В числе командиров дивизии были генерал-лейтенант Эрнст Фессман (принял командование 1 октября 1935 года), полковник Фридрих Кюн (июнь 1937 года), Фессман (июль 1937 года), генерал-лейтенант барон Лео Гейр фон Швеппенбург (12 октября 1937 года), генерал-майор Хорст Штумпф (7 октября 1939 года), вновь Гейр (31 октября 1939 года), вновь Штумпф (15 февраля 1940 года), вновь генерал-майор Кюн (сентябрь 1940 года), генерал-лейтенант Модель (13 ноября 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Герман Брейт (2 октября 1941 года), полковник барон Курт фон Либенштейн (1 сентября 1942 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Франц Вестхофен (1 октября 1942 года), генерал-майор Фриц Байерляйн (25 октября 1943 года), полковник Рудольф Ланг (5 января 1944 года), генерал-лейтенант Вильгельм Филипс (25 мая 1944 года), полковник (генерал-майор) Вильгельм Зет (1 января 1945 года) и полковник Фолькмар Шене (19 апреля 1945 года).

ЭРНСТ ФЕССМАН (1881–1962) родился в Баварии в 1881 году и поступил на службу фанен-юнкером в 1900 году. Прежде чем принять командование 3-й танковой дивизией, он провел большую часть карьеры в кавалерии и в 1926 году вступил в командование 17-м кавалерийским полком. Многие историки рассматривают Фессмана только как кавалерийского офицера, назначенного командовать одной из первых танковых дивизий, несмотря на наличие более квалифицированных офицеров в танковых войсках. Однако он служил в штабе 7-го автотранспортного батальона (1921–1922 гг.), командовал 7-м батальоном с 1924 по 1926 год, а также командовал моторизованным дивизионом 2-го артиллерийского полка (1931–1934 гг.) и танковой учебной бригадой (1934–1935 гг.). Таким образом, можно считать, что Фессман обладал большим опытом службы в моторизованных частях, чем полагает большинство историков. Людвиг Бек, крайне консервативный начальник Генерального штаба, назначил его командиром танковой дивизии, чтобы уравновесить резкость Гейнца Гудериана, «отца» блицкрига. (Бек считал, что танки следует использовать только как средство поддержки пехоты, и совершенно не одобрял идею танковых дивизий.) Фессман не был ни реакционером, как Бек, ни революционером, как Гудериан. Он вышел в отставку в звании генерала танковых войск в 1937 году. После начала войны вернулся на действительную службу и командовал 267-й пехотной дивизией (1939–1941 гг.) и особым штабом во Франкфурте-на-Одере (1941–1942 гг.). В 1942 году он во второй и последний раз подал в отставку, которая была принята в 1943 году. После отставки Фессман поселился в Пулахе, где и скончался 25 октября 1962 года.

ФРИДРИХ КЮН (1889–1944) был произведен в генерал-майоры 1 июля 1940 года, в генерал-лейтенанты — 1 июля 1942 года и в генералы танковых войск — 1 апреля 1943 года. Прежде чем стать исполняющим обязанности командира 3-й танковой дивизии, он командовал 14-й и 3-й танковыми бригадами (1939–1940 гг.). Позднее командовал 15-й танковой дивизией (1940–1941 гг.) и 14-й танковой дивизией (1941–1942 гг.). В сентябре 1942 года он был назначен начальником управления моторизации сухопутных войск, а в феврале 1943 года — начальником управления моторизации вермахта. Фридрих Клон погиб во время авианалета на Берлин 15 февраля 1944 года. Военную карьеру он начал фанен-юнкером в 1909 году.

Барон ЛЕО ГЕЙР фон ШВЕППЕНБУРГ (1886–1974), уроженец Вюртемберга, в 1930-х гг. служил в должности немецкого военного атташе в Лондоне, Брюсселе и Гааге. Службу в армии начал фанен-юнкером 26-го драгунского полка в 1904 году. Он командовал XXIV моторизованным (позднее — танковым) полком (1940–1942 гг.), ХХХХ танковым корпусом (1942 год) и LVIII танковым корпусом (1942–1943 гг.). В октябре 1943 года был назначен командиром танковой группы «Запад» (позднее — 5-й танковой армии), которой и командовал на начальном этапе боев в Нормандии. Аристократичный сноб Гейр не ладил с фельдмаршалом Роммелем, отец и дед которого были учителями и который по социальному положению был ниже Гейра (по мнению самого Гейра), хотя Роммель и был выше по званию. После начала боев их отношения несколько улучшились. 9 июня 1944 года Гейр фон Швеппенбург был тяжело ранен во время налета бомбардировщиков Союзников, а его начальник штаба погиб. Оправившись от ранений, в конце июня он вернулся в Нормандию, но лишь для того, чтобы быть снятым с должности в начале июля по личному распоряжению Гитлера. Вскоре после этого он сменил Гудериана на посту генерал-инспектора танковых войск. После войны Гейр стал военным историком. Он умер в Иршенхаузене (Верхняя Бавария) 27 января 1974 года. Барон хорошо проявил себя, командуя войсками на Восточном фронте, однако на Западном фронте он добился намного меньших успехов, что связано в основном с недооценкой им воздушного превосходства Союзников. Так, например, 9 июня 1944 года его практически не замаскированный штаб стал лакомой целью для истребителей-бомбардировщиков Союзников. Хотя он утверждал, что являлся противником нацизма, в 1938 году Гейр отказался присоединиться к заговору против Гитлера под тем предлогом, что его войска не подчинятся приказам, противоречащим распоряжениям фюрера. В это время Гейр командовал 3-й танковой дивизией.

ХОРСТ ШТУМПФ (1887–1958) поступил на службу в 54-й пехотный полк обычным образом (т. е. в качестве фанен-юнкера) в 1907 году. Прежде чем принять командование дивизией, он командовал 3-й танковой бригадой (1938–1939 гг.). Получив звание генерал-лейтенанта 1 февраля 1941 года, он позднее командовал 20-й танковой дивизией (1940–1941 гг.), но не выдержал напряжения боев на Восточном фронте. После долгого бездействия (с 14 октября 1941 года по весну 1942 года) он был назначен инспектором призывного округа «Кёнигсберг» (1942–1944 гг.) и генерал-инспектором танковых войск резервной армии (1944 год). Успехи на этой должности принесли ему 9 ноября 1944 года звание генерала танковых войск. Хорст Штумпф умер в Гамбурге в 1958 году.

ВАЛЬТЕР МОДЕЛЬ (1891–1945), ставший фельдмаршалом 1 марта 1944 года, родился в довольно бедной семье. Он поступил на военную службу фанен-юнкером в пехоту в 1909 году. После сражений Первой мировой войны и службы в рейхсвере в 1930-х гг. перевелся в моторизованные (танковые) войска и стал специалистом по техническим вопросам, связанным с вооружением. На протяжении 1930-х гг. он служил в должностях начальника штаба управления боевой подготовки Министерства обороны и начальника штаба технического управления сухопутных войск. Модель был начальником штаба IV военного округа, а затем IV корпуса (1938–1939 гг.) и начальником штаба 16-й армии (1939–1940 гг.) во время боев во Франции. Однако назначение на командную должность он впервые получил лишь после нападения на Советский Союз, где он показал себя весьма энергичным командиром и отличным тактиком (кроме сражения под Курском, где именно на нем лежит основная ответственность за поражение немецких войск). Он командовал 9-й армией (1942 г. — январь 1944 г.), группой армий «Север» (январь — март 1944 года), группой армий «Северная Украина» (апрель — июнь 1944 года) и группой армий «Центр» (июнь — август 1944 года). Его действия после перевода на Западный фронт были менее успешными. После непродолжительного пребывания во главе Верховного командования «Запад» (т. е. Западного фронта) в августе 1944 года он был назначен командующим группой армий «Б» и руководил ее действиями с сентября 1944 года до апреля 1945 года, когда группа армий была уничтожена в Рурском котле. Он сыграл важную роль в сентябрьском разгроме Союзников под Арнемом. В апреле 1945 года Модель покончил с собой в лесу недалеко от Дюссельдорфа, и долгие годы его тело пролежало в безымянной могиле.

Несмотря на талант тактика, Модель чрезмерно контролировал действия подчиненных и нередко весьма резко обращался с подчиненными ему командирами, при том, что он никогда не позволял себе подобного по отношению к рядовому составу. Будучи одновременно ревностным католиком и убежденным сторонником нацизма, к концу войны фельдмаршал Модель начал злоупотреблять алкоголем.