В 1971 г. Петру Максимовичу Остапенко было присвоено звание Героя Советского Союза, в 1973 г. – звание Заслуженного летчика-испытателя СССР. С 1962 г. он мастер спорта СССР международного класса. Среди государственных наград П.М. Остапенко – ордена Ленина, Красного Знамени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, Государственная премия СССР (1981 г.). В 1962 г. он был удостоен медали де Лаво ФАИ.

П.М. Остапенко внес огромный вклад в формирование федотовской школы летчиков-испытателей ОКБ «МиГ», поддержание высочайшего уровня профессионализма и атмосферы дружбы, взаимного уважения и поддержки. За время его летной работы на фирму пришли восемь летчиков-испытателей. Каждому из них он стал добрым другом и наставником. Из их числа семерым присвоены звания Героев Советского Союза и Героев России, восьмерым – звания Заслуженный летчик-испытатель СССР и Заслуженный летчик-испытатель России.

В последние годы Петр Максимович вел большую общественную работу по патриотическому воспитанию молодежи, являлся членом правления Клуба Героев Советского Союза и Российской Федерации.

Светлая память о Петре Максимовиче Остапенко навсегда сохранится в наших сердцах.