танковых полков, в том числе танковый полк «Фюрер Бегляйт», танковый полк «Гроссдойчланд» и танковый полк «Курмарк». Самым важным решением стало появление в сентябре 6-й танковой армии. Вместе с 5-й танковой и 7-й общевойсковой армиями ей была поставлена задача разгромить Союзников в ходе наступления в Арденнах.
