Разработка проекта была начата в конце 80-х годов прошлого века, чтобы в перспективе заменить подлодки проектов 941 «Акула» и 667БДРМ «Дельфин». Согласно первоначальным планам подводный крейсер предполагалось вооружить усовершенствованным вариантом ракетного комплекса Д-11, разработанного для подводных крейсеров «Акула».

Мощные ракеты должны были оснастить более точной системой инерциально-спутникового наведения. Однако серия неудачных пусков заставила начать разработку нового ракетного вооружения крейсера.

В 1996 году было начато строительство первой лодки проекта 955. Всего до 2015 г. для ВМФ России планируется построить восемь АПЛ проекта 955.

Технические характеристики:

Моноцикл практически не встретишь в потоке транспорта, это скорее спортивный снаряд, причем довольно старинный — в этом году ему исполняется 140 лет. А начиналось все с размышления на тему, сколько колес нужно экипажу.

Известно, что чем больше диаметр колес, тем выше проходимость экипажа и меньше затраты энергии на его движение. Но экипаж обычного типа с тремя или четырьмя большими колесами неуклюж и занимает на дороге слишком много места. Выход подсказали… артисты цирка с их одноколесными велосипедами. Так появилась идея классического моноцикла — обойтись одним колесом, даже ободом от него, а внутри на специальной тележке разместить седока.

Вот каковы детали устройства и принцип работы такого аппарата. Колеса тележки приводятся в действие ногами седока или мотором. И она как бы взбирается на обод и своим весом заставляет его вращаться. Вначале по такой схеме делали одноколесные велосипеды — моноциклы. Но с 1906 г., когда появились легкие бензиновые моторы, перешли на одноколесные мотомоноциклы, а затем и на моноциклы-автомобили.

Долгое время многие из них существовали лишь в отдельных экземплярах. Однако сегодня в разных странах делаются попытки их серийного производства. Любопытно, что, хотя это и явно штучный, эксклюзивный продукт, ввиду крайней простоты и технологичности моноциклов цена на них невысока.

Руля у моноцикла нет, но достаточно легкого наклона туловища, чтобы он поехал в нужную сторону. Правда, профессор Дж. А. Пурвит из Англии создал в 1936 г. пятиместный автомобиль-моноцикл с кабиной внутри огромного колеса. Его поворот производился перемещением вбок всей кабины. Моноцикл Пурвита был настолько надежен, что изобретатель собирался на нем объехать весь мир. Быть может, чисто технически это бы и удалось. Но полиция всех стран мира относилась к таким экипажам с тревогой и не спешила с разрешением на их движение по дорогам. А затем началась Вторая мировая война… Отметим, что и сегодня у дорожной полиции моноциклы не вызывают симпатии, и потому они лишь изредка появляются на пустынных шоссе.

В середине 1920-х годов был запатентован бронированный моноцикл-танк. Создать его пытались в Германии во время войны, но не удалось удовлетворительно решить самую сложную проблему — проблему торможения. Это проблема вообще всех моноциклов.

Если затормозить колеса тележки, находящейся внутри моноцикла, то затормозится и вращение обода его колеса. Но неизбежно возникнет сила инерции, которая колесо опрокидывает. Водитель при этом кувыркается вместе с тележкой лицом вперед.

Чтобы избежать опрокидывания, колесо стараются сделать полегче, а центр тяжести тележки сместить вниз. Однако осуществить быстрое торможение, приемлемое для движения по современной дороге, таким способом не удается. Предотвратить опрокидывание можно бы было при помощи силовых гироскопов, но это сильно усложняет машину.

Впрочем, выход был найден. Американский программист Джек Лайол поместил кресло пилота на длинном рычаге впереди колеса. К штанге крепится двигатель с коробкой передач, вращающий вал колеса. Если колесо вращается вправо, то возникает сила реакции, стремящаяся повернуть двигатель, коробку и штангу влево. Ее компенсирует вес кресла с пилотом, помноженный на плечо штанги. А плечо это можно сделать достаточно большим. В результате моноцикл Д. Лайола устойчив при самых резких торможениях и разгонах.

Хоть аппарат Д. Лайола называется моноциклом, но колес там два. Оба они стоят рядом на одной геометрической оси. С ними поворачивать наклоном головы или туловища невозможно, да и не нужно. Д. Лайол делает это, притормаживая то правое, то левое колесо.

1. Одноколесный велосипед, 1880-е годы.

2. Моноцикл с внешним расположением пассажира устойчив при торможении. Джек Лайол, США, 1999 г.

3. Пятиместный одноколесный автомобиль Дж. Пурвита, 1936 г.

Сходным путем пошел американец Керри Мак-Лиин. В его машине два мотоциклетных колеса на общей оси предотвращают от опрокидывания вбок. Ось колес закреплена на поворотной мотоциклетной вилке, которая осуществляет поворот машины. В верхней части моноцикла сделана надстройка, на которой располагается седло. К ней же крепится вилка и двигатель. При езде двигатель создает реактивный момент, бросающий пилота назад, к земле. Человек наклоняется всем телом вперед и своим весом компенсирует этот момент. Казалось бы, при остановке и старте пилот должен клюнуть носом в землю. Но от этого его спасает автоматическая система управления, аналогичная той, что применяется в тележке «Сигвей».

Скорость 160 км/ч даже для автомобиля скорость немалая. В 2001 г. такую скорость показал на своем моноцикле Керри Мак-Лиин. Можно смело утверждать, что подобные моноциклы имеют все шансы занять достойное место на дорогах.

Попробуем же сделать модель моноцикла с электромотором. Тому, кто захочет построить полноразмерный моноцикл, она позволит детально ознакомиться со свойствами этого аппарата, а если сделать несколько моделей, можно будет организовать необычные гонки. Образцом нам послужит моноцикл, выпускаемый в Австралии серийно.

Основа модели — колесо от старого детского велосипеда с литой резиновой покрышкой (брать колесо надувное не следует, поскольку будет мешать торчащий из его обода ниппель).

Итак, отыскав ровное круглое колесо, удаляем из него спицы. Внутреннюю поверхность обода заравниваем и аккуратно оклеиваем скотчем в два-три слоя. Затем из фанеры толщиной 2–3 мм выпиливаем лобзиком две боковые стенки. Чтобы они были строго одинаковыми, фанерные заготовки сбиваем тонкими гвоздиками и выпиливаем вместе. После этого напильником и наждачной бумагой выравниваем кромки, удаляем заусенцы и вытаскиваем гвоздики.