Не желая признавать свои ошибки, де Витт и депутаты на первом же заседании комиссии заявили, что «наибольшее преимущество в бою голландцам дает абордаж и захват корабля противника». Представители Генеральных Штатов обрушились на капитанов, троих расстреляли (за сдачу своих кораблей), шестерых выставили к позорному столбу (за бегство с места боя).

В свою очередь моряки заявили, что надо менять метод действий в бою. Они к тому времени уже вовсю ратовали за переход к линейной тактике. Вице-адмирал Зеландии Ян Эвертсен отмечал, что при Лоустофте несколько его кораблей для отражения атаки англичан инстинктивно выстроились в линию и враг в итоге был отбит. С другой стороны — за все время сражения абордаж удался только одному голландскому кораблю, все остальные потерпели неудачу и были либо потоплены, либо захвачены. 

Причина третья — вооружение.

Крупнейшие голландские 70-пушечники «Пасификатие», «Вальхерен», «Шпигель», «Рейберг», «Гауда» соответствовали английским 64-пушечникам «Руперту» и «Дифайенсу», но вес залпа у англичан был 1334 фунта против максимум 1054 у голландцев (и 924 фунтов на самом слабом из них).

Причина заключалась в стратегии вооружения. Для англичан главном параметром вооружения корабля была огневая мощь, они загружали свои корабли пушками до тех пор, пока от гон-дека до воды не оставалось всего 3 фута. Голландцы же предпочитали иметь более высокий борт. При этом почти все их пушки были длинные, хоть и небольших калибров, у англичан же было много drakes — «каморных» орудий с тонкими стенками, уменьшенной длиной и сужающейся каморой, а также и коротких «обрезанных».

Самые большие английские корабли (I ранга) имели полные батареи 42-фунтовок, а линкоры II ранга и большие двухдечники на гон-деке имели 32-фунтовые орудия. А на всем голландском флоте было всего 20 пушек более 24-фунтового калибра (в основном, на «Де Зевен Провинсьон»).

Бой в линии давал голландцам возможность вести массовый прицельный огонь и поражать врага гораздо раньше, чем он сблизится с кораблями Семи Провинций. Из-за длинных стволов нидерландцы имели гораздо большую прицельную дальность выстрела.

Все эти соображения были высказаны на комиссии и после долгих споров парламентарии были вынуждены прислушаться к адмиралам — 15 августа 1665 года де Витт издал инструкции для флота, приказывавшие вести бой в линии кильватера. Памятуя о последствиях гибели Обдама при Лоустофте сделали отдельное добавление — чтобы впредь так сразу не погибали командующие эскадр, их средние дивизионы должны находиться в бою немного оттянутыми, относительно авангарда и арьергарда (каждой эскадры), то есть линия должна была иметь змееобразную форму (slangvormige). Это положение долго оставалось законом в Нидерландах, но адмиралы не обращали на него никакого внимания.

Командующим голландским флотом временно назначили Корнелиса Тромпа, но после возвращения Рюйтера должность главкома отдали последнему. Тромп за время своего недолгого начальства сформировал флот в три эскадры (авангард, центр и арьергард). Рюйтер с подачи де Витта решил создать еще и четвертую эскадру — резерв- Идея казалась удачной: в случае боя с превосходящими силами резерв вливался в один из трех отрядов, в сражении же против меньших сил — мог атаковать противника с тыла, либо поставить в два огня.

Накануне сражения, получив неверные сообщения о том, что французский флот уже прибыл из Тулона в Канал, и французы готовят высадку в Ирландии, король Карл под влиянием своих советников принял роковое решение — выделить 20 кораблей под командованием принца Руперта и отправить их на запад, против французов.

Ройал Неви вышел в море с 56 кораблями 9 июля 1666 года. Англичане по опыту первой англо-голландской войны были уверены в своем превосходстве, некоторые офицеры Ройал Неви даже заключали между собой пари, что бомбардиры голландцев будут большей частью палить в белый свет как в копейку — ведь эти мобилизованные торговцы не знают даже основ военной науки!

Надо сказать, что британцы очень сильно заблуждались. И Великий Пенсионарий, и Генеральные Штаты, и адмиралы сделали правильные выводы из первой войны. Голландцы еще в мирное время сделали упор на подготовку кораблей и экипажей к военным действиям.

11 июня 1666 года адмирал Джордж Монк обнаружил у Дюнкерка голландскую эскадру из 85 кораблей. Несмотря на то, что силы Монка были значительно меньше (56 кораблей), он все же решил атаковать голландцев. Поименный состав английской эскадры приведен в приложении 4.1, атака же на голландцев была произведена в следующем порядке: авангардом из 20 кораблей командовал адмирал Джордж Эскью, центром из 19 кораблей — Джордж Монк, граф Албермарль, арьергардом в составе 17 кораблей — вице-адмирал Томаса Тэддимана. Наиболее сильными были 82-пушечный «Ройал Чарльз» и 92-пушечный «Ройал Принс».

Этим силам противостояла полностью отмобилизованный флот голландцев в трех эскадрах: в центре роттердамские и амстердамские суда — 22 корабля, 6 фрегатов и 3 брандера провинции Мазе (Роттердам) под началом лейтенант-адмирала Михаэля де Рюйтера на флагманском 80-пушечном «Де Зевен Провинсьон» (который был старшим лейтенант-адмиралом всех трех адмиралтейств провинции Голландия). В арьергарде расположились корабли Амстердамского и Североголландского адмиралтейств, состоявшие из 25 кораблей, 4 фрегатов и 3 брандеров. В авангарде Зеландия выставила 9 кораблей, амстердамские 5 кораблей и 4 фрегата, 4 яхты и 1 брандер. Фрисландия внесла свой посильный вклад в комплектование эскадры — 10 кораблей, 1 брандер. Самыми сильными кораблями голландцев были 80-пушечные «Де Зевен Провинсьон» и «Холландиа», 78-пушечный «Вест Фрисланд», 76-пушечный «Эндрахт», 72-пушечные «Рейгерсберген», «Пасификейт», «Вапен ван Энкхайзен», «Принс Хенрик Казимир», «Гроот Фризия», «Гронинген» и «Гауда», 70-пу-шечные «Каландсоог» и «Вальчерен». Всего голландская эскадра имела 71 линейный корабль, 14 фрегатов, 5 мобилизованных яхт и 8 брандеров. Авангардом голландцев командовал лейтенант-адмирал Корнелис Эвертсен-старший, центром — лейтенант-адмирал Михаэль де Рюйтер, арьергардом — лейтенант-адмирал Корнелис Тромп. Поименный состав голландской эскадры приведен в приложении 4.2.

По сравнению с англичанами у голландцев было 34 корабля, имевших не менее 60 орудий, тогда как у англичан подобных кораблей было только 19.

Изначально англичане пытались атаковать головные дивизионы голландцев до подхода их концевых кораблей (части Рюйтера и всей эскадры Эвертсена). Но маневр не удался: ветер был довольно сильный, он наклонял английские корабли, выстрелы шли с недолетами, а у голландцев с перелетами, стрельба была скорее эффектной, чем эффективной, так что использовать благоприятный момент Монку не удалось. С вступлением в сражение всех голландских кораблей, их преимущество стало неоспоримым.

С присущей ему энергией Монк рассеял голландский арьергард, который был вынужден отойти во фламандские мелководья (у Дюнкерка их довольно много). Поскольку атакующие корабли Албермарла имели большую осадку нежели голландцы, англичане не могли преследовать Тромпа, поэтому развернулись на северо-запад и ударили по де Рюйтеру. Командующий голландским флотов встретил их в неровной кильватерной колонне и успешно отразил все попытки английских судов прорвать линию. Но неукротимый Тромп атаковал отходящие английские корабли с тыла — от избытка усердия флагман Корнелиса Тромпа 80-пушечный «Холландиа» столкнулся с не успевшими сманеврировать 30-пушечным «Лейфде» и 64-пушечным «Гроот Холландиа». Контр-адмирал Чарльз Берклей на 66-пушечном «Свифтшур», пользуясь этим инцидентом, попробовал атаковать абордаж «Холландиа» (Албермарль не любил его, как и всех флотских аристократов), но прибывшие на помощь своему адмиралу 70-пушечный «Каландсоог» и 72-пушечный «Рейгерсберген» сами атаковали англичан с большим для них уроном. «Рейгерсберген» подошел к «Свифтшур» вплотную и забросил абордажные крюки.