Тарквинию Приску наследовал Сервий Туллий, по сказанию сын рабыни в доме Тарквиния, воспитанный царским семейством и потом сделавшийся его зятем. Когда Тарквиний был убит в своем доме по наущению сыновей Анка, Сервий принял правление по совету и настоянию Танаквилы, объявившей, что Тарквиний еще жив и передает правление до своего выздоровления Сервию. Когда же последний достаточно утвердился на престоле, он открыто выступил царем; только потом уже он велел утвердить себя в своем достоинстве сенату. Происхождение от рабыни, вероятно, придумано сказанием на основании имени Сервия; но что Сервий достиг престола незаконньм путем – это, вероятно, факт исторический. Может быть, он принадлежал к сословию плебеев, которому он обеспечил свободу и политические права, так как он всегда почитался благодетелем и защитником низшего и бедного класса народа. Сервий был по преимуществу мирный государь; замечательнейшими деяниями его были, во-первых, завершение внешних пределов города посредством возведения крепостных стен, начатых Тарквинием, и, во-вторых, внутреннее устройство государства посредством организации плебса и образование центуриального устройства.

Плебеи все еще составляли неустроенную, политически мертвую массу, наряду с патрициями, которые одни имели в своих руках управление государством. Но они числом значительно превосходили старых граждан и в целом не уступали им и в образовании; оставить их совершенно вдали от всех политических прав могло быть поэтому небезопасным для государства в будущем. Кроме того, распределения и организации плебеев требовали и административные цели; без этого невозможно было комплектование войска и собирание податей. С этою целью Сервий разделил всю римскую территорию на 30 округов, или триб, 4 городские (tribus urbanae) и 26 сельских (rusticae), вследствие чего и все население распалось на соответственное число отделов, или триб. Весьма вероятно, что не только плебеи, но и патриции и клиенты были включены в эти местные трибы; но вместе с тем плебеи имели тут свое особое разделение, так что в своих отдельных собраниях, комициях, они подавали голоса по трибам. Это и были Comitia tributa. Кроме этого местного деления всего народа на трибы, Сервий затем предпринял еще второе деление его, а именно, распределение по классам и центуриям, причем он, подобно Солону в Афинах, принял за основание деления имущественное состояние, ценз. Это центуриатское устройство имело целью слить в одно политическое целое оба сословия и отмерить каждому отдельному гражданину, без различия происхождения и сословия, а единственно на основании его имущественного состояния его политические, права в народном собрании. Все общество в этом делении считалось войском и распадалось на следующие отделы:

A. Всадники (equites), из 18 центурий, из которых 6 заключали в себе старые патрицианские двойные центурии, а 12 были вновь образованы из знатнейших плебеев.

B. Пехота, разделенная на 5 классов и 170 центурий:

I класс, из 80 центурий, с цензом не менее 100 000 ассов (или 100 мин).

II класс, из 20 центурий, с цензом 75 000 ассов (75 мин).

III класс, из 20 центурий, с цензом 50 000 ассов (50 мин).

IV класс, из 20 центурий, с цензом 25 000 ассов (25 мин).

V класс, из 30 центурий, с цензом 12 500 ассов (12,5 мин).

Затем следовали еще:

C. Состоящие вне классов, из 5 центурий, а именно:

1) ремесленники (fabri) при войске, 2 центурии;

2) музыканты при войске (tubicines и cornicines), 2 центурии;

3) proletarii, или capite censi; они имели имущества менее 12 500 ассов и считались поголовно, без различия имущественного состояния; они назывались пролетариями потому, что могли служить государству не своим имуществом, а только своими детьми (proles).

Всех центурий было 193. В каждом классе половину центурий составляли старшие, лица старше 45 лет, а вторую половину – младшие, от 17 до 45 лет. Число старших, естественно, было меньше, но благодаря этому устройству они при голосовании в народном собрании получали такое же значение, как многочисленная молодежь. В народном собрании при голосовании поголовном принимался в расчет голос каждой отдельной центурии. Поэтому когда богатые и знатные всадники и первый класс были заодно, то они своими 98 голосами решали дело по-своему. Устройство, следовательно, было таково, что богатство имело перевес; но и беднейший плебей принимал участие, по крайней мере, в голосовании, в решении важнейших дел государства, хотя влияние его было весьма незначительно. Такие собрания всего народа назывались центуриатскими комициями (comitia centuriata), и Сервий перенес на эти собрания те права, которые прежде имели comitia curiata, собрания патрициев, а именно: принятие новых законов, утверждение избранного царя и высших сановников и решение вопроса о войне. При введении новых законов центуриатские комиции могли принять или отвергнуть предложение сената, и их решения подлежали еще утверждению комиций куриатских, которые, таким образом, имели здесь функцию первой палаты. Итак, римляне со времени Сервия имели три разных народных собрания: комиции по центуриям – собрание всего народа, комиции по куриям – собрание патрициев и комиции по трибам, – собрание плебеев; из них последние, однако, не имели еще политического значения.

Кроме упомянутой политической цели, Сервиево деление по центуриям имело и военную цель. Распределенный таким образом народ представлял римское войско и назывался также exercitus; все разделение показывает, что основанием его служило военное устройство. Пять классов были в то же время пятью отделами войска, вооруженными разным оружием. Вооружение первого класса состояло из шлема, круглого щита, набедренников и нагрудника (все из меди), из пики и сабли, как орудий нападения; второй класс имел то же вооружение, только без нагрудника, и вместо круглого щита имел продолговатый щит, деревянный, обтянутый кожей; третий класс не имел и набедренников; четвертый класс имел только пики и метательные копья; пятый – пращи и метательные камни. Следовательно, чем кто был богаче, тем более он должен был употреблять средств на свое вооружение. Пролетарии были свободны от военной службы. Центурии старших служили только резервом и в нужных случаях отправляли гарнизонную службу в городе, между тем как центурии младших предназначались для полевой службы.

Гражданин должен служить государству «имуществом и кровью», по греческому выражению: военной службой и платой налогов. Вторая обязанность, плата налогов, также определялась для римских граждан на основании Сервиева деления на центурии. Оно, следовательно, вообще определяло гражданину его права и обязанности соразмерно его имуществу.

Сервий своими политическими учреждениями дал римскому народу гражданский порядок, определил его политические права и положил новое основание всему его государственному развитию. Римский народ во все времена признавал за ним эту заслугу и всегда сохранял благодарную память благодушному, человеколюбивому царю, защитнику угнетенных. Но как ни благоприятствовало ему счастье со дня его рождения, конец его был трагический: он лишился короны и жизни через зятя своего Люция Тарквиния. Именно, Сервий выдал двух дочерей своих замуж за двух сыновей Тарквиния Приска, Люция и Арунса Тарквиниев, соединив кроткого Арунса со своей страстной, властолюбивой младшей дочерью, а властолюбивого и гордого Люция со старшей Туллией, отличавшейся благочестивым и кротким характером. Но оба страстных характера, устранив со своего пути несходных с ними супругов, протянули друг другу руки к браку, чтобы свергнуть отца с престола. Побуждаемый преступной и властолюбивой Туллией, Тарквиний соединился с партией патрициев, недовольной нововведениями Сервия, и, окруженный своими приверженцами, выступил в сенате царем. Когда Сервий явился, он выгнал его из курии и послал за ним своих трабантов, чтобы убить его на обратном пути.