Задача создания надежно действующего автопилота решалась в Осконбюро – вначале Ниренбергом. затем продолжена Г. В. Кореневым, руководившим организацией в 30-х годах, и А. И. Марковым. Правда, из-за новизны темы первые образны созданных автопилотов не удовлетворяли требованиям ВВС – работали неустойчиво. Препятствием для их совершенствования в большой степени стали технологические проблемы, из-за которых ресурс первых образцов аппаратуры не превышал поначалу 5 летных часов.
Остехбюро под руководством Бекаури создало приемо-перелающую радиостанцию, включавшую в себя: радиопередающее и колирующее устройства – у командной радиосистемы, приемное и декодирующее радиоустройства – на радиоуправляемом самолете. Первый образец радиолинии мог обеспечить управление самолетом на расстоянии до 10 км.
Однако созданием надежно действующей механики задача не исчерпывалась. Требовалось, чтобы радиоустройства не просто вызывали срабатывание того или иного исполнительного механизма – вся система радиоуправлении самолетом должна была работать в определенной последовательности. обеспечивая выполнение конкретного полетного задания. Сложность решения этой проблемы определялась не только требованиями высокой точности стабилизации объекта в установившихся режимах. но и необходимостью обеспечения устойчивого движения его в переходных режимах у земли: при взлете и посадке. Трудности в решении данной задачи усугублялись отсутствием каких бы то ни было завершенных научных разработок в этой области. Поэтому конструкторам приходилось. кроме всего прочего, проводить теоретические исследования и летно-экспериментальные работы.
Надо сказать, что совершенствуя конструкцию системы телемеханического управления, Осконбюро выполняло различные заказы Военно-воздушного флота. Управления связи РККА и Военно-морского ведомства.
1* Конечно ни о какой "автоматике" не было и речи. Осваивалась "телемеханика", т.е. управление полетом на расстоянии. Но будем помнить – это были первые шаги (Прим. ред.)
Телеметрический ТБ-3 № 712 на посадке в автоматическом режиме режиме
То есть, авиационная тематика (и связанная с ней специфика) была в числе других. КБ поручили созлание системы телемеханического управления тяжелого самолета, предназначенного для выполнения по радиокомандам взлета, посадки и двадцати других пилотажно-тактнческих эволюции. Эту работу выполнял ведущий конструктор Осконбюро Р. Г. Чачнкян.
Параллельно с лабораторной отладкой системы шла подготовка к испытаниям ее в воздухе. Для этого ВВС предоставило в распоряжение Осконбюро 3 самолета ТБ-1, взятыс из строевых частей, перевооружавшихся на новую технику. После проведенных доработок они походили на своих серийных собратьев лишь внешне. На ТБ-1 .№692 установили командную радиолинию. ТБ-1 № 772 был оснащен системой, обеспечивавшей полет самолета как беспилотной крылатой бомбы. Самолет №712, собственно «телемеханический самолет» (ТМС). был оборудован, помимо радиоуправляющих устройств, системой разработки Р. Чачикяна, позволявшей по радиосигналам с земли или командного самолета производить взлет, полет но требуемой траектории, заход на посадку, выравнивание и приземление. Эта машина была снабжена специальными органами комплексного управления безопасностью. Включение и выключение автоматической системы управления и полете можно было выполнять с помощью специальной рукоятки – «Главного крана», расположенного рядом с креслом левого летчика (командира корабля). «Главный кран» выключал пневматическое и электрическое питание САУ. При этом выполнялось арретирование гироагрегатов и «обнуление» всех подвижных элементов системы автоматического управления, включая автоматическое управление винтомоторной группы. Кроме того, вблизи от места расположении левого летчика были установлены органы управления аварийной системы, которые позволяли во время испытательных полетов полностью отсоединять силовые агрегаты системы автоматического управления от тросовой системы управления рулевыми поверхностями.
Заводские испытания «телемеханического самолета» проводились на аэродроме в Кречевицах, в Новгородской области, в период 23 ноября – 3 декабря 1938 г. Их проводили ведущие летчики-испытатели завода М. И. Магалашвнли. Н. И.Смирнов. В. Г. Новосельцев. Испытания дали хорошие результаты. В режиме «телемеханики» было выполнено: 17 взлетов и 22 посадки, из них. соответственно 10 и 5 – по командам с находившегося в воздухе самолета. Ввиду столь благоприятных результатов система «телеуправления» была предъявлена на полигонные испытания.
В преддверии Финской войны место испытаний следовало удалить как можно дальше от границы с Финляндией. в глубину страны, чтобы в случае отказа и работе системы и перехода ТМС в неуправляемый полет секретная техника не могла попасть в руки противника. Кроме того, при отказе радиосвязи с ТМС, желательно было сохранить с ним визуальный контакт. Потому место для испытаний должно было иметь ровный рельеф. Исходя из этого, более всего подходила степная площадка.
Из пяти рассматривавшихся вариантов, в число которых входил и Байконур, предпочтение отдали Гумраку, под Сталинградом. Определяющим в выборе стало не только расположение рядом с местом испытаний большого города с транспортными путями, но также и то. что в Гумраке базировался учебный полк 7-й Сталинградской школы военных летчиков, а значит. решались проблемы не только с доставкой техники и оборудования, но и с такими «мелочами», как размещение и питание испытателей.
Участники испытаний на трех ТБ-1 отправились в перелет из Ленинграда к намеченной площадке в феврале 1939 г. Скверная погода с мощными снеговыми зарядами преследовала их до Харькова. В Сталинград прибыли в начале мая. Следом, на поезде, прибыло тяжелое испытательное оборудование и самолет У-2. оборудованный телемеханической системой управления профессора Никольского. По прибытии в Гумрак подготовили технику и приступили к тренировочным полетам, чтобы устранить все неувязки до конца месяца, к приезду госкомиссии из НИИ ВВС. Работы приходилось «стыковать» с полетами курсантов и. конечно, планирование летного дня аэродрома осуществлялось не в ущерб последним. Это в какой-то степени тормозило работы по подготовке матчасти к госиспытанням. Близилось время приезда комиссии, но не все этапы телемеханического полета были еще отработаны. и прибывшие на испытания решили сверхурочно поработать в воскресенье.
Одна маленькая оплошность, однако. едва не поставила крест на многолетней работе коллектива. Летчик ТМС ТБ-1. совершив посадку после второго воскресного полета, решил не дожидаться машины технической службы и на большой скорости порулил в направлении старта. И когда «с высоты своего положения» он увидел, что так же навстречу самолету движется на приличной скорости машина техслужбы, было поздно – столкновения избежать не удалось. Удар пришелся по крылу ТБ-1: в нем образовалась вмятина. И это накануне приезда госкомиссии!
Стали думать, что делать. Возникло предложение: переставить на поврежденный ТМС крыло с ТБ-1 № 772, не оборудованного системой телемеханического взлета и посадки. Однако сложность задачи состояла в том, что операцию уровня ремзавода предстояло провести в полевых условиях, на аэродроме, техслужба которого с самолетами, большими, чем У-2, дел практически никогда не имела.
Но другого выхода не было. Три- четыре часа работы – и крыло все же заменили. Теперь требовалось облетать самолет, но наступали сумерки. Ночной облет матчасти никто никогда не проводил, однако делать это поутру, перед лицом госкомиссии – значило зарекомендовать себя не самым лучшим образом, с первых же минут создать о работе коллектива неблагоприятное мнение. И облет решили производить в темноте, с подсвечиванием летного поля прожекторами. Отремонтированный ТБ-1 совершил полет по кругу, и после его посадки испытатели заслуженно могли рассчитывать на первую благодарность – за качественное выполнение ремонта в столь непривычных условиях.
