Дивизией в разное время командовали генерал-лейтенант барон Максимилиан фон Вейхс (принял командование 1 октября 1935 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Рудольф Шмидт (принял командование 1 октября 1937 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Фридрих Кирхнер (3 ноября 1939 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Ойген Вальтер Крюгер (17 июля 1941 года), полковник Озвин Гролиг (8 августа 1943 года), полковник Вальтер Зет (9 сентября 1943 года), Крюгер (вторично принял командование в сентябре 1943 года), генерал-майор Рихард Колль (1 января 1944 года), полковник (генерал-майор) Вернер Маркс (20 февраля 1944 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант) Эбехард Тунерт (18 сентября 1944 года), полковник Хельмут Хупперт (23 апреля 1945 года) и вновь Тунерт (с конца апреля 1945 года до конца войны).

Барон МАКСИМИЛИАН фон ВЕЙХС (1881–1954) поступил на службу в армию Баварии фанен-юнкером в 1900 году. Значительная часть его карьеры, предшествовавшей Второй мировой войне, была связана с кавалерией — прежде чем принять командование 1-й танковой дивизией, он командовал 18-м кавалерийским полком (1928 год) и 2-й кавалерийской дивизией в Веймаре (1933 год). На должность командира танковой дивизии его назначил начальник Генерального штаба генерал-полковник Людвиг Бек, считавший, что этот осторожный и консервативный военачальник послужит эффективным противовесом теоретику «блицкрига» Гейнцу Гудериану и его сторонникам, поскольку сам Бек считал их теории революционными и нецелесообразными. Вейхс никогда не был хорошим танковым командиром, хотя и проявил себя как способный командующий пехотными соединениями и частями, использовавшими гужевую тягу. В 1937 году он принял командование XIII военным округом и XIII корпусом в Нюрнберге, а к 1940 году «дорос» до командования 2-й армией. Он командовал этой армией во Франции, в Югославии и в Советском Союзе, пока не заболел во время битвы за Москву в декабре 1941 года. В январе 1942 года он недолгое время командовал группой армий «Юг», после того как 17 января умер фельдмаршал Вальтер фон Рейхенау. С июля 1942 года по июль 1943 года он занимал должность командующего группой армий «Б» на Восточном фронте и стал одним из действующих лиц Сталинградской катастрофы. После недолгого пребывания в личном резерве фюрера летом 1943 года в августе барон фон Вейхс был назначен главнокомандующим юго-восточного направления (Балканы) и в этом качестве возглавлял группу армий «Ф» во время отступления из Юго-Восточной Европы. Он был отправлен в отставку 25 марта 1945 года по приказу Гитлера, не доверявшего ревностному католику фон Вейхсу. Фон Вейхсу были присвоены звания генерала кавалерии (1936 год), генерал-полковника (1940 год) и фельдмаршала (1 февраля 1943 года). Барон фон Вейхс стал едва ли не единственным из гитлеровских фельдмаршалов, который не был отдан под суд за военные преступления.

Преемником фон Вейхса на должности командира 1-й танковой дивизии стал его друг РУДОЛЬФ ШМИДТ (1886–1957), уроженец Берлина, начавший свою карьеру фанен-юнкером в пехоте в 1906 году. Он был последовательно произведен в генерал-лейтенанты (1 июня 1938 года), генералы танковых войск (1 июня 1940 года) и генерал-полковники (1 января 1942 года). Он командовал XXXIX моторизованным (позднее — танковым) корпусом во Франции и в Советском Союзе (1940–1941 гг.), исполнял обязанности командующего 2-й армией в ходе битвы за Москву (вновь заменяя Вейхса), а также командовал 2-й танковой армией на Восточном фронте с 26 декабря 1941 года по 10 июля 1943 года. Несмотря на расположение со стороны Гитлера, Шмидт критически относился к нацизму и был снят с должности за два дня до начала наступления под Курском, поскольку некоторые его письма, содержавшие антинацистские высказывания, были переданы фюреру после того, как гестапо, расследуя другое дело, арестовало брата Шмидта. Несмотря на то что Рудольф Шмидт проявил себя отличным командиром, нового назначения он так и не получил.

ФРИДРИХ КИРХНЕР (1885–1960) был произведен в генерал-лейтенанты 1 апреля 1940 года, а 1 февраля 1942 года стал генералом танковых войск. Он командовал LVII танковым корпусом с 15 ноября 1941 года до конца войны. (ОКХ считало его хорошим командиром корпуса, но неподходящим для командования армией, поэтому просто предпочло оставить его на месте.) Кирхнер начал карьеру фанен-юнкером в пехоте в 1906 году, но в 1911 году перевелся в кавалерию. Прежде чем принять командование 1-й танковой дивизией, Кирхнер командовал 11-м кавалерийским полком (1933–1934 гг.), 1-м моторизованным полком (1934–1938 гг.) и 1-й моторизованной бригадой. Он был награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами.

ВАЛЬТЕР КРЮГЕР (1892–1973) поступил на службу в пехоту фанен-юнкером в 1909 году, но после получения первого офицерского чина в 1911 году перевелся в кавалерию. Он получил звание генерал-лейтенанта 1 октября 1940 года и генерала танковых войск 1 мая 1944 года. Он занимал должности исполняющего обязанности командира LXVIII корпуса (октябрь 1943 года) и командира LVIII танкового корпуса (январь 1944 года — 25 марта 1945 года). До того Крюгер командовал 10-м кавалерийским полком (1938–1939 гг.), 171-м пехотным полком (1939 год) и 1-й моторизованной бригадой (1940–1941 гг.). В конце войны Вальтер Крюгер командовал IV военным округом.

Краткое описание карьеры ОЗВИНА ГРОЛИГА приведено в главе «25-я танковая дивизия».

Сведения о карьере ВАЛЬТЕРА ЗЕТА даны в главе «3-я танковая дивизия. Командиры».

РИХАРД КОЛЛЬ родился в 1897 году в Кольберге. Он поступил на службу в 1914 году фанен-юнкером в 4-й телеграфный батальон и получил первый офицерский чин всего через шесть недель, когда началась Первая мировая война. До назначения командиром 1-й танковой дивизии он служил в рейхсвере (100-тысячной армии Веймарской республики), командовал II батальоном 11-го танкового полка (1937–1940 гг.) и 11-м танковым полком (1940–1943 гг.), а также офицером штаба ОКВ (1943 год). Получив 1 августа 1943 года звание генерал-майора, он вернулся в отдел моторизации штаба ОКВ и оставался там до конца войны. В 1945 году был произведен в генерал-лейтенанты.

ВЕРНЕР МАРКС (1891–1967), берлинец, ветеран Африканского корпуса и убежденный нацист, поступил на военную службу в 1910 году и получил свой первый офицерский чин в артиллерии в 1911 году. Он успел покомандовать 19-м противотанковым дивизионом (1939–1941 гг.), а также 115-м и 104-м моторизованными полками (1941–1942 гг.) в Африке. В июле 1942 года он некоторое время исполнял обязанности командира 90-й легкой дивизии в Ливии. В октябре 1942 года он был переведен в штаб инспекции танковых войск, где и оставался до получения должности командира 1-й танковой дивизии. Получив 1 апреля 1944 года звание генерал-майора, он впоследствии командовал на Восточном фронте 21-й танковой дивизией и пробыл в советском плену до 1955 года. Маркс получил звание генерал-лейтенанта 20 апреля 1945 года. Умер в 1967 году.

ЭБЕРХАРД ТУНЕРТ родился в 1899 году и поступил на службу фанен-юнкером в пехоту в начале 1918 года. Позднее он служил в рейхсвере, получил офицерское звание в 6-м пехотном полку в 1920 году и к началу Второй мировой войны служил в должности начальника оперативного отдела штаба 5-й танковой дивизии (1938–1940 гг.). В дальнейшем Тунерт занимал должность начальника оперативного отдела XIV моторизованного (позднее — танкового) корпуса (1940–1941 гг.) и начальника штаба LVIII резервного танкового корпуса (впоследствии — танкового корпуса) в 1943–1944 гг. Перейдя со штабной службы в строевые части, он командовал 394-м моторизованным полком 3-й танковой дивизии с июня по сентябрь 1944 года. 1 января 1945 года он был произведен в генерал-майоры, а 1 мая 1945 года (на следующий день после самоубийства Гитлера) — в генерал-лейтенанты. После войны Эберхард Тунерт жил в Бад-Годесберге, курортном городке неподалеку от Бонна.

ХЕЛЬМУТ ХУППЕРТ (1916–1961) командовал I батальоном 1-го моторизованного полка (начало 1943 года), 1-м танковым разведывательным батальоном (1944 год) и 1-м моторизованным полком (1945 год).