16-я танковая дивизия составила арьергард немецкой 10-й армии при отступлении на линию Авеллино — Офанто и нанесла ощутимый удар преследовавшему ее американскому 6-му корпусу под Теорой (24–25 сентября). Она осталась на фронте и вела сдерживающие действия против британской 8-й армии севернее Неаполя до ноября 1943 года, когда она была переброшена обратно на Восточный фронт. 16-я танковая дивизия немедленно была брошена в бой на стыке 2-й и 9-й армий, где образовался разрыв. После обороны на участке между Припятью и Березиной дивизия была спешно переброшена на южный участок фронта, где ей снова предстояло вести оборонительные и наступательные бои в районе Погребища (4–31 января 1944 года). Затем дивизия своим ходом направилась на участок севернее Умани для участия в частично успешной попытке деблокировать XI и XXXXII корпуса, окруженные под Черкассами. После того как части окруженных войск удалось вырваться из кольца, 16-я танковая дивизия вернулась на участок севернее Умани, чтобы вновь принять участие в оборонительных боях (20–26 февраля).

Как и большинство танковых дивизий Восточного фронта, 16-я использовалась в качестве «пожарной команды», которая контратаковала, оборонялась, а затем ее отводили в тыл и бросали тушить очередной пожар. С 6 по 22 марта дивизия вела бои за Тарнополь, но 23 марта была окружена вместе с остальными войсками 1-й танковой армии. В составе «блуждающего котла Хубе» она вырвалась из окружения и 10 апреля вышла к немецким позициям. Несмотря на тяжелые потери и довольно малочисленные подкрепления, 16-я танковая дивизия осталась на фронте и в апреле вела оборону по Днестру, а затем была переброшена на участок Делятин — Коломыя для частичного пополнения (28 апреля–16 мая). Дивизии вновь пришлось вступить в бой 17 мая, когда советские войска подошли к Коломые, который она обороняла вместе с венгерской 25-й пехотной дивизией до 30 мая. 8 июня, после череды оборонительных боев, дивизия была вновь отведена в тыл для продолжения переформирования.

После частичного переформирования опытная дивизия сражалась на рубеже Буга (2–31 июля), отступала в глубь Польши, принимала участие в безуспешной попытке ликвидировать Сандомирский плацдарм (4-31 августа) и вела противопартизанские действия в районе Далешице (1 сентября–15 октября 1944 года). После отвода с передовой 15 октября дивизия была частично пополнена XXIV танковым корпусом за счет частей корпусного подчинения. 79-й моторизованный полк был переименован в 79-й моторизованный фузилерный полк (корпусной) и остался в распоряжении корпуса. Однако II батальон 79-го полка остался в составе дивизии в качестве нового III батальона 64-го моторизованного полка. Бывший II батальон 63-го моторизованного полка (17-й танковой дивизии) стал II батальоном 79-го моторизованного фузилерного полка.

Вновь оказавшись на сандомирском направлении к 1 января 1945 года, обескровленная дивизия вместе с остальными силами XXIV танкового корпуса попала в окружение в результате массированного наступления советских войск. Благодаря искусству командира корпуса генерала Неринга, 25 января дивизии удалось выйти к немецким позициям в районе Глогау на Одере.

1 февраля 16-я танковая дивизия наконец была отведена на отдых и переформирование, но 8 февраля была вновь брошена в бой в попытке остановить советское наступление на Нейссе. Последние бои дивизия вела на юго-востоке Германии и в Чехословакии (в районе городов Лаубан и Брно), где ее и застал конец войны. 7 мая 1945 года, когда Гитлер был уже мертв, а Третий рейх бился в агонии, 16-я танковая дивизия разделилась на три группы и направилась в сторону позиций англо-американских войск, пытаясь избежать советского плена. Первой группе удалось добраться до Карлсбада, где она сдалась американцам. Второй группе повезло меньше, и она была вынуждена капитулировать перед советскими войсками в Троппау. Третья группа, в которой значительная часть личного состава была одета в трофейную советскую форму, ускользнула от советских войск и достигла Пильзена, где сдалась американцам. Однако она была вскоре передана Советской армии.

Дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Герхард Глокке (принял командование 1 октября 1934 года), генерал-майор Готтард Хайнрици (1 октября 1937 года), генерал-майор Генрих Крампф (1 февраля 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Ганс-Валентин Хубе (17 мая 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Гюнтер фон Ангерн (15 сентября 1942 года), подполковник доктор Верманн (2 февраля 1943 года), полковник Буркхарт Мюллер-Гиллебрандт (февраль 1943 года), полковник (генерал-майор) Рудольф Зикениус (5 марта 1943 года), полковник (генерал-майор) Ганс-Ульрих Бак (8 ноября 1943 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Дитрих фон Мюллер (август 1944 года), полковник Теодор Кречмер (исполняющий обязанности, ^декабря 1944 года), фон Мюллер (вернулся 28 февраля 1945 года), доктор Альбрехт Ашофф (19 апреля 1945 года) и полковник Курт Тройхаупт (20 апреля 1945 года).

ГЕРХАРД ГЛОККЕ (1884–1944) поступил на военную службу в 1903 году и на следующий год получил первый офицерский чин в пехотном полку. Прежде чем принять командование дивизией, он командовал 16-м пехотным полком. В день вступления в должность командира 16-й дивизии он получил звание генерал-майора, а 1 октября 1936 года был произведен в генерал-лейтенанты. Получив звание генерала пехоты в 1940 году, он командовал VI военным округом с начала войны и до самой смерти в Мюнстере 5 июня 1944 года.

ГОТТАРД ХАЙНРИЦИ (1886–1971) был надежным и исключительно способным пехотным и танковым командиром. Он проявлял огромное упорство в обороне, а искусство, с которым он вел отступательные действия, было поистине легендарным. Поскольку он не обладал харизмой Патона или Роммеля, сегодня он практически неизвестен, но он был одним из лучших командиров среди генералов обеих сторон. После командования 16-й дивизией в Польше Хайнрици был исполняющим обязанности командира VII корпуса (1940 год), исполняющим обязанности командира XII корпуса (1940 год), командиром XXXXIII корпуса (1940–1942 гг.), командующим 4-й армией (20 января 1942 г. — 4 июня 1944 г.), командующим 1-й танковой армией (1944–1945 гг.) и командующим группой армий «Висла» (1945 год). Он был произведен в генерал-лейтенанты 1 марта 1938 года, в генералы пехоты — 20 апреля 1940 года и в генерал-полковники — 1 января 1943 года. Он был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами. Уроженец Восточной Пруссии, Хайнрици начал военную службу фанен-юнкером в 95-м (6-м Тюрингском) пехотном полку в 1905 году. После освобождения из британского плена в 1948 году Хайнрици поселился в Вайблингене, где и умер в возрасте 85 лет.

ГЕНРИХ КРАМПФ (р. 1888) был опытным пехотным офицером родом из Баварии. Он командовал 31-м пехотным полком (1938–1940 гг.), 16-й пехотной дивизией (1940–1941 гг.), 304-й пехотной дивизией (1940–1942 гг.), 579-й фельдкомендатурой (1942 г. — конец 1943 г.) и был начальником тыла 4-й армии (1944–1945 гг.). Он был произведен в генерал-лейтенанты 12 декабря 1941 года. Во время наступления в Бельгии он заболел, и 15 мая 1940 года его сменил Хубе. Крампф был немедленно отправлен в госпиталь в Германию.

Еще будучи пехотным лейтенантом, ГАНС ХУБЕ (1890–1944) потерял руку под Верденом во время Первой мировой войны. Он сумел оправиться от ранения и к концу войны командовал ротой на передовой. Хубе стал единственным увечным офицером, которому было разрешено остаться на службе в рейхсвере, но это увечье никогда не мешало ему, и он даже стал отличным лыжником. Он показал себя одним из лучших офицеров Германии времен Второй мировой войны. Он руководил пехотной школой в Деберлице (1935–1939 гг.), командовал 3-м пехотным полком (1939–1940 гг.), 16-й моторизованной (танковой) дивизией (1940–1942 гг.) и XIV танковым корпусом (1942–1943 гг.). Получив приказ Гитлера эвакуироваться из Сталинграда, он ответил отказом, и фюреру пришлось направить в котел агентов гестапо, которые буквально под дулом пистолета заставили Хубе сесть в самолет. Он курировал восстановление XIV танкового корпуса, которым он великолепно командовал в боях на Сицилии. Прослужив некоторое время в Италии, он вернулся в Россию, где с огромным умением и отвагой командовал 1-й танковой армией (ноябрь 1943 г. — 1944 г.). После того как его армия оказалась в окружении в глубоком тылу советских войск, Хубе создал блуждающий котел и вывел его к немецким позициям — это стало одним из крупнейших тактических успехов за время войны. 20 апреля 1944 года, в день рождения Гитлера, фюрер принял Хубе в Берхтесгадене и наградил его бриллиантами к Рыцарскому кресту с дубовыми листьями и мечами. Получив назначение на должность командующего группой армий, Хубе на следующий день сел в самолет, чтобы вернуться в Россию, но вскоре после взлета самолет разбился, и все, кто находился на борту, погибли. Великого полководца Хубе в немецкой армии называли «Хозяином».